Robot e Lafoa'i ai Mea Fa'apa Mama

Fa'amatalaga Pupuu:

Robot Fa'amama mo le Fa'aumatia o Mea Pa1, Aotelega o le Oloa O robot fa'amama mo le fa'atinoina o galuega e feso'ota'i ma mea pa, ma e mafai fo'i ona fa'aaogaina o se ituaiga robot mo le su'esu'eina o laufanua e faigata ona o'o i ai tagata. O le 7-tikeri-o-le-sa'olotoga pomu...


Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Robot e Lafoa'i ai Mea Fa'apa Mama

 

1, Aotelega o le Oloa

E fa'aaogā tele roboti e aveese ai mea pāpā mo le taulimaina o galuega e feso'ota'i ma mea pāpā, ma e mafai fo'i ona fa'aaogā o se ituaiga roboti mo le su'esu'eina o laufanua e faigata ona o'o i ai tagata. E mafai e le lima roboti e 7-tikeri-o-le-sa'olotoga ona feliuliua'i i tulimanu eseese, ma le mamafa maualuga e 16KG i le pito lata ane ma le 3KG i le uu la'ititi. E mafai ona fa'atumuina le lima roboti i se masini fa'aumatia mea pāpā ma e mafai ona fa'aumatia mea pāpā i le nofoaga. O le chassis e fa'aaogāina se fausaga o le ala + lima e tasi, lea e mafai ona fetu'una'i i laufanua eseese mo le fa'atinoina vave o taua. I le taimi lava e tasi, o le roboti ua fa'apipi'iina i le pulea uaea, lea e mafai ona galue mamao e ala i feso'ota'iga uaea pe a tupu se fa'alavelave i feso'ota'iga. E mafai ona fa'aaogā fa'atasi roboti e aveese ai mea pāpā ma mea fa'aopoopo, e aofia ai mea fa'aumatia (e pei o le 29mm), faiga fa'atonutonu mamao mo mea pāpā, ma isi.

 

2, Vaega o le Oloa

 

1.Galuega fa'atulaga ma toe setiina o le lima fa'ainisinia

15 galuega fa'apu'upu'u ua uma ona setiina

1 le kiliki e toe seti ai le galuega

2.E tele tikeri o le sa'olotoga o le lima roboti

E 7 tikeri o le saolotoga o le lima roboti

3.Fa'atinoga sili ona lelei o le a'ega, a'ega o fale, sopo'ia o fa'alavelave, ma le sopo'ia o 'auvai

E mafai ona a'e i luga o le auvae e 45 tikeri ma faasitepu e 43 tikeri

E mafai ona a'e i luga o se fa'alavelave fa'atulagaina e 30cm le umi

E mafai ona sopoia ni lua e 40 senitimita le lautele

4.Mamafa e uu ai le lima fa'amekanika

E mafai e le pito lata ane o le lima roboti ona uu se mamafa e oo atu i le 16kg

5.Faiga Vitio

Auala feso'ota'iga e 3-point e mafai ona fa'alauteleina e foia ai taua masani i siosiomaga e le o va'aia, fa'atasi ai ma le mamao o feso'ota'iga e 1km

4 meapueata fa'amalamalama maualuga, 1 meapueata fa'alautele fa'a-pan-tilt maualuga

6.Fuafuaga fa'apitoa o le masini atoa

Lima fa'a-roboti fa'asolosolo

Fa'asolo'esega o le maa

Pusa pulea modular

7.Feso'ota'iga oloa (filifiliga)

Pulega mamao ma le mata'ituina o le fa'avae ao

 

3, Fa'atulagaga fa'apitoa

 

3.1 Masini Robot:

1. Igoa: Robot Lafoa'i Mea Fa'apa Mama

2. Fa'ata'ita'iga: ER3 tupulaga lona 9

3. Galuega fa'avae: Lafoa'i o mea pāpā, galuega su'esu'e vitio

4. Fa'atino le tulaga fa'atonuina o le alamanuia o leoleo: "GA_T 142-1996" Tuutuuga Fa'atekinolosi Lautele mo Robots e Lafoa'i ai Mea Fa'apa

5. ★ Tulaga puipuiga: Tulaga puipuiga o masini roboti IP65

6. Malosiaga: Eletise, maa lithium ternary

7. ★ Tele: ≤ 830mm le umi, 600mm le lautele, ma le 450mm le maualuga (i le taimi e felauaiga ai)

8. Lapo'a o le liliu: Liliu i le mea sa'o

9. Mamafa atoa o le masini: ≤ 37kg

10. Saosaoa maualuga i se laina sa'o: ≥ 1.8m/s, fa'asalalauga fesuia'i faifai pea e pulea mamao

11. Fa'asolo sa'o o le tamo'e: ≤ 3%

12. Mamao e taofi ai: ≤ 0.1m

13. ★★ Tomai e aʻe ai: ≥ 45°

14. ★★ Tomai e aʻe ai: ≥ 43°

15. ★ Malosiaga e sopoia ai le lua: ≥ 400mm

16. ★ Maualuga o le sopoʻia o faʻalavelave: ≥ 300mm

17. ★★ Loloto o le savaliga i le vai: 200mm

18. ★★ Taimi galue faifai pea: ≥ 4h

19. Mamao mamao e pulea ai uaealesi: ≥ 500m (e ala i le vaaiga)

20. Mamao o le fesiitaiga o vitio uaealesi: ≥ 500m (laina o le vaai) fesootaiga e lua-vaega;

21. ★ Mamao mamao e fa'aaoga ai le uaea: 100m (filifiliga)

22. ★ Mamao o le fesiitaiga o vitio uaea: 100m (filifiliga)

23. ★ Malosiaga e ave ai: ua fa'atulagaina mo le uuina o mea mamafa e 6KG [maualuga e uuina ai mea e 16KG]

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  • Muamua:
  • Sosoo ai:

  • Tusi lau savali iinei ma lafo mai ia i matou