Robot fa'ata'ita'i su'esu'ega afi [lima e tasi]

1, Aotelega o le Oloa
Sailiga o afirobot fa'ata'ita'iE mafai ona vave ma mautu ona maua faʻamatalaga faʻapitoa e tolu-vaega pe a faʻapipiʻiina i le LIDAR rotary scanner, ma e ala i le 3D point cloud processing software, faʻaaogaina fetuʻunaʻi o tusitusiga, suʻesuʻega vave ma faʻagasologa, e pei o le fuafuaina o le voluma, tulaga o meafaitino, iloa o mea, ma isi mea, ona faʻasalalau lea o taunuʻuga o le faʻagasologa i totonu o le faʻamaumauga, faʻatupuina lipoti ma faʻaalia itulau uepi. Ina ia fetuʻunaʻi i le aoina o faʻamatalaga faʻapisinisi, otometi, ma faʻatekinolosi o manaʻoga eseese.
O le faiga fa'afanua vili a le Lidar, e fa'avae i luga o le laina e tasi ma le tele o laina Lidar e maualuga le sa'o ma taugofie, e ala i le pulea atamai o le tulimanu PTZ i le taimi moni, e fa'atupuina ai ao maualuga le mafiafia ma le sa'o o le tulaga senitimita, e mafai ona fa'aogaina mo le fa'ata'ita'iga tolu-vaega, tulaga o meafaitino, fa'aputuga malala, silos saito ma isi su'esu'ega voluma, ae mafai fo'i ona fa'aogaina i le fa'agaioiga e aunoa ma se tagata o le fale teu oloa atamai. O le lautele atamai o le su'esu'eina o le PTZ vili, saoasaoa o le su'esu'eina, e mafai ona setiina fa'afuase'i, ma o le PTZ e iai lana galuega sui, ma le radar e fa'asoa se uaea feso'ota'iga, e ala i se uaea feso'ota'iga e mafai ona pulea le PTZ, a'o maua fa'amatalaga radar, fa'afaigofieina le uaea. O le fa'asalalauina o le radar e fa'aaoga ai le feso'ota'iga o le uafu feso'ota'iga, e mafai ona fetu'una'i i le pulea mamao ma le fa'asalalauina o fa'amatalaga, e ala i le feso'ota'iga (po'o le feso'ota'iga uaealesi) o le fa'asalalauina o fa'amatalaga taimi moni i le nofoaga autu o le mata'ituina po'o le pulea lautele. E mafai ona o'o atu i le tele o po'o le selau o nofoaga fa'atulagaina radar, fa'asoa se 'au'aunaga, faigofie mo le pulea tutotonu ma le pulega tutotonu.
2, Lautele o le Talosaga

Asu, kasa oona ma kasa fa'aleagaina ma isi mea e lavea'i ai le siosiomaga
3, Vaega o le Oloa

Fa'aautomatika atoa
4, Fa'atulagaga fa'apitoa
4.1 Fa'atulagaga Aotele o le Fa'atinoga
Tulaga puipuiga o ta'avale ≥ IP67, mamao mai le eleele ≥ 100mm, maualuga mai fa'alavelave ≥ 260mm, tulimanu o le a'e ≥ 43°
1. Galuega Fa'avae: Sailiga o tagata faigaluega, galuega su'esu'e vitio, fa'ata'ita'iga 3D, iloa o kasa, felauaiga o meafaitino la'ititi (≤ 5kg)
2. Faiga o Femalagaaiga: Ala + faiga o femalagaaiga o le lima uʻamea i luma, faʻataʻamilosaga i le nofoaga
3. Tulaga Puipuiga: Tulaga puipuiga lautele o le tino o le taavale roboti IP67
4. Malosiaga: Eletise, maa lithium ternary (e otometi lava ona tipi ese le eletise pe a iloa le pupuu o le eletise, soona faʻatumuina, poʻo le soona faʻamamāina)
5. Fua: ≤ 610mm le umi × 490mm le lautele × 300mm le maualuga (e le aofia ai le antenna)
6. Mamafa: ≤ 25kg
7. Saosaoa Maualuga o le Linear: ≥ 5.4Km/h (≥ 1.5m/s), suiga o le saoasaoa e leai se laasaga mo le pulea mamao
8. Fa'aletonu o le Tamo'e Sa'o: ≤ 5%
9. Tomai e A'e Ai: ≥ 43°
10. Tomai e A'e ai i Faasitepu: ≥ 32°
11. Maualuga o le Fa'asa'olotoina o Fa'alavelave: ≥ 260mm
12. Mama o le Eleele ≥ 50mm
13. Taimi Faifaipea o Femalagaaiga: ≥ 2h
14. Mamao o le Fesiitaiga o Vitio Uaealesi: ≥ 800m (nofoaga matala) fesootaiga e lua-vaega
15. Pulea uaea ma le mamao o le fesiitaiga o vitio: ≥ 100m
16. Meapueata: Meapueata maualuga-fa'amatalaga pito i luma, e mafai ona matamata ma pulea fa'atasi le tulaga o le gaioiga o le tino o le ta'avale
17. Faiga Fa'afanua Fa'ata'amilomilo a le Radar Laser: mo le fa'ata'ita'iga 3D
18. Fa'atulagaga o le masini feavea'i ua tu'ufa'atasia ma le lima, mana'oga fa'apitoa: Windows 10 po'o le Linux operating system, 395mm le umi × 190mm le lautele × 96mm le maualuga, mamafa atoa o le masini ≤ 3.2kg, taimi faigaluega 8h, e le itiiti ifo i le 10.1-inisi le lau fa'aaliga pupula maualuga; tu'ufa'atasia o le pulea o le robot ma le pulea o le meapueata pan-tilt; fa'aaliga vitio, fa'aaliga fa'amatalaga o le tino o le ta'avale, fa'aaliga fa'amatalaga o le fa'ailo i luga o le lau fa'aaliga e tasi.
1) Tulaga Puipuiga: ≥ IP65
2) Faatinoga e tete'e atu i le pa: e le maualalo ifo nai lo le Ex d ib I Mb