Robot e su'e otaota i le eleele

Aotelega:

O le mafuiʻerobot su'esu'eo se masini uta e fa'agaoioia e le eletise e mafai ona pulea mamao. Ua fa'apipi'iina i masini eseese e iloa ai ma e mafai ona fa'atinoina galuega tau femalagaa'iga tuto'atasi ma le 'alofia o fa'alavelave. Ua fa'apipi'iina i se vaega e iloa ai tagata i luga o auala faigata ma nofoaga ua malepelepe. E mafai fo'i e le fa'avae tele o uta ona ave ma felaua'i sapalai. E fa'aaogaina le fa'ata'avaleina o uili e fa ma e le fefe i laufanua faigata. O pa'u ta'avale i fafo atu o le auala ma le fa'amautu tuto'atasi o uili e fa e fa'amautinoa ai le lelei o le uili. E masani ona fa'aaogaina i le lavea'iina o fa'alavelave fa'afuase'i ma le fesoasoani i fa'alavelave fa'afuase'i, felauaiga o tagata faigaluega, fesiita'iga o meafaitino, ma le su'esu'eina ma le lavea'iina o tagata ua maua, ma isi mea.

Fa'amatalaga:
1. e tele le vaega e lagolago ai, e oʻo atu le fua faʻatatau o le faʻavaeina o le ala i le 150mm i le 70%, e talafeagai mo le faʻagaioiga o le siosiomaga vaivai, palapala ma isi siosiomaga faigata, e laʻititi le goto ifo, e laʻititi le teteʻe i le taʻavale, ma e lelei le faʻatinoga o afi i le faʻataʻamilosaga.
2. e matua laʻititi lava le faataamilosaga o le liliu, lea e mafai ona iloa i le taʻavale i totonu.
3. O le fogā'ele'ele e lagolago ai le ala e iai le grouser, e lē faigofie ona se'e, e lelei le pipii ma le pipii, ma e lelei mo le fa'ateleina o le pipii.
4. maualuga o le chassis e sili atu i le 170mm, faatasi ai ma le malosi e aʻe ai, ma le mafai ona manumalo i faigata.
5. O le atigi o le tino o le ta'avale e fa'aaogaina ai le u'amea Q235, e umi lona ola, ma e lelei fo'i le puipuiga atoa.
6. masini fa'asu'i vai e pulea mamao, fa'asu'i, tafe tele, lautele maualuga, tele ituaiga tui, faiga fa'asu'i/puao.
7. Faiga fa'asalalau ata uaealesi HD mo le mata'ituina mamao o vitio i le taimi moni.
Fa'aaogaina o tekinolosi feso'ota'iga uaealesi fa'aonaponei, e mamao le mamao o feso'ota'iga, ma e malosi le tete'e i fa'alavelave.
Fa'amatalaga:
Fa'atulagaga o le tino o le robot:
1. Fua: 1550 * 850 * 1000mm
2, mamafa: 300kg
3. Fa'amama o le eleele: 170mm
4, saoasaoa maualuga: 0-1.6m/s, suiga mamao o le saoasaoa stepless
5, gafatia e aʻe ai: 30°
6. Maualuga o le sopoʻia o faʻalavelave: 220mm
7, i le mana o le 4000W
8, voltage: 48V
9, taimi faigaluega: 5h
10. La'asaga o le liliu: vili i le mea sa'o
11, fua fa'atatau o le malosi: 167NM
12, tulaga puipuiga: IP54
13, e ala i le masini e puipuia ai oe lava: le tino mai le faiga fa'amālūlū e fa'asusu ai.
13, mamao mamao e pulea ai: 500M.
Fa'asologa o le tineia o le afi:
1, mamafa maualuga (MPa): 1.4
2, tafe (L/s): 80
3, mamao: 80m.
4. Tulimanu o le fana vai: tulimanu o le pitch: 30~90°; tulimanu o le vili: 135° i le agavale, 135° i le taumatau.
5. Feso'ota'iga o le sapalai vai: 80 feso'ota'iga *2