Chassis roboti e fa'aogaina ala feololo
Aotelega:
O le DRAGON-04 lapo'a feololochassis robote talafeagai mo tulaga e aofia ai le siakiina ma le tineia o afi. O le masini atoa ua uma ona faia i ai le faiga e tete'e atu ai i le pefu ma le susu, ma ua fa'apipi'iina i ni feso'ota'iga fa'atonutonu masani. E lagolagoina ai ituaiga fa'apipi'i eseese, e mafai ai ona e vave fausia lau oloa lelei atoatoa.
Fa'amatalaga:
E talafeagai mo siosiomaga e pei o mauga, vaomatua, ma laau tetele.
E mafai ona fa'apitoa ma fa'asa'oina.
Fa'amatalaga:
Masini Robot:
1. Igoa: Lapopo'a feololorobot ua siakiinachassis
2. Fa'ata'ita'iga: DRAGON-04
3. Fa'atino le tulaga fa'atonuina o le alamanuia o afi: “GA 892.1-2010 Fire Robots Vaega 1 Tuutuuga Fa'atekinolosi Lautele”
4. Tulaga puipuiga: Tulaga puipuiga o le tino o le robot IP68
5. Malosiaga: Eletise, o le maa masani o le maa lithium fa'alotoifale e 20AH
6. Tele: ≤ 1320mm le umi, 800mm le lautele, ma le 465mm le maualuga
7. Lapo'a o le liliu: ≤ 1500mm
8. Mamafa: ≤ 285kg
9. Malosiaga o le toso: ≥ 2500N,
10. Saosaoa maualuga i se laina sa'o: ≥ 1.81m/s, fa'asalalauga fesuia'i faifai pea e pulea mamao
11. Fa'asolo sa'o o le tamo'e: ≤ 0.30%
12. Mamao o le taofi: ≤ 0.35m (tulaga saoasaoa maualalo)
13. Tomai e aʻe ai: ≥ 90% (pe 42 °)
14. Maualuga o le sopoʻia o faʻalavelave: ≥ 260mm
15. Tulimanu mautu o le ta'avale: ≥ 40 tikeri
16. Loloto o le savaliga i le vai: ≥ 500mm
17. Taimi savali faifai pea: 4h
18. Taimi faigaluega fa'atuatuaina: E ala i le 16 itula o su'ega fa'aauau pea o le fa'atuatuaina
19. Mamao mamao e pulea ai: 1100M
20. Ala o roboti: O ala e faʻaaogaina mo roboti tineia afi e tatau ona faia i le paʻu e teteʻe atu i le static ma le vevela maualuga; O totonu o le ala o se auivi uʻamea; Faʻapipiʻiina i se mamanu e puipuia ai le alu ese mai le ala;
21. Nofoaga e pulea ai: Nofoaga e pulea ai mea mamao ua tu'ufa'atasia ma le lima
Mea e Filifili Ai:
1. Maa: 48V20AH (e mafai ona fa'apitoa le malosi o le maa e tusa ai ma mana'oga)
2. Fa'atumuina o le uaea: Masani 10A; Filifiliga 15A/30A
3. Pulea mamao: MC6C masani; Filifiliga: Pulea mamao e uu i le lima, pusa pulea mamao
4. Pusa pito i luga: fa'apitoa e tusa ai ma mana'oga
5. Fa'apitoaina o le chassis: fa'alauteleina, si'itia, fa'ateleina le saoasaoa, fa'ateleina le malosi
6. Lanu: Lanu fa'apitoa e pei ona mana'omia (uliuli masani)
4.3 Filifiliga atamai
1. 'Alo'ese mai fa'alavelave: 'Alo'ese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic/'Alo'ese mai fa'alavelave fa'a-leisa
2. Tulaga ma le Fa'atautaia: Fa'atautaia o le Laser/RTK
3. Pulea: Pulea 5G/pulea leo/mulimulita'i
4. Fesiitaiga o faʻamatalaga: 4G/5G/fesoʻotaʻiga faʻatulagaina e oe lava ia
5. Mata'ituina vitio: malamalama vaaia/va'ai i le po infrared/ata vevela infrared
6. Su'ega fa'ale-siosiomaga: vevela, susū/kasa oona ma kasa fa'aleagaina/fa'apitoa e tusa ai ma mana'oga
7. Mata'ituina o le tulaga: mata'ituina o le tulaga o le afi/mata'ituina o le tulaga o le maa/mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale
1. Igoa: Lapopo'a feololorobot ua siakiinachassis
2. Fa'ata'ita'iga: DRAGON-04
3. Fa'atino le tulaga fa'atonuina o le alamanuia o afi: “GA 892.1-2010 Fire Robots Vaega 1 Tuutuuga Fa'atekinolosi Lautele”
4. Tulaga puipuiga: Tulaga puipuiga o le tino o le robot IP68
5. Malosiaga: Eletise, o le maa masani o le maa lithium fa'alotoifale e 20AH
6. Tele: ≤ 1320mm le umi, 800mm le lautele, ma le 465mm le maualuga
7. Lapo'a o le liliu: ≤ 1500mm
8. Mamafa: ≤ 285kg
9. Malosiaga o le toso: ≥ 2500N,
10. Saosaoa maualuga i se laina sa'o: ≥ 1.81m/s, fa'asalalauga fesuia'i faifai pea e pulea mamao
11. Fa'asolo sa'o o le tamo'e: ≤ 0.30%
12. Mamao o le taofi: ≤ 0.35m (tulaga saoasaoa maualalo)
13. Tomai e aʻe ai: ≥ 90% (pe 42 °)
14. Maualuga o le sopoʻia o faʻalavelave: ≥ 260mm
15. Tulimanu mautu o le ta'avale: ≥ 40 tikeri
16. Loloto o le savaliga i le vai: ≥ 500mm
17. Taimi savali faifai pea: 4h
18. Taimi faigaluega fa'atuatuaina: E ala i le 16 itula o su'ega fa'aauau pea o le fa'atuatuaina
19. Mamao mamao e pulea ai: 1100M
20. Ala o roboti: O ala e faʻaaogaina mo roboti tineia afi e tatau ona faia i le paʻu e teteʻe atu i le static ma le vevela maualuga; O totonu o le ala o se auivi uʻamea; Faʻapipiʻiina i se mamanu e puipuia ai le alu ese mai le ala;
21. Nofoaga e pulea ai: Nofoaga e pulea ai mea mamao ua tu'ufa'atasia ma le lima
Mea e Filifili Ai:
1. Maa: 48V20AH (e mafai ona fa'apitoa le malosi o le maa e tusa ai ma mana'oga)
2. Fa'atumuina o le uaea: Masani 10A; Filifiliga 15A/30A
3. Pulea mamao: MC6C masani; Filifiliga: Pulea mamao e uu i le lima, pusa pulea mamao
4. Pusa pito i luga: fa'apitoa e tusa ai ma mana'oga
5. Fa'apitoaina o le chassis: fa'alauteleina, si'itia, fa'ateleina le saoasaoa, fa'ateleina le malosi
6. Lanu: Lanu fa'apitoa e pei ona mana'omia (uliuli masani)
4.3 Filifiliga atamai
1. 'Alo'ese mai fa'alavelave: 'Alo'ese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic/'Alo'ese mai fa'alavelave fa'a-leisa
2. Tulaga ma le Fa'atautaia: Fa'atautaia o le Laser/RTK
3. Pulea: Pulea 5G/pulea leo/mulimulita'i
4. Fesiitaiga o faʻamatalaga: 4G/5G/fesoʻotaʻiga faʻatulagaina e oe lava ia
5. Mata'ituina vitio: malamalama vaaia/va'ai i le po infrared/ata vevela infrared
6. Su'ega fa'ale-siosiomaga: vevela, susū/kasa oona ma kasa fa'aleagaina/fa'apitoa e tusa ai ma mana'oga
7. Mata'ituina o le tulaga: mata'ituina o le tulaga o le afi/mata'ituina o le tulaga o le maa/mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale
Tusi lau savali iinei ma lafo mai ia i matou
Vaega o oloa
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RXR-MC80BGD Mea e tete'e atu i le pa ma le afi...
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Robot e Lafoa'i ai Mea Fa'apa Mama
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Mea e Iloa ai Feso'ota'iga e Lē Fa'alaina FJT-C-S6
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Taifau roboti e fa'atafafā e leoleoina le falegaosimea
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Mea e aveese ai le asu mai le afi ma le tineia o le afi...
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Itula Meafaigaluega e manava tuto'atasi