Robot e aveese ai pomu lapopo'a feololo

1, Aotelega

E fa'aaogā tele roboti e aveese ai mea pāpā mo le taulimaina o galuega e feso'ota'i ma mea pāpā, ma e mafai fo'i ona fa'aaogā o se ituaiga roboti mo le su'esu'eina o laufanua e faigata ona o'o i ai tagata. E mafai e le lima roboti e 6-tikeri-o-le-sa'olotoga ona feliuliua'i i tulimanu eseese ma mafai ona si'itia se mamafa e 55KG. O lo'o utaina le lima roboti i se masini fa'aumatia mea pāpā ma e mafai ona fa'aumatia mea pāpā i le nofoaga. O le chassis e fa'aaogāina se fausaga o le ala + lima fa'alua, lea e mafai ona fetu'una'i i laufanua eseese mo le fa'atinoina vave o taua. I le taimi lava e tasi, o lo'o fa'apipi'iina le roboti i se uaea e pulea ai, lea e mafai ona galue mamao e ala i feso'ota'iga uaea pe a tupu se fa'alavelave i feso'ota'iga. E mafai ona fa'aaogā fa'atasi roboti e aveese ai mea pāpā ma mea fa'aopoopo e pei o mea fa'aumatia, faiga fa'atonutonu mamao mo mea pāpā, ma isi mea fa'apena.

2, Vaega

1. Tulaga muamua ma toe setiina o le galuega a le lima roboti

Tele galuega vave ua setiina o le tulaga, faatasi ai ma le tasi le kiliki toe setiina o le galuega.

2. E tele tikeri o le sa'olotoga o le lima roboti

O le lima roboti e 6 tikeri o le saolotoga ma e mafai ona faia ni gaioiga e tele tulaga.

3. Fa'atinoga sili atu i le a'eina o mauga, fale, fa'alavelave, ma lua

E mafai ona a'e i luga o le auvae e 35 tikeri ma faasitepu e 30 tikeri;

E mafai ona a'e i luga o se fa'alavelave fa'atulagaina e 32 senitimita le maualuga;

E mafai ona ufiufi ni lua e oo atu i le 50 senitimita le lautele.

4. E uu e le lima roboti se mamafa tele

E mafai e le lima roboti ona lagolagoina le uuina o le mamafa maualuga e oo atu i le 55KG.

5. Faiga vitio mauoa ma eseese

Mea pu'eata fa'amatalaga maualuga e tele auala e mafai ona mata'ituina ai vaaiga eseese i le taimi e tasi.

6. Fuafuaga fa'apitoa o le masini atoa

O lima roboti fa'apitoa, o vaega o maa, o ala e matua'i fa'apitoa lava ma iunite galuega pito i luga, e mafai ona vave ona tatala ma fa'apipi'i.

3, Galuega

3.1 Masini Atoa a le Robot:

1. Galuega Fa'avae: Lafoa'i o pomu, galuega su'esu'e vitio

2. Usita'ia o Tulaga Fa'atonuina o Alamanuia a Leoleo: "GAT 1776-2021" Mana'oga Fa'apitoa Lautele mo Faiga Fa'a-Robot a Leoleo

3. Tulaga Puipuiga: IP67;

4. Sapalai o le eletise: Eletise, maa lithium ternary

5. Fua: ≤ 973mm (umi) × 700mm (lautele) × 621mm (maualuga)

6. Lapoa o le Liliu: Fa'ata'amilo i le taimi lava lena

7. Mamafa: ≤ 91.5kg

8. ★ Saosaoa Fa'asolosolo Maualuga: ≥ 1.9m/s, suiga o le saoasaoa e leai se laasaga mo le pulea mamao

9. Fa'aletonu o le Tamo'e Sa'o: ≤ 3%

10. Mamao o le taofi: ≤ 0.3m

11. Tomai e A'e Ai: ≥ 35°;

12. Tomai e A'e ai i Faasitepu: ≥ 30°;

13. Tomai e Sopoia ai: ≥ 500mm;

14. Maualuga o le Fa'asa'olotoina o Fa'alavelave: ≥ 320mm;

15. Tomai e Sopoia ai le Vai: ≥ 185mm

16. Taimi Faigaluega Fa'aauau: ≥ 3h

17. Mamao o le Pulea Mamao e aunoa ma se Uaealesi: 800m (nofoaga matala)

18. Mamao o le Fesiitaiga o Vitio Uaealesi: 500m (nofoaga matala) mo fesootaiga e lua-vaega;

19. Meapueata: Meapueata fa'amalamalama maualuga e 2-ala 960P i le tino o le ta'avale; Meapueata fa'amalamalama maualuga e 3-ala 960P mo le pu'eina o lima fa'amekanika; Meapueata fa'alautele opitika e 1-ala 1080P 20x i le tino o le ta'avale; fa'ataunu'uina mana'oga mo le gaioiga ma le pu'eina o masini e aunoa ma se uaea; fa'aleleia atili le lelei o le taua

20. Ala: Fa'aaoga le pa'u e tete'e i le afi, tete'e i le vai, ma tete'e i le vevela maualuga; o le fausaga i totonu o ala o uaea alava Kevlar, fa'atasi ai ma se mamanu e puipuia ai le see ese o ala

21. Nofoaga e Pulea ai: Fa'apipi'iina i se nofoaga e pulea ai mea mamao e tu'ufa'atasia i le lima, fua: 380 * 190 * 95mm (e le aofia ai le maualuga o le joystick), mamafa atoa o le masini: ≤ 3.1kg, taimi e galue ai: 8h, e mafai ona sui sa'o le maa pe a fa'agaoioia, e le itiiti ifo i le 10.1-inisi le lau fa'aaliga pupula maualuga;

3.2 Fa'asologa o le lima roboti:

1. Tikeri o le saolotoga: Ono tikeri o le saolotoga

2. Mamao e tatala ma tapuni ai le matiuu: 281mm

3. Tulimanu fa'ata'amilomilo o le matiu'u: 360° fa'ata'amilomilo

4. Liliuga o le tapulima: 270° fesuia'iga i luma ma tua

5. Pitch o le lima laʻititi: 150°

6. Pitch o le lima tele: 155°

7. Liliuga o le sulugatiti: ±90°

8. Mamafa fa'amauina: 25KG

9. Mamafa maualuga o le pipii: 55KG

10. Fa'alautelega maualuga o le lima fa'alava: ≥1385mm