Robot e Lafoa'i ai Mea Fa'apa Mama

1,Aotelega

E fa'aaogā tele roboti e aveese ai mea pāpā mo le taulimaina o galuega e feso'ota'i ma mea pāpā, ma e mafai fo'i ona fa'aaogā o se ituaiga roboti mo le su'esu'eina o laufanua e faigata ona o'o i ai tagata. E mafai e le lima roboti e 7-tikeri-o-le-sa'olotoga ona feliuliua'i i tulimanu eseese, ma le mamafa maualuga e 16KG i le pito lata ane ma le 3KG i le uu la'ititi. E mafai ona fa'atumuina le lima roboti i se masini fa'aumatia mea pāpā ma e mafai ona fa'aumatia mea pāpā i le nofoaga. O le chassis e fa'aaogāina se fausaga o le ala + lima e tasi, lea e mafai ona fetu'una'i i laufanua eseese mo le fa'atinoina vave o taua. I le taimi lava e tasi, o le roboti ua fa'apipi'iina i le pulea uaea, lea e mafai ona galue mamao e ala i feso'ota'iga uaea pe a tupu se fa'alavelave i feso'ota'iga. E mafai ona fa'aaogā fa'atasi roboti e aveese ai mea pāpā ma mea fa'aopoopo, e aofia ai mea fa'aumatia (e pei o le 29mm), faiga fa'atonutonu mamao mo mea pāpā, ma isi.

2, Vaega

1.Galuega fa'atulaga ma toe setiina o le lima fa'amekanika

15 galuega fa'apu'upu'u ua uma ona setiina

1 le kiliki e toe seti ai le galuega

2.E tele tikeri o le sa'olotoga o le lima roboti

E 7 tikeri o le saolotoga o le lima roboti

3.Fa'atinoga sili ona lelei o le a'ega, a'ega o fale, sopo'ia o fa'alavelave, ma le sopo'ia o 'auvai

E mafai ona a'e i luga o le auvae e 45 tikeri ma faasitepu e 43 tikeri

E mafai ona a'e i luga o se fa'alavelave fa'atulagaina e 30cm le umi

E mafai ona sopoia ni lua e 40 senitimita le lautele

4.Mamafa e uu ai le lima fa'amekanika

E mafai e le pito lata ane o le lima roboti ona uu se mamafa e oo atu i le 16kg

5.Faiga Vitio

Auala feso'ota'iga e 3-point e mafai ona fa'alauteleina e foia ai taua masani i siosiomaga e le o va'aia, fa'atasi ai ma le mamao o feso'ota'iga e 1km

4 meapueata fa'amalamalama maualuga, 1 meapueata fa'alautele fa'a-pan-tilt maualuga

6.Fuafuaga fa'apitoa o le masini atoa

Lima fa'a-roboti fa'asolosolo

Fa'asolo'esega o le maa

Pusa pulea modular

3,Galuega Faatino

3.1 Masini Atoa a le Robot:

1. Igoa: Mea Pā MamaRobot e Lafoa'i Mea

2. Fa'ata'ita'iga: ER3 Tupulaga 9

3. Galuega Fa'avae: Lafoa'i Mea Pā, Galuega Su'esu'e Vitio

4. Usita'ia o Tulaga Fa'atonuina o le Alamanuia a Leoleo: "GA_T 142-1996" Tuutuuga Fa'atekinolosi Lautele mo Robots e Lafoa'i ai Mea Pa

5. Tulaga Puipuiga: Tulaga Puipuiga o le Masini Atoa a le Robot IP65

6. Malosiaga: Eletise, Maa Lithium Polymer

7. Tele: ≤ 830mm le umi × 600mm le lautele × 450mm (tulaga o felauaiga)

8. Lapoa o le Liliu: Fa'ata'amilo i le taimi lava lena

9. Mamafa Atoa o le Masini: ≤ 37kg

10. Saosaoa Fa'asolosolo Maualuga: ≥ 1.8m/s, Saosaoa Fesuia'i Fa'aauau ma le Pulea Mamao

11. Fa'aletonu o le Tamo'e Sa'o: ≤ 3%

12. Mamao o le taofi: ≤ 0.1m

13. Malosiaga e A'e ai i le Mauga: ≥ 45°

14. Malosiaga e A'e ai i Faasitepu: ≥ 43°

15. Ova 壕 Gafatia: ≥ 400mm

16. Maualuga o le Fa'asa'olotoina o Fa'alavelave: ≥ 300mm

17. Loloto o le Sopoia o le Vai: 200mm

18. Taimi Faigaluega Fa'aauau: ≥ 4h

19. Mamao o le Pulea Mamao e aunoa ma se Uaealesi: ≥ 500m (Va'aia)

20. Mamao o le Fesiitaiga o Vitio Uaealesi: ≥ 500m (Va'aia) Fesootaiga e Lua-Poto;

21. Mamao o le Pulea Mamao uaea: 100m (Filifiliga)

22. Mamao o le Fesiitaiga o Vitio ua Fa'apipi'iina i Uaea: 100m (Filifiliga)

23. Malosiaga e Ave ai: 6KG Mea Mamafa e Fa'atatau i ai [Maualuga o le Pipi'i i le Pito e Latalata i ai 16KG]

24. Siosiomaga Fa'agaoioia: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Ala o Robot: O ala mo le robot e fa'aumatia ai mea pāpā e tatau ona fa'aogaina le pa'u e tete'e atu i le afi, tete'e i le static, ma tete'e atu i le vevela maualalo; O le fausaga i totonu o ala o uaea toso alava Kevlar, fa'atasi ai ma se mamanu e puipuia ai le see ese o ala.