Ta'avale Tinei Mu e Pulea Mamao 1100m

1. Aotelega

O lenei oloa e iai le pulea mamao, faʻaaliga panoramic ma isi galuega, ma e lelei le faʻatinoga i fafo atu o le auala; O le masini taofi hydraulic tuʻufaʻatasia e mafai ona taofi lelei le taʻavale ma puipuia le masini atoa mai le seʻe.

2. Talosaga

Afi i le alalaupapa (ala u'amea)

Afi i lalo o le eleele, afi o le nofoaga

Mu i le uafu

Nofoaga i lalo o le eleele ma afi i fanua uta

Faleoloa tele, falema'i, ma le mu o le fale

Mu i le fale gaosimea ma le fale sivili

Fa'alavelave tele i le kesi ma le asu

Ta'avale tetele e tineia ai le afi, e le faigofie ona o'o atu tagata faigaluega i le nofoaga e tineia ai le afi

3. Vaega

E mafai ona oʻo atu le tafe o le fana afi i le 120L/s, e sili atu le tele o le vai i le 96m, ma e sili atu le tele o le foam i le 92m

2. Malosiaga maualuga

E fa'agaoioia e le afi hydraulic le ala savali, e toetoe lava 30KW le malosi o le afi diesel, ma e mafai ona o'o atu le malosi fa'alava i le 8KN

3. Su'esu'ega tu'ufa'atasia maualuga

E mafai ona fuaina ituaiga kasa e 14, vevela, susū, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC (filifiliga)

4. Saosaoa maualuga

O le saoasaoa o le femalagaa'i laina e sili atu i le 3.6m/s, o le suiga o le saoasaoa e aunoa ma se laasaga e pulea mamao

5. Fe'avea'i maualuga

E talafeagai mo le tele o siosiomaga o auala, e oo atu i le 300mm le maualuga o le sopoia; A'e i le 25° (46.6%)

6. Galuega atamai (4 galuega)

Fa'atasi ai ma le pulea o le leo; Valaau leo ​​e lua-ala; Fesootaiga fa'aopoopo; Avanoa i le tele o fa'avae ao feso'ota'iga robot atamai

7. Fa'avae ao

E fesoʻotaʻi i le faʻavae ao o fesoʻotaʻiga robot, e mafai ona mataʻituina mamao faʻamatalaga o meafaigaluega, faʻamatalaga kesi ma vitio, suʻesuʻega faʻamaumauga, faʻamaonia otometi le aoga o meafaigaluega, faʻamanatu otometi fuainumera o faʻamatalaga meafaigaluega ua maeʻa, ma faʻatino le pulega atoatoa ma le faʻaogaina e faʻamautinoa ai le taimi atofaina o meafaigaluega.

8. Fa'aoga eletise e tele-hydraulic output

O le vaega e fa'aaogaina ai le hydraulic output e taofia, o le mamafa e 16MPa, e tafe atu i le 25L/min, e fa'afetaui ai mana'oga o meafaigaluega hydraulic ma masini e pei o meafaigaluega e motusia ai hydraulic, generators hydraulic, pamu vai maualuga le mamafa o le hydraulic, masini fa'apipi'i hydraulic.

4. Fa'amatalaga autu

1. Igoa: Robot tineia afi

2. Fa'ata'ita'iga: RXR-M120D

3. Galuega tauave autū: tineia o afi, su'esu'ega o kasa oona ma fa'aleagaina ma isi galuega tauave;

4. Fa'atinoina o tulaga fa'atonuina o le alamanuia o afi: “GA 892.1-2010 Robot afi Vaega 1 Tuutuuga Fa'atekinolosi Lautele”

5. Malosiaga: malosiaga o le suauʻu, afi tiso

6. Tele: ≤ Umi 2090mm × lautele 1550mm × maualuga 1530mm

7. Lapoa o le uili: agavale ≤2900mm; Taumatau ≤2900mm

8. Mamafa: ≥1350kg

9.Toga: ≥8.07KN

10. Tafega o le vai: 121.7L/s

11.Fua fa'asolo o le foam: 120.6L/s

12. Vai/foam e mafai ona o'o i ai: ≥96.5m vai, ≥92.3m foam

13. Malosiaga o le avega: e mafai ona toso le mamafa o le avega ≥400kg, e mafai ona toso le paipa e liliu ai

14. Fa'amama o le eleele: ≥270mm

15. Saosaoa laina maualuga: ≥3.61m/s, suiga o le saoasaoa stepless mamao

16. Fa'asolo sa'o o le tamo'e (%) : ≤0.4

17. Mamao o le taofi: ≤0.3m

18. Tomai e aʻe ai: ≥25°

19. Maualuga o le fa'alavelave: ≥300mm

20. Tulimanu mautu o le ta'avale: ≥25°

21. Loloto o le savaliga i le vai: ≥300mm

22. Malosiaga o le tane suauu 50L, taimi e fa'aauau ai le fa'agaoioiga o le suauu atoa 6.5h

23. Taimi faigaluega fa'atuatuaina: e o'o atu i le 16 itula o le fa'aauau pea o le mautu ma le fa'atuatuaina o suega

24. Mamao mamao e pulea ai: ≥1000m

25. Meafaigaluega fa'aopoopo: fa'atasi ai ma le fata paipa, e mafai ona fa'atulagaina le paipa afi DN80 i le 120 mita

26. Galuega fa'atino e aloese ai mai fa'alavelave fa'afuase'i i le laser tuto'atasi: O le mamao e iloa ai e 50 mita, e fetaia'i le fa'alavelave i totonu ole 5 mita i luma, e vaeluaina le saoasaoa, e fetaia'i le fa'alavelave i totonu ole 2 mita, ma e iloa ai le taofi otometi

27. Galuega fa'amālūlū otometi o le fa'asusuina: E sau le robot ma le galuega puipuia o le fa'asusuina o le vai, lea e tatala i le taimi o le fa'agaoioiga o le tineia o le afi

28. Ala e taofia ai le afi o le robot (filifiliga): e faʻaaoga le paʻu vevela maualuga e taofia ai le afi mo le ala o le robot afi; o totonu o le ala o loʻo i ai se auivi uʻamea; mamanu puipuiga mai le pa'ū o le ala;

29. Galuega fa'atino e fa'ama'a'a otometi ai le paipa (filifiliga): fa'agaioiga mamao e fa'atino ai le fa'ama'a'a otometi o le paipa, ina ia mautinoa e mafai e le robot ona toe fo'i mai ma le mama pe a uma le galuega;

30. Nofoaga e pulea ai: mea e pulea ai mamao e aunoa ma se uaea ma mea e pulea ai mamao uaea.

4.2 Faiga eletise a le robot:

1. Afifi: afi tiso e fa-stroke in-line fa-cylinder e fa-cylinder e fa'amaluluina i le vai i totonu o le atunu'u e lauiloa i le atunu'u;

2. Malosiaga fa'atulagaina o le afi (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Tulaga fa'atonuina o le fa'asa'olotoina o le ea: GB 20891-2014 Vaega IV (e le o luga o le auala Atunu'u IV)

4. E mafai ona feso'ota'i le feso'ota'iga hydraulic robot i meafaigaluega e motusia ai hydraulic, generators hydraulic, pamu vai maualuga-malosi hydraulic, masini fa'apipi'i hydraulic ma isi meafaigaluega fa'apitoa hydraulic

5. Pamu tapuni faalua: gafatia 17.1ml+17.1ml; Mamafa fa'atulagaina 25MPa+25MPa; Saosaoa maualuga 3600 rpm;

6. Pamu kia: fa'asologa 14ml; Mamafa fa'atulagaina 16MPa; Saosaoa fa'atulagaina 3600 rpm;

7. Mamafa o le faiga: mamafa o le savali 25MPa;

8. Faiga ma le faiga pulea: o le faiga autu o le eletise faapaleniina o le pamu ua tapunia le savaliga; o le faiga fesoasoani o le pamu numera ua tatala + faiga fa'aeletoronika o le ki o le pulea;

9. Avetaavale savali: o le aofaʻi o afi faʻataʻavale e 2; O le malosi faʻaauau pea e sili atu i le 1620NM, o le mamafa galue e 31.5MPa; O le tafega ulufale maualuga e 198.9L/min.

4.3 Faiga e tineia ai afi a le robot:

1. Fana afi: fana afi e fa'atonutonuina ai le mamafa otometi

2. Ituaiga o le vailaʻau tineia afi: vai poʻo le foam

3. Meafaitino o le tino o le fana: alumini u'amea

4. Mamafa o le galue (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Faiga tui: DC, atomization ma le pendulum lava ia

6. Tafe o le vai: 121.7L/s

7. Fua fa'atatau o le tafe o le foam: 120.6L/s

8. Vai/foam range (m): ≥96.5m vai, ≥92.3m foam

9. Tulimanu Fa'ata'amilomilo: fa'alava -90° ~ 90°, fa'atulagaina -10° ~ 90°

10. Tulimanu maualuga o le suāsu'i: 120°

11. Metotia feso'ota'iga: CAN bus

12. Meapueata Pt-head: Meapueata PT-head, iugafono o le meapueata 1080P, 2 miliona pixels, 25 taimi fa'ateleina opitika, fa'amalamalamaga maualalo: lanu: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Uliuli ma le pa'epa'e: 0.01@ (F1.6, AGC ON), lautele fa'aolaola 120 db, lagolagoina le ICR infrared filter type otometi switching, lautele tulimanu 60°.

13. Galuega e siaki ai mata vevela infrared (filifiliga): Faatasi ai ma le galuega e siaki ai mata vevela infrared, iloa ai le puna o le vevela ma le siakiina e ala i le ata vevela infrared.

14. Paipa fana foam: paipa foam e mafai ona sui, o le auala e sui ai e vave ona fa'apipi'i, e mafai e le fana vai afi ona fa'asusu le vai, foam ma le vai fefiloi, e ausia ai se fana e tele-fa'amoemoega.

4.4 Faiga su'esu'e a le robot:

E ala i le fa'atulagaina o le meafaigaluega kesi, vaega e mata'ituina ai le siosiomaga, mea pu'eata infrared, mea pu'eata infrared vevela, pikiapu ma isi meafaigaluega ta'avale, e mafai ona avea ma nofoaga fa'alavelave o kesi oona ma fa'aleagaina, tulaga tau siosiomaga i nofoaga fa'alavelave, vitio, leo mo le su'esu'eina mamao; Fa'apipi'iina i se fa'avae si'itia e tete'e atu i le pa, fa'apipi'iina i masini e iloa ai le siosiomaga ma mea pu'eata, e ausia ai le nofoaga i tulaga eseese o kesi mu oona, leo ma vitio, fuaina ma au'ili'iliga o le siosiomaga;

1. Fa'atulagaga o le faiga o su'esu'ega (filifiliga): 6 mea pu'eata infrared e tete'e i le pa, 1 masini e iloa ai le tele o parakalafa, 1 masini e iloa ai le vevela ma le susū

2. Vaega e iloa ai le kesi ma le siosiomaga (filifiliga): ua fa'atumuina i le faiga e iloa ai le vave o le lavea'iina o fa'alavelave fa'afuase'i uaealesi ma le masini e iloa ai le vevela ma le susu, e mafai ona iloa ai: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Va'aiga o le vevela: -25°C i le 60°C

Vaega o le susū: 0% RH i le 90% RH

3. Galuega e fua ai le vevela o le infrared: o le ta'avale ua fa'apipi'iina i masini e iloa ai le vevela o le infrared i totonu ma fafo, lea e fa'aaogaina e mata'ituina ai le vevela i totonu o le tino o le ta'avale ma le vevela o le fanua (-50-350°C).

4.5 Fa'alogoina o vitio ma leo e ala i le robot:

1. Numera ma le fa'atulagaga o mea pu'eata: O le faiga vitio e aofia ai mea pu'eata infrared maualuga e 7 i luga o le fuselage e maua ai ata panoramic 360-tikeri o itu i luma ma tua ma le tino o le robot;

2. Moli o le meapueata: e mafai e le meapueata o le tino ona tuʻuina atu ni ata manino i le 0.001LUX moli maualalo, faʻamalosia le teteʻe i le lūlūina; E tatau i le meapueata ona mafai ona aoina lelei ma manino le tulaga o le vaaiga i le leai o se moli ma faʻaalia i luga o le lau LCD o le nofoaga faʻagaoioia.

3. Galuega mata'ituina lautele: E mafai ona fa'aalia mamao le ata 360-tikeri o le tino o le robot

4. Fa'atulagaga autu o le meapueata:

1) Iugafono o le meapueata 1080P, 2 miliona pixels, 25 taimi fa'ateleina opitika.

2) Malamalama maualalo: Lanu: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Uliuli ma le paʻepaʻe: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Tulimanu Lautele 60°, lautele fa'a-dynamic 120 db

4) Lagolagoina le ICR infrared filter type automatic switching, 3D digital noise reduction, strong light inhibition, backlight reward, area focusing, 120dB ultra-wide dynamic, electronic anti-vibration

5) Iugafono ma le fua faatatau o le fa'avaa: vaitafe autu 50Hz:25fps (1920 x 1080,1280 × 960,1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080,1280 × 960,1280 × 720)

Fa'asologa o le vitio 50Hz:25fps (704 × 576,640 × 480,352 × 288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tafega e tolu 50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Tulaga puipuia o le meapueata: IP66

6. Manaʻoga faʻapitoa mo le mauaina o leo: e mafai ona faʻaaogaina le aoina mai o leo mamao e malamalama ai i le tulaga o tagata faigaluega ua maileia. O le mamao e piki ai le leo e 5 mita, o le tele o le taimi e 20Hz ~ 20kHz, ma o le maaleale e ≥40dB.

7. Ata Fa'avevela Infrared (filifiliga):

1) Fa'apipi'iina i le infrared thermal imager, ituaiga sensor: vanadium oxide uncooled detector

2) Iugafono 384 × 288, fua faatatau o le faavaa 50 Hz: 50 fps, tele o le pixel 17μm, fusi tali 8-14μm, umi o le taula'iga o le tioata o ata vevela 9.7mm, maualuga le avanoa 1.0, mamao vavalalata o ata vevela 1.5m, mamao o le fuaina o le vevela 9m, tulimanu o le va'aiga 37.5° × 28.5°

3) O le fua o le vevela e -20 ℃-150 ℃ po'o le 0 ℃-550 ℃, sa'o ±2 ℃, e lagolagoina ai le tele o galuega tau fua o le vevela: fua o le vevela i le itu, laina ma le fa'avaa, fa'ailoa le vevela aupito maualuga e ala i le fa'ailoga fa'alava, iloa ma siaki le puna o le vevela;

4) O le infrared thermal imager e iai le galuega e tete'e ai i le jitter o ata, e lagolagoina ai le tele o lanu sese, fa'aitiitia o le pisa 3D, fa'aleleia atili o auiliiliga o ata AGC, fa'asa'oga o le pupuni, fa'asa'oga o le transmittance optical ma isi galuega.

5) E iai le galuega tauave o le mauaina o ata ma le fesiitaiga i le taimi moni; Faatasi ai ma le galuega tauave o le sailiga o puna o afi vaaia. Ma e tatau ona puipuia mai le pa o masini suʻega, o le tusi faamaonia muamua mo le faasinomaga

4.6 Fa'atulagaga o le Pulea Mamao Uaealesi

1. Fua: 410*310*70mm (e le aofia ai le maualuga o le rocker)

2. Mamafa: 6.5kg

3. Fa'aaliga: o se lau LCD OLED pupula maualuga e le itiiti ifo i le 10 inisi, pa'i, ata, feso'ota'iga numera o se lau feso'ota'iga maualuga e sili atu ona faigofie ona feavea'i, faiga fa'aoga robot afi na atia'e e le tagata lava ia

4. Fa'avae o le faiga fa'atonutonu: Fa'avae o le faiga fa'atonutonu: faiga fa'aoga fa'amalama / faiga fa'aoga Android

5. Itula faigaluega: 8h

6. Galuega Fa'avae: mamanu feavea'i e fa'apipi'i ai le pulea mamao ma le mata'itu, e fetaui lelei ma le fusi ergonomic; E mafai ona mata'ituina ma pulea i le taimi e tasi, fa'aalia ma le mautu le ata o le siosiomaga i le tagata fa'agaoioia mamao, ma e mafai ona fa'aalia le maa, le tulimanu o le fa'asolo o le robot, fa'amatalaga o le fa'ailo o le fa'ama'i oona ma le fa'aleagaina o le kesi i le taimi moni, ma pulea le agai i luma, tua, liliu ma isi gaioiga a le robot; Pulea le fana vai e fai i luga, lalo, agavale, taumatau, DC, atomization, self-oscillation ma isi gaioiga. Galuega e tete'e ai i le jitter o ata; E iai le galuega o le aoina ma le fa'asalalauina o ata panoramic 360-tikeri i luma, tua ma fa'ata'amilo i le robot i le taimi moni. O le auala e tu'uina atu ai fa'amatalaga o le fa'asalalauina lea e aunoa ma se uaea e fa'aaoga ai fa'ailoga fa'alilolilo.

7. Galuega mata'ituina lautele: E mafai ona fa'aalia mamao le ata 360-tikeri o le tino o le robot

8. Galuega e pu'eina ma toe ta'alo ai vitio: e mafai ona e pu'eina vitio i so'o se taimi, sefe otometi le anotusi o le vitio ua pu'eina, e mafai ona e tatalaina sa'o le toe ta'alo o le vitio i le masini mamao, e mafai fo'i ona e kopi le vitio i isi masini

9. Faatasi ai ma le galuega faatino o le lau: e ala i le HDMI interface e mafai ona fesootai i projectors ma isi masini faatino o le lau, o le robot na aoina i le vaaiga laveai ata ma faamatalaga i le taimi moni e ala i le faaaliga o masini faatino, e mafai ona faafaigofieina ai le faagaoioiga o le aufaigaluega o le poloaiga e talanoaina ai le faia o faaiuga

10. Galuega pulea savali: e ala i se rocker alamanuia e tolu-axis, e ausia ai le robot agai i luma, tua, agavale, taumatau liliu faagaoioiga fetuutuunai

11. Galuega fa'atonutonu fana afi: e ala i se rocker alamanuia e tolu-axis, e pulea ai le fana vai e fai i luga, lalo, agavale, taumatau, DC, gaioiga atomization

12. Pulea le ki si'itia o le faiga su'esu'e: e ala i le ki o le setiina o le tagata lava ia

13. Suiga vitio: e ala i le ki o le setiina o le tagata lava ia e ausia ai

14. Pulea le galuega faatino o le paipa toso otometi: e ala i le ki o le setiina o le tagata lava ia

15. Galuega fa'atonutonu moli: e ala i le ki o le setiina o le tagata lava ia, e faia e le komepiuta pito i luga le tali lokaina lava ia

16. Meafaigaluega fesoasoani: fusi tauʻau e faʻaaogaina ai le masini e pulea ai mea mamao, tripod e mafai ona feaveaʻi

17. Mea e pulea ai le mamao e feavea'i (filifiliga): fa'apipi'iina i se 'au e pulea ai le mamao e feavea'i, foliga la'ititi, faigofie ona fa'aoga, sili atu ona faigofie ma vave ona fa'afeso'ota'i i le fa'agasologa o le fesiita'iga o le tino o le ta'avale, fa'aleleia atili le lelei o le aufaigaluega, fa'aitiitia le avega a le aufaigaluega

4.7 Pulea Mamao uaea

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1. Tele atoa: 189×172×80mm mm (e le aofia ai le maualuga o le rocker)

2. Mamafa: 6.5kg

3. Mamao e pulea ai uaea (umi o le uaea): 10m

4. Va'aiga pulea: taofi fa'afuase'i, savali, togiina o fana, fa'ata'amilosaga, DC, atomization