Robot su'esu'e afi e tete'e i le pa RXR-C12BD

Fa'amatalaga o le oloa
O le robot su'esu'e afi e tete'e i le pa o le RXR-C12BD o se ituaiga robot fa'apitoa. E fa'aaogaina le malosiaga o le maa lithium o le puna eletise ma fa'aaoga le pulea mamao e leai se uaealesi e pulea mamao ai le robot su'esu'e afi. E mafai ona fa'aaogaina i pisinisi tetele eseese o le petrochemicals, ana, auala i lalo o le eleele, ma isi mea, lea e faigofie ona tupu ai mala i le fa'ateleina o le aofa'i o le suau'u, kesi, kesi oona ma pa, ana, pa'ū o le auala i lalo o le eleele ma isi fa'alavelave. E taua tele le matafaioi a robot tineia afi i le lavea'iina o fa'alavelave fa'afuase'i ma e masani ona suitulaga i tagata tinei afi. Meafaigaluega fa'apitoa mo le su'esu'eina o nofoaga mu o vaila'au mata'utia po'o afi asu mafiafia. O lenei oloa e iai galuega o le su'esu'eina o leo ma vitio, su'esu'eina o kesi oona ma mata'utia, ma le su'esu'eina o le siosiomaga i nofoaga o fa'alavelave fa'afuase'i, lea e matua taua tele mo le fa'aleleia atili o le saogalemu o le lavea'iina ma le fa'aitiitia o tagata ua maliliu.

Lautele o le fa'aoga
1. Lavea'i afi mo kamupani tetele o le suau'u ma vaila'au.
2. Ana, auala i lalo o le eleele ma isi nofoaga e faigofie ona solo i lalo ma e manaʻomia ona ulufale i ai mo le laveaʻiina ma le tineia o le afi.
3. Laveai i siosiomaga o loʻo i ai se kesi poʻo se vai e mu, ma e ono matua ono tupu ai se pa.
4. Lavea'i i siosiomaga e tele ai le asu, kasa oona ma fa'aleagaina, ma isi mea fa'apena.
5. Lavea'i i se siosiomaga e mana'omia ai le fana vavalalata ma e faigofie ona afaina tagata pe a uma ona latalata atu i ai

Fa'aaliga
1.★Tulaga maualuga e tete'e atu ai i le pa:
Robot atoa: Exd[ib] II BT4Gb
Maa: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tulaga maualuga o le puipuiga:
Tulaga lautele o le puipuiga: IP67
Tulaga puipuiga o le chassis: IP68
3.★Eseese ituaiga o le iloa o kasa oona ma kasa fa'aleagaina E o'o atu i le 8 ituaiga kasa, 2 ituaiga o fa'ailoga o le siosiomaga
4.★Faiga su'esu'e e tele galuega Fa'ata'ita'iga vevela infrared, malamalama vaaia, va'ai i le po ma isi fa'amatalaga vitio ma leo maualuga; fa'amatalaga i le taimi moni o le siosiomaga i luga o le nofoaga; fa'amatalaga i le taimi moni o kasa e valu ma le vevela ma le susū.
5. ★Avanoa i le fa'avae ao feso'ota'iga a le robot. O fa'amatalaga o le tulaga o le nofoaga o le robot i le taimi moni, le eletise, leo, vitio, fa'amatalaga e iloa ai le siosiomaga kesi, ma isi mea, e mafai ona fa'asalalauina i le ao e ala i le feso'ota'iga 4G/5G, ma e mafai ona va'aia ai le PC ma telefoni feavea'i i tua.

Fa'amatalaga Autū
4.1 O le robot atoa:
1. Igoa: Robot Su'esu'e Afi e Tete'e i le Pa
2.Fa'ata'ita'iga: RXR-C12BD
3. Galuega fa'avae: su'esu'ega o leo ma vitio, su'esu'ega o kasa oona ma mata'utia, su'esu'ega o le siosiomaga i nofoaga o fa'alavelave fa'afuase'i;
4. Fa'atinoina o tulaga fa'atonuina o le alamanuia o le puipuiga mai afi: “GA 892.1-2010 Fire Robots Vaega 1 Mana'oga Fa'apitoa Lautele”
5. Fa'atinoina o tulaga fa'atonuina e tete'e atu i le pa: GB3836.1 2010 “Siosiomaga Fa'apa Vaega 1: Mana'oga Lautele mo Meafaigaluega”, e tusa ai ma le GB3836. 1-2010 “Siosiomaga Fa'apa Vaega 2: Meafaigaluega e Puipuia e Puipuia e le Mu”, CB3836. 4 2010 ” Siosiomaga Fa'apa Vaega 4: Meafaigaluega puipuiga saogalemu i totonu Tulaga Fa'ale-Atunu'u
6.★Ituaiga e tete'e atu i le pa: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb o le robot atoa (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Su'esu'ega o le Tulaga Lelei o Oloa Saogalemu e Tete'e atu i le Pa a le Maina Malala), masini e sapalai ai le eletise o le maa lithium: Ex d IIC T6 Gb (Nofoaga Autu mo Su'esu'ega o Saienisi ma Tekonolosi Malala a le Institute Co., Ltd.)
7.Power: eletise, maa lithium ternary
8.★Tele: ≤Umi 1408mm×Lautele 932mm×Maualuga 1178mm (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega mo le Afi) 9.★Lapo'a o le uili: ≤1762mm (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le su'ega a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega mo le Afi)
9.★Mamafa: ≤680kg (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o suʻega a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Suʻesuʻeina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega mo le Afi)
10.★Malosiaga o le tosoina: ≥3900N (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o suʻega a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Suʻesuʻeina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunuʻu)
11.★Saosaoa maualuga o le laina sa'o: ≥1.7m/s, saoasaoa fesuisuia'i e pulea mamao (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega a le Atunu'u)
12.★Aofa'iga o le fa'aletonu sa'o: ≤0.42% (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunu'u)
13. Mamao o le taofi: ≤0.16m (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunu'u)
14.★Agavaa e a'e ai: ≥77% (pe 37.6°) (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega a le Atunu'u)
15. Maualuga o le sopoia o fa'alavelave: ≥210mm,
16. Tulimanu mautu o le ta'avale: 35 tikeri mautu
17.★Loto o le vai: ≥500mm
18. Taimi savali faifai pea: 2h
19. Taimi faigaluega fa'atuatuaina: e o'o atu i le 16 itula o le fa'aauau pea o le mautu ma le fa'atuatuaina o suega
20. Mamao pulea mamao: 1140m
21. Mamao o le fesiitaiga o vitio: 1140m
22.★Galuega e mata'ituina ai le Panorama: O le pan-tilt e fa'ata'amilomilo e tete'e i le pa e mafai ona fa'aalia mamao le ata fa'alava 360-tikeri o le tino o le robot, ma mafai ona aoina ata pito i luga ma lalo 90°, e ufiufi ai se radius e 100 mita
23.★ Galuega fa'aalia o uiga: iloa i le taimi moni o le tulimanu o le pitch a le robot, tulimanu o le rolling, ma le tulimanu o le azimuth, ina ia mafai e le tagata fa'agaoioia ona taumafai e pu'eina le tulaga o le robot ma toe lafo atu i le nofoaga e pulea ai mamao mo le isi fa'atonuga sa'o (o lenei parakalafa e feso'ota'i ma le tulaga lelei o meafaigaluega afi a le atunu'u. O le lipoti o le asiasiga a le nofoaga e va'ava'aia ma siakiina e tutusa)
24. Galuega fa'apitoa e aloese ai mai fa'alavelave: pe a fetaia'i ma fa'alavelave i totonu ole 2 mita i luma, e fa'aitiitia le saoasaoa ile afa, ma pe a fetaia'i ma fa'alavelave i totonu ole 1 mita, o le a otometi lava ona taofi le agai i luma.
25.★Robot crawler: O le robot crawler e tineia ai le afi e tatau ona faia i le pa'u e tete'e atu i le afi, tete'e i le static ma le vevela maualuga (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega a le National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); o totonu o le crawler o se auivi u'amea; o lo'o i ai se mamanu e puipuia ai le crawler mai le pa'ū ese;
26. Nofoaga e pulea ai: nofoaga e pulea ai mea mamao e feaveaʻi ma ata ma faʻamatalaga ua tuʻufaʻatasia
4.2 Faiga Su'esu'e a Robot:
I le fa'atulagaina o meafaigaluega kesi, vaega e mata'ituina ai le siosiomaga, meapueata infrared, meapueata infrared thermal imaging, pikiapu ma isi meafaigaluega e fa'apipi'i i ta'avale, e mafai ona iloa mamao atu ai kesi oona ma fa'aleagaina i le nofoaga o le fa'alavelave, tulaga o le siosiomaga i le eria o le fa'alavelave, vitio, ma leo; fa'atulaga se fa'avae si'itia e tete'e atu i le pa ma le iloa o le siosiomaga. E mafai e Sensors ma meapueata ona fuaina ma au'ili'ili kesi mu oona, leo ma vitio, ma le siosiomaga i maualuga eseese i luga o le nofoaga (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Asiasiga o Meafaigaluega Afi a le Atunu'u);
1.★Fa'atulagaga o le faiga su'esu'e: 2 mea pu'eata infrared e tete'e atu i le pa o ta'avale, 1 mea pu'eata infrared fa'avevela e lua-va'aiga e tete'e atu i le pa, 1 mea su'e ata vevela infrared e tele-parameter, 1 mea e iloa ai le vevela ma le susu
2.★O le maualuga o le si'itia o le tulaga si'i e tete'e atu i le pa: maualuga muamua: 1178mm, maualuga pe a uma ona si'itia: 1970mm
3.★Module e iloa ai le kesi ma le siosiomaga: ua fa'apipi'iina i le faiga e iloa ai le vave o le lavea'iina o fa'alavelave fa'afuase'i uaealesi ma le masini e iloa ai le vevela ma le susū, lea e mafai ona iloa ai:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Va'aiga o le vevela: -25°C i le 60°C
Vaega o le susū: 0% RH i le 90% RH
4. Galuega e fua ai le vevela o le infrared: O masini e fua ai le vevela o le infrared ua fa'apipi'iina i totonu ma fafo o le ta'avale e mata'ituina ai le vevela i totonu o le tino o le ta'avale ma le vevela o le fanua (-50-350°C)
4.3 Va'aia o vitio ma leo e le robot: 1.★Numera ma le fa'atulagaga o meapueata: O le faiga vitio e aofia ai ni meapueata infrared maualuga e lua i luga o le tino, o se ata fa'avevela infrared e lua-va'aiga e puipuia ai le pa ma le malosi atoa (tasi le meapueata fa'avevela e puipuia ai le pa, tasi le meapueata malamalama vaaia) 2. E mafai e le meapueata i luga o le tino ona tu'uina atu ni ata manino i lalo o le 0.001LUX malamalama maualalo, ma le malosi e tete'e ai i le lūlūina; E tatau i le meapueata ona mafai ona aoina lelei ma manino tulaga o le vaaiga i le leai o se malamalama, ma faʻaalia i luga o le lau LCD o le nofoaga faʻagaoioia 3. Pikesi o le meapueata: miliona ata maualuga-faʻamatalaga, iugafono 1080P, tulimanu lautele-tuli 60° 4. ★ Tulaga puipuia o le meapueata: IP68 5. Manaʻoga faʻapitoa mo le aoina o leo: aoina mamao o leo i luga o le nofoaga, faigofie ona malamalama i le tulaga o tagata ua maileia, mamao e piki ai 5 mita, vaega o le televave 20Hz～20kHz, maaleale ≥40dB 6. Ata vevela e teteʻe i le pa/tilt: iugafono o le ata vevela: 384*288; vaega o le fuaina o le vevela: -20-550℃, radius o le mataʻituina e 100 mita; Faʻateleina o le malamalama vaaia: 33 taimi; faalava: 0-360°, faʻatulagaina: -90~90°; iloa ma le siakiina o le puna o le vevela; ata vevela infrared ma le galuega e teteʻe ai i le luluina o ata; ma le mauaina o ata ma le galuega faʻasalalau i le taimi moni; ma le vaʻaia o le galuega suʻesuʻe o le puna o le afi

4.4 Fa'atulagaga o le masini fa'atonutonu mamao
1. Fua: 410*310*70mm (e le aofia ai le maualuga o le rocker)
2. Mamafa atoa: 6.5kg
3. Fa'aaliga: e le itiiti ifo i le 10 inisi le lautele o le lau LCD e pupula tele, e 4-ala o le fesuia'iga o le fa'ailo vitio
4. Fa'avae o le faiga fa'atonutonu: faiga fa'aoga o le window7
5. Taimi faigaluega: 8h
6. Galuega Fa'avae: O le pulea mamao ma le mata'itu e tu'ufa'atasia ma feavea'i, fa'atasi ai ma se fusi ergonomic; e mafai ona mata'ituina ma pulea i le taimi e tasi, ma e mafai ona tu'uina atu ma le mautu le siosiomaga o lo'o siomia ai le vaaiga i le pulea mamao, ma e mafai ona fa'aalia le maa ma le robot i le taimi moni o le tulimanu o le fa'asolo, tulaga o le azimuth, fa'amatalaga o le fa'ailo o le maualuga o kasa oona ma fa'aleagaina, ma isi mea, pulea gaioiga a le robot i luma, tua, ma liliu; pulea le fa'alava/fa'asaga o le ata vevela e tete'e i le pa e fai i luga, lalo, agavale, taumatau, fa'alautele ma fa'alautele (taula'i) ma isi gaioiga. E iai lana galuega e tete'e ai i le lūlūina o ata; e iai lana galuega o le fa'asalalauina o ata i luma, tua ma ata vevela i le taimi moni, ma o le auala e fa'asalalauina ai fa'amatalaga o le fa'asalalauina lea o uaealesi e fa'aaoga ai fa'ailo fa'alilolilo. 7.★Galuega Fa'amaumau ma le toe ta'alo vitio: e mafai ona fa'amaumau vitio i so'o se taimi, ma e mafai ona sefe otometi mea o lo'o i totonu o le vitio. E mafai ona ta'alo sa'o le vitio i luga o le masini pulea mamao, pe mafai fo'i ona kopi le vitio i isi masini.
8. ★Faatasi ai ma le galuega faatino o le lau fa'aaliga: e mafai ona fa'afeso'ota'i i masini fa'aaliga e pei o masini fa'aaliga e ala i le feso'ota'iga HDMI, lea e faigofie mo ta'ita'i o galuega e talanoaina ma faia fa'ai'uga fa'atasi
9. Galuega pulea savali: Ioe, e tasi le joystick alamanuia e tolu-axis, e tasi le joystick e iloa ai le fa'agaioiga fetuutuunai o le robot i luma, tua, liliu agavale ma liliu taumatau
10. Galuega fa'atonutonu o le fa'avevela e tete'e i le pa/fa'asaga: Ioe, e tasi le joystick fa'apisinisi e tolu-axis, e mafai e le tasi le joystick ona pulea le fa'avevela e tete'e i le pa e fai ai gaioiga i luga, lalo, agavale, taumatau, fa'alatalata i totonu ma fa'alatalata i fafo (taula'i)
11. Ki o le si'itia o le faiga o le pulea ma le su'esu'eina: Ioe, ki o le jog e toe setiina e ia lava
12. Ki vitio: Ioe, ki jog toe setiina e ia lava
13. Galuega fa'atonutonu moli: Ioe, ki e toe setiina e ia lava, e fai e le komepiuta talimalo le tali e lokaina e ia lava 14. Meafaigaluega fesoasoani: fusi tau'au e pulea mamao i lima, tripod feavea'i
4.5 Galuega tau initaneti:
1. Galuega GPS: Tulaga GPS, e mafai ona fesiligia le ala
2. ★ E mafai ona feso'ota'i i le fa'avae pulega ao o le robot (filifiliga): le igoa o le robot, fa'ata'ita'iga, kamupani gaosi, nofoaga o le GPS, malosiaga o le maa, vitio, vevela, susū, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 e mafai ona feso'ota'i, o fa'amatalaga H2 e tu'uina atu i le fa'avae pulega ao e ala i le feso'ota'iga 4G/5G, ma e mafai ona siakiina le tulaga o le robot i le taimi moni e ala i le PC/mobile terminal. E faigofie mo ta'ita'i ona faia fa'ai'uga ma pule o meafaigaluega e pulea le ta'amilosaga atoa o le olaga o roboti
4.6 Isi: ★Fuafuaga felauaiga fa'afuase'i (filifiliga): taavale toso felauaiga fa'apitoa mo robot po'o se ta'avale felauaiga fa'apitoa mo robot

Lisi o afifiina
Robot su'esu'e afi e tete'e i le pa × 1
Nofoaga e pulea ai mamao i lima × 1
Mea e fa'atumu ai le tino o le ta'avale (54.6V) × 1 seti
Mea e fa'atumu ai le masini fa'afoe mamao (19.6V) × 1 seti
Antenna (fa'asalalauga numera) × 2
Antenna (fa'asalalauga ata) × 3
Fa'avae pulega ao robot × 1 seti (filifiliga)
Ta'avale fa'afuase'i mo le robot × 1 (filifiliga)

Tusi Faamaonia
1.★O le tusipasi atoa o le puipuiga mai le afi a robot:
Ua pasia e le robot atoa le asiasiga a le National Fire Equipment Supervision and Inspection Center, ma ua saunia vaega muamua mo le faasinomaga.
2. Fa'amaoniga e tete'e atu i le pa o le masini atoa: Exd[ib]IIBT4Gb, tu'uina atu le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga i le lumana'i
3. Pusa eletise e tete'e atu i le pa mo roboti e tete'e atu i le afi: Exd ⅡC T6 Gb, o lo'o tu'uina atu le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga
4. Pusa pulea e tete'e atu i le pa ma saogalemu mo roboti e tineia afi: Exd[ib]IIBT4Gb, tu'uina atu le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga i le lumana'i
5. Afi autu e tete'e atu i le pa mo le robot e tete'e atu i le afi: ExdIIBT4GB, o le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa ua saunia mo le fa'asinomaga
6.★Fa'amaoniga e tete'e atu i le pa o le module e iloa ai le kesi ma le siosiomaga: ExdibIICT5GB, tu'uina atu le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga
7.★Tusipasi puipuiga o afi mo le vaega e iloa ai le kesi ma le siosiomaga: ua pasia le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Su'esu'ega o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunuu, ma tu'uina atu le uluai tusi mo le fa'asinomaga
8.★Fa'amaoniga e tete'e atu i le pa o le tulaga si'i e tete'e atu i le pa: ExdIIBT5GB, tu'uina atu le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga
9.★Lipoti o le asiasiga o mea e fa'a'olo'olo mo le robot e tineia ai afi: lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Oloa Saogalemu e Tete'e i le Maina Malala