ROV2.0 I lalo o le Vai Robot

Folasaga
O robots i lalo o le vai, e ta'ua fo'i e le'i fa'atonuina i lalo o le vai, o se ituaiga o robots e galue malosi i lalo o le vai.O le siosiomaga i lalo o le sami e faigata ma matautia, ma o le loloto o le maulu o tagata e gata, o lea ua avea ai robots i lalo o le sami ma meafaigaluega taua mo le atinaʻeina o le sami.

E masani lava e lua ituaiga o submersibles e leai ni tagata e pulea mamao: cable remotely controlled submersibles ma cableless remotely controlled submersibles.Faatasi ai ma i latou, ua vaevaeina i lalo o le vai e pulea mamao uaea ua vaevaeina i ni ituaiga se tolu: o le tagata lava ia i lalo o le vai, toso ma fetolofi i luga o fausaga o le sami..

Vaega
Tasi le ki e seti ai le loloto
100 mita le loloto
Saosaoa maualuga (2m/s)
4K Ultra HD meapueata
2 itula ola maa
ato faafafa nofofua e feaveai

Parakalafa fa'apitoa
Talimalo
Tele: 385.226*138mm
Mamafa: 300 taimi
Toe fai ma ta'avale
O le mamafa o le toe fai & reel (e aunoa ma se uaea): 300 taimi
Uelese WIFI mamao: <10m
Le umi o le uaea: 50m (tulaga masani, le maualuga e mafai ona lagolagoina 200 mita)
Tete'e tete'e: 100KG (980N)
Pulea mamao
Auala galue: 2.4GHZ (Bluetooth)
Galulue vevela: -10°C-45C
Le mamao e leai se feso'ota'iga (masini atamai ma fa'atonu mamao): <10m
meapueata
CMOS: 1/2.3 inisi
Avanoa: F2.8
Fa'atatauga umi: 70mm i le le gata
ISO va'aiga: 100-3200
Itu ole va'aiga: 95*
Vitio iugafono
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Vaitafe maualuga: 60M
Malosiaga kata 64G

LED faatumu moli
Malamalama: 2X1200 lumens
Lanu vevela: 4 000K- 5000K
Malosi maualuga: 10W
Tusita'i fa'apouliuli: fetu'una'i
fa'alogo
IMU: tolu-axis gyroscope/accelerometer/tapasa
Fuafuaga fa'alogona loloto: <+/- 0.5m
Pusa vevela: +/-2°C
uta
Totogi: 3A/12.6V
Taimi e molia ai i lalo o le sami: 1.5 itula
Taimi toe fa'aola: 1 itula
Talosaga fanua
Gaugau saogalemu sailiga ma laveai
E mafai ona faʻaoga e siaki pe faʻapipiʻi mea pāpā i luga o paʻu ma alalaupapa ma o le fausaga e lelei pe leaga

Su'esu'ega mamao, va'aiga toto'a o oloa mata'utia

Fesoasoani i lalo ole vai ile fa'apipi'iina/ave'ese

Su'esu'eina o oloa fa'anana ile itu ma lalo ole va'a (Public Security, Customs)

Mata'ituina o sini i lalo o le sami, su'esu'e ma laveai o fa'atafunaga ma maina malepelepe, ma isi;

Su'e mo molimau i lalo o le sami (Saogalemu a le Malo, Tiute)

Fa'asao ma le fa'asaoina o le sami, su'esu'ega i fafo;[6]

I le 2011, na mafai ai e le robot i lalo o le sami ona savali i le saoasaoa o le 3 i le 6 kilomita i le itula i le loloto loloto o le 6000 mita i lalo o le sami.O le radar e va'ai i luma ma le va'aiga i lalo na maua ai le "va'ai lelei", ma le mea pu'eata, meapueata vitio ma le fa'aogaina sa'o sa'o sa ia tauaveina., Ia avea ma "le mafaagaloina".I le 2011, o le robot i lalo o le sami na saunia e le Woods Hole Oceanographic Institute na maua ai le malepelepe o le vaalele a Air France i se sami e 4,000 sikuea kilomita i ni nai aso.I le taimi muamua, o vaʻa eseese ma vaʻalele na suʻe mo le lua tausaga ae leai se aoga.

O le MH370 o loʻo misi le vaalele pasese e leʻi maua e oʻo mai ia Aperila 7, 2014. Na faia e le Australian Maritime Safety Administration Joint Coordination Centre se fonotaga a le au tusitala.O le sailiga ma laveai o loʻo i ai i se tulaga faigata.E tatau ona faʻaauau pea ona suʻesuʻeina le nofoaga ma o le a le faʻaumatia le faʻamoemoe.Ole vaega pito loloto ole su'esu'ega ole a o'o ile 5000 mita.Fa'aoga robots i lalo ole vai e su'e ai fa'ailoga pusa uliuli.[7]

Su'ega paipa gaugau
E mafai ona fa'aoga e asiasia tane vai, paipa vai, ma faatanoa i faiga vai inu a le malo.

La'au paipa/vaivai, asiasiga o alavai

Asiasiga o paipa suauu mai fafo;

Su'esu'ega o laina paipa o le vaitafe ma le vaitafe [8]

Vaa, Vaitafe, Suau'u i fafo

Toe fa'aleleia o le tino;taula i lalo o le vai, fa'aoso, su'esu'ega i lalo o le va'a

Asiasiga o vaega i lalo o le sami o uafu ma faavae o faaputuga uafu, alalaupapa ma faatanoa;

Fa'alava fa'alavelave fa'alavelave, fa'agaioiga o uafu

Toe fa'aleleia o le fausaga i lalo ole sami ole fa'atūlaga eli, inisinia suau'u i fafo;

Gaugau su'esu'ega ma a'oa'oga
Mata'ituina, su'esu'ega ma le a'oa'oina o le si'osi'omaga o le vai ma meaola i lalo ole sami

folauga i le vasa;

Mata'ituina i lalo ole aisa

Gaugau i lalo o le sami faafiafiaga
Pu'ega TV i lalo o le sami, ata pue i lalo o le sami

Maulu, va'a, folau;

Tausiga o tagata maulu, filifilia o nofoaga talafeagai a'o le'i maulu

Alamanuia Malosiaga gaugau
Su'esu'ega fa'aola fale fa'aaniukilia, su'esu'ega paipa, su'esu'eina o tino mai fafo ma aveese

Toe fa'aleleia o le loka va'a o le fale eletise;

Fa'aleleia o vai vai ma faatanoa (tatala oneone, fata lapisi, ma alavai)

Gaugau tala'aga
Underwater archaeology, su'esu'ega o vaa malepelepe

Faiga faiva gaugau
Fa'ato'aga fagota fagota loloto, su'esu'ega o a'au