Robot e Lafoa'i ai Mea Fa'apa Mama
Robot e Lafoa'i ai Mea Fa'apa Mama
1, Aotelega o le Oloa
E fa'aaogā tele roboti e aveese ai mea pāpā mo le taulimaina o galuega e feso'ota'i ma mea pāpā, ma e mafai fo'i ona fa'aaogā o se ituaiga roboti mo le su'esu'eina o laufanua e faigata ona o'o i ai tagata. E mafai e le lima roboti e 7-tikeri-o-le-sa'olotoga ona feliuliua'i i tulimanu eseese, ma le mamafa maualuga e 16KG i le pito lata ane ma le 3KG i le uu la'ititi. E mafai ona fa'atumuina le lima roboti i se masini fa'aumatia mea pāpā ma e mafai ona fa'aumatia mea pāpā i le nofoaga. O le chassis e fa'aaogāina se fausaga o le ala + lima e tasi, lea e mafai ona fetu'una'i i laufanua eseese mo le fa'atinoina vave o taua. I le taimi lava e tasi, o le roboti ua fa'apipi'iina i le pulea uaea, lea e mafai ona galue mamao e ala i feso'ota'iga uaea pe a tupu se fa'alavelave i feso'ota'iga. E mafai ona fa'aaogā fa'atasi roboti e aveese ai mea pāpā ma mea fa'aopoopo, e aofia ai mea fa'aumatia (e pei o le 29mm), faiga fa'atonutonu mamao mo mea pāpā, ma isi.
2, Vaega o le Oloa
1.★Galuega fa'atulaga ma toe setiina o le lima fa'ainisinia
15 galuega fa'apu'upu'u ua uma ona setiina
1 le kiliki e toe seti ai le galuega
2.★E tele tikeri o le sa'olotoga o le lima roboti
E 7 tikeri o le saolotoga o le lima roboti
3.★Fa'atinoga sili ona lelei o le a'ega, a'ega o fale, sopo'ia o fa'alavelave, ma le sopo'ia o 'auvai
E mafai ona a'e i luga o le auvae e 45 tikeri ma faasitepu e 43 tikeri
E mafai ona a'e i luga o se fa'alavelave fa'atulagaina e 30cm le umi
E mafai ona sopoia ni lua e 40 senitimita le lautele
4.★Mamafa e uu ai le lima fa'amekanika
E mafai e le pito lata ane o le lima roboti ona uu se mamafa e oo atu i le 16kg
5.★Faiga Vitio
Auala feso'ota'iga e 3-point e mafai ona fa'alauteleina e foia ai taua masani i siosiomaga e le o va'aia, fa'atasi ai ma le mamao o feso'ota'iga e 1km
4 meapueata fa'amalamalama maualuga, 1 meapueata fa'alautele fa'a-pan-tilt maualuga
6.★Fuafuaga fa'apitoa o le masini atoa
Lima fa'a-roboti fa'asolosolo
Fa'asolo'esega o le maa
Pusa pulea modular
7.★Feso'ota'iga oloa (filifiliga)
Pulega mamao ma le mata'ituina o le fa'avae ao
3, Fa'atulagaga fa'apitoa
3.1 Masini Robot:
1. Igoa: Robot Lafoa'i Mea Fa'apa Mama
2. Fa'ata'ita'iga: ER3 tupulaga lona 9
3. Galuega fa'avae: Lafoa'i o mea pāpā, galuega su'esu'e vitio
4. Fa'atino le tulaga fa'atonuina o le alamanuia o leoleo: "GA_T 142-1996" Tuutuuga Fa'atekinolosi Lautele mo Robots e Lafoa'i ai Mea Fa'apa
5. ★ Tulaga puipuiga: Tulaga puipuiga o masini roboti IP65
6. Malosiaga: Eletise, maa lithium ternary
7. ★ Tele: ≤ 830mm le umi, 600mm le lautele, ma le 450mm le maualuga (i le taimi e felauaiga ai)
8. Lapo'a o le liliu: Liliu i le mea sa'o
9. Mamafa atoa o le masini: ≤ 37kg
10. Saosaoa maualuga i se laina sa'o: ≥ 1.8m/s, fa'asalalauga fesuia'i faifai pea e pulea mamao
11. Fa'asolo sa'o o le tamo'e: ≤ 3%
12. Mamao e taofi ai: ≤ 0.1m
13. ★★ Tomai e aʻe ai: ≥ 45°
14. ★★ Tomai e aʻe ai: ≥ 43°
15. ★ Malosiaga e sopoia ai le lua: ≥ 400mm
16. ★ Maualuga o le sopoʻia o faʻalavelave: ≥ 300mm
17. ★★ Loloto o le savaliga i le vai: 200mm
18. ★★ Taimi galue faifai pea: ≥ 4h
19. Mamao mamao e pulea ai uaealesi: ≥ 500m (e ala i le vaaiga)
20. Mamao o le fesiitaiga o vitio uaealesi: ≥ 500m (laina o le vaai) fesootaiga e lua-vaega;
21. ★ Mamao mamao e fa'aaoga ai le uaea: 100m (filifiliga)
22. ★ Mamao o le fesiitaiga o vitio uaea: 100m (filifiliga)
23. ★ Malosiaga e ave ai: ua fa'atulagaina mo le uuina o mea mamafa e 6KG [maualuga e uuina ai mea e 16KG]
