RXR-C10D Robot su'esu'e afi la'ititi

RXR-C10D Laʻititi o le roboti e mataʻituina le afi Ata Faʻaalia

Fa'amatalaga Pupuu:

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

E masani ona faʻaaogaina roboti suʻesuʻe afi e sui ai siosiomaga mu, pāpā, faigata ma isi siosiomaga faigata mo le suʻesuʻeina o le siosiomaga ma le iloa o kesi. E mafai foi ona faʻaaogaina e suʻesuʻe ai i avanoa laiti ma maulalo e pei o le pito i lalo o le tino o le taavale ma le pito i lalo o le fata. O le chassis e faʻaaogaina se fausaga crawler + pito i luma e lua swing arm, lea e mafai ona sopoia ni faʻalavelave faʻatulagaina e 280mm i le tele, ma e mafai ona aʻe i se tulaga 360mm, lea e mafai ona fetuʻunaʻi i laufanua eseese mo le faʻatinoina vave o taua. O le faʻalauteleina o le tele o galuega e mafai ona faʻapipiʻiina i ni vaega eseese o le tino. I le taimi lava e tasi, o le robot ua faʻapipiʻiina i le uaea e pulea ai, lea e mafai ona faʻagaoioia mamao e ala i uaea i lalo o le tulaga o le faʻalavelave faʻailoilo. O lima swing e lua o le robot e mafai ona tatala saoloto, lea e mafai ona faʻaaogaina i le tele o tulaga.

2.Fa'aaliga

1. Pulea mamao atamai Fa'amau fa'alautele galuega e tele

Fa'aaliga vaaia o le fa'agaioiga tele o le laupepa

2. Fa'asa'oina o le masini atoa

Fa'asa'oga o le chassis, fa'asa'oga o le maa, fa'asa'oga o le fa'a'olo'olo

3. Fa'atinoga lelei tele i le a'e, a'e i luga o faasitepu, sopo'ia o fa'alavelave ma sopo'ia o lua

E mafai ona a'e i le malifa e 45 tikeri

E mafai ona a'e i faasitepu e 40 tikeri

E mafai ona a'e i luga o fa'alavelave fa'atulagaina e 28 cm le maualuga

E mafai ona ufiufi i lua e 41 cm le lautele

4. Faiga vitio

Faiga feso'ota'iga 3-point, e foia ai galuega masani i se siosiomaga e le o va'aia, mamao feso'ota'iga 1km

Mea pueata HD e 2-ala

5. Tele vaega fa'alautele

Lidar module, module e iloa ai kasa, module gimbal su'esu'e, module lima roboti

Fa'alautelega tele o feso'ota'iga

E fa uafu fa'alauteleina o poloka vaalele, RS232, RS485, CAN, uafu feso'ota'iga, 24V, 12V (e masani ona tapuni)

3.Tfa'atulagaga fa'atekinolosi3.1 O le robot atoa:

1. Igoa: RXR-C10D roboti su'esu'e afi la'ititi (B)

2. Fa'ata'ita'iga: RXR-C10D

3. Galuega autū: galuega su'esu'e vitio

4. Tulaga puipuiga: o le tulaga puipuiga o le robot atoa o le IP67

5. Malosiaga: eletise, maa lithium ternary

6. Tele: ≤umi 610mm × lautele 490mm × maualuga 200mm (e aunoa ma le antenna)

7. Lapo'a o le liliu: feliuliua'i i le mea sa'o

8. Mamafa: ≤25kg

9. Saosaoa laina maualuga: ≥2.7m/s, saoasaoa stepless pulea mamao

10. Aofa'i o le fa'aesea sa'o: ≤5%

11. Tomai e a'e ai: ≥45°

12. Tomai e aʻe ai: ≥40°

13. Maualuga o fa'alavelave e sopo'ia: ≥280mm

14. Taimi savali faifai pea: ≥2h

15. Mamao mamao e pulea ai uaealesi: 500m (tatala)

16. Mamao o le fesiitaiga o vitio uaealesi: 500m (tatala) feso'ota'iga e lua-vaega; 800m (tatala) feso'ota'iga e tolu-vaega e fetaui ma le vaaiga occlusion (filifiliga);

17. Mamao mamao o le pulea mamao uaea: 100m

18. Mamao o le fesiitaiga o vitio uaea: 100m

19. Robot crawler: O le robot crawler e tatau ona faia i le pa'u e tete'e atu i le afi, tete'e i le static ma le vevela maualuga, fa'atasi ai ma le Kevlar i totonu, fa'atasi ai ma le mamanu e puipuia ai le tete'e ese mai le ta'avale

3.2 Va'aiga vitio a le robot:

1. Numera ma le fa'atulagaga o mea pueata: E mafai ona mata'ituina ma pulea i le taimi e tasi mea pueata maualuga e lua i luga o le tino, ma e mafai ona tu'uina atu ma le mautu le siosiomaga o lo'o siomia ai le vaaiga i le mea e pulea mamao, lea e mafai ona fa'amalieina ai le aveta'avale uaealesi a le robot ma fa'aleleia atili ai le lelei o le taua.

3.3 Fa'atulagaga o le masini fa'atonutonu mamao

1. Fua: 362*188*40 (E le aofia ai le maualuga o le rocker)

2. Mamafa atoa o le masini: 2.5kg

3. Fa'aaliga: e le itiiti ifo i le 10 inisi le lautele o le lau LCD e pupula tele, 4 auala e fesuia'i ai le fa'ailo vitio

4. Fa'avae o le faiga fa'atonutonu: faiga fa'aoga o le window10

5. Taimi faigaluega: 2h (fa'aauau pea)

6. Galuega faavae: O le pulea mamao ma le mataʻitu e tuʻufaʻatasia ma feaveaʻi, lea e mafai ona mataʻituina ma pulea i le taimi e tasi, ma o le siosiomaga o loʻo siomia ai le vaaiga e mafai ona tuʻuina atu ma le mautu i le tagata faʻagaoioia mamao.

(Galuega fa'aopoopo) Fa'aaliga i le taimi moni o le tino o le ta'avale ma le pusa pulea mamao le malosiaga o le maa, le mamao e savali ai ma isi fa'amatalaga, ma e mafai ona pulea gaioiga a le robot i luma, tua, ma le ta'avale. O le auala e tu'uina atu ai fa'amatalaga o le tu'uina atu lea o uaealesi e fa'aaoga ai le fa'ailo fa'alilolilo.

7. Galuega pu'eina ma toe ta'alo vitio: e mafai ona pu'eina le vitio i so'o se taimi, ma e mafai ona sefe otometi le anotusi o le vitio ua pu'eina, ma e mafai ona ta'alo sa'o le vitio i luga o le masini fa'atonutonu mamao, pe mafai fo'i ona kopi le vitio i isi masini

8. Galuega fa'atonutonu savali: Ioe, e 1 le joystick e iloa ai le fa'agaioiga fetu'una'i o le robot i luma, tua, liliu agavale ma liliu taumatau

9. Ki vitio: Ioe, ki jog toe setiina e ia lava

10. Galuega fa'atonutonu moli: Ioe, ki ki

4.4 Isi:

100m le uaea feso'ota'iga

Umi: 100mm

4.Fa'atulagaga o oloa

1. Robot su'esu'e afi la'ititi RXR-C10D (B) 1 seti2. Pusa fa'atonutonu mamao (e aofia ai ma le maa) 1 seti

3. Mea e fa'atumu ai le masini fa'afoe mamao (12.6V) 1 fasi

4. Mea e fa'atumu ai le tino o le robot (25.2V) 1 1 fasi

5. Antenna fa'asalalau ata 1.4GHZ 4 fasi

6. Fesootaiga uaea 100 mita spool 1 pcs