roboti siaki ala feavea'i
feavea'iroboti e siaki ai ala
Aotelega:
Ua fa'apipi'i le robot siaki i luga o le ala tautau ma fa'aaogaina le tele o auala fa'agaoioiga e fetu'una'i ai i siosiomaga faigata mo le siakiina. Siaki masini fa'agaoioiga i luga o le laina e fa'amautinoa ai le mautu o le fa'agaoioiga. Fa'apipi'iina i masini piki vitio maualuga le fa'amatalaga, ausia le fa'atautaia malosi, piki vitio i luga o le nofoaga, iloa ma le atamai fa'amatalaga o meafaigaluega, ma ave'ese le faitauga mita lima. Tele le iloa o kasa oona ma fa'aleagaina e fa'amautinoa ai le saogalemu o le siosiomaga fa'agaoioiga. Feso'ota'iga leo e lua auala mo le fa'atonuga fa'afuase'i pe a iai ni fa'alavelave fa'afuase'i. Fa'atumuina uaealesi tuto'atasi, iloa ma le atamai le tulaga o le maa ma le fa'atumuina otometi, fa'amautinoa le fa'agaoioiga i le aso atoa. E iai lana galuega e 'alo'ese ai mai fa'alavelave e puipuia ai fa'alavelave fa'afuase'i o masini. Fa'apipi'iina i le galuega fa'ata'ita'i vevela, e mafai ona iloa sa'o le vevela o le fa'agaoioiga o masini ma puipuia ai afi. Pulega o fa'amatalaga i tua, aotelega moni o fa'amatalaga eseese o le iloa, ma fa'amatalaga manino o fa'afitauli.
Fa'amatalaga:
2. Talafeagai mo asiasiga masani ma suʻega o ana i lalo o le eleele e mamao.
3. Talafeagai mo le siakiina o le fusipa'u i le taimi o le fufuluga.
4. E talafeagai mo le mata'ituina ma le atamai o tulaga e pei o le fa'aletonu o le pu o le vaieli, le ofuina o taliga o le tane, le fe'avea'i le masani ai o le uaea u'amea, ma le pisa le masani ai o masini.
5. Talafeagai mo roboti siaki o le ea e toe foʻi mai ai ma roboti siaki o le nofoaga o eletise, ma ausia ai le siakiina atamai atoatoa.
Fa'amatalaga:
1. Galuega fa'avae: Su'esu'ega o leo ma le vitio, iloa o meafaigaluega, iloa o kasa oona ma fa'aleagaina, iloa o le vevela, fa'ailo fa'amatalaga e le masani ai
2. Tulaga puipuiga: Tulaga puipuiga o le tino o le robot IP64
3. Malosiaga: Eletise, maa lithium ternary
4. Tele: ≤ 240mm le umi, 100mm le lautele, ma le 130mm le maualuga
5. La'asaga o le liliu: ≤ 210mm
6. Sa'o le tulaga: ± 20mm
7. Mamafa: ≤ 2.6kg
8. Saosaoa maualuga i se laina sa'o: ≥ 0.8m/s, fa'asalalauga fesuia'i faifai pea e pulea mamao
9. Tomai e aʻe ai: 25 °
10. Ituaiga o le sapalai o le eletise: maa lithium e mafai ona aveese
11. Mamao: 2km
12. Galuega fa'a'alo'alo tuto'atasi e 'alo'ese ai mai fa'alavelave: Radar infrared i luma, e mafai ona fa'agaoioia otometi le paka
13. Faiga pulea: Pulea tuto'atasi
14. Faiga o Su'esu'ega a le Robot: E ala i le fa'atulagaina o mita kesi, vaega e mata'ituina ai le siosiomaga, meapueata infrared, ata fa'avevela infrared, pikiapu ma isi meafaigaluega i luga o le va'alele, e mafai ona siaki ai kesi oona ma fa'aleagaina i le nofoaga o galuega, tulaga o le siosiomaga, vitio ma leo o le nofoaga e siaki ai; Polokalama fa'apipi'i mo le iloa ma le au'ili'iliga o meafaigaluega;
Faiga faakomepiuta: Iloaina o meafaigaluega, fa'ailo e le masani ai mo le siosiomaga faigaluega (vevela ma le susū, kasa oona),
Fa'atulagaga o le faiga o asiasiga: 1 gimbal, 1 masini e iloa ai le vevela ma le susu
15. Fa'atulaga le tele o vaega e iloa ai le kesi, fa'atasi ai ma fa'atulagaga fa'apitoa e pei ona taua i lalo:
