RXR-MY120BD robot e tineia ai le afi ma le asu

Fa'amatalaga o le oloa
O le roboti e tineia afi ma fa'aumatia le asu o le RXR-MY120BD o se ituaiga roboti fa'apitoa. E fa'aaogaina le malosiaga o le maa lithium o le puna o le eletise ma fa'aaoga le pulea mamao e leai se uaealesi e pulea mamao ai le roboti e tineia afi ma fa'aumatia le asu. E mafai ona fa'aaogaina i pisinisi tetele eseese o petrochemicals. O lo'o fa'atupula'ia alavai ma alalaupapa. O le suau'u ma le kesi, tafega ma pa o kesi oona, alalaupapa, pa'ū o alalaupapa ma isi fa'alavelave e faigofie ona tutupu ai fa'alavelave. O roboti e tineia afi ma fa'aumatia le asu e taua tele i le lavea'iina o fa'alavelave fa'afuase'i ma e masani ona fa'aaogaina o ni sui. Meafaigaluega fa'apitoa mo tagata tineia afi e lavea'i ai i le nofoaga o afi matautia o vaila'au po'o afi asu mafiafia. O lenei oloa e iai galuega tau tineia afi, fa'aumatia le asu, su'esu'ega leo ma vitio, su'esu'ega kesi oona ma fa'aleagaina, ma su'esu'ega o le siosiomaga i nofoaga o fa'alavelave fa'afuase'i;

Lautele o le fa'aoga
1. Laveai afi mo kamupani tetele o le suauʻu ma vailaʻau 
2. Alavai, alalaupapa i lalo o le eleele ma isi nofoaga e faigofie ona soloia ma e manaʻomia ona ulufale i ai mo le laveaʻiina ma le tineia o afi 
3. Laveai i siosiomaga o loʻo i ai se kesi poʻo se vai e mu, ma e ono matua ono tupu ai se pa 
4. Fa'amamā le asu mai le paipa, fa'amālūlū ma lavea'i i siosiomaga e tele ai le asu, kasa oona ma fa'aleagaina, ma isi mea fa'apena.
5. Lavea'i i se siosiomaga e mana'omia ai le fana vavalalata ma e faigofie ona afaina tagata pe a uma ona latalata atu i ai

Fa'aaliga
1.★Maualuga le tulaga e tete'e atu ai i le pa
Robot atoa:Exd[ib] II BT4Gb
Maa: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Galuega fa'apipi'i mo le tineia o le afi ma le asu e fa'apipi'i i ai se ili asu e fa'aaogaina ai le vai e tafe tele, e mafai ona tineia le asu, fa'asusu, fa'amālūlū, ma tineia.
3.★Eseese ituaiga o le iloa o kasa oona ma kasa fa'aleagaina E o'o atu i le 8 ituaiga kasa, 2 ituaiga o fa'ailoga o le siosiomaga
4. ★Avanoa i le fa'avae ao feso'ota'iga a le robot. O fa'amatalaga o le tulaga o le robot i le taimi moni, le eletise, leo, vitio, fa'amatalaga e uiga i le iloa o le siosiomaga kesi, ma isi mea, e mafai ona fa'asalalauina i le ao e ala i le feso'ota'iga 4G/5G, ma e mafai ona va'aia ai le PC ma telefoni feavea'i i tua.
4、Faʻamatalaga Autū
4.1 O le robot atoa:
1. Igoa: Robot e tineia ai le afi ma le asu
2. Fa'ata'ita'iga: RXR-MY120BD
3. Galuega autū: tineia o afi, asu e alu ese mai le asu, su'esu'ega o leo ma vitio, su'esu'ega o kasa oona ma mata'utia, su'esu'ega o le siosiomaga i nofoaga o fa'alavelave fa'afuase'i;
4. Fa'atinoina o tulaga fa'atonuina o le alamanuia o le puipuiga mai afi: “GA 892.1-2010 Fire Robots Vaega 1 Mana'oga Fa'apitoa Lautele”
5. Fa'atinoina o tulaga fa'atonuina e tete'e atu i le pa: GB3836.1 2010 “Siosiomaga Fa'apa Vaega 1: Mana'oga Lautele mo Meafaigaluega”, e tusa ai ma le GB3836. 1-2010 “Siosiomaga Fa'apa Vaega 2: Meafaigaluega e Puipuia e Puipuia e Puipui Mu”, CB3836. 4 2010 ” Siosiomaga Fa'apa Vaega 4: Meafaigaluega puipuiga saogalemu i totonu Tulaga Fa'ale-Atunu'u
6.★Ituaiga e tete'e atu i le pa: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb o le robot atoa (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Su'esu'ega o le Tulaga Lelei o Oloa Saogalemu e Tete'e atu i le Pa a le Maina Malala), masini e sapalai ai le eletise o le maa lithium: Ex d IIC T6 Gb (Nofoaga Autu mo Su'esu'ega o Saienisi ma Tekonolosi Malala a le Institute Co., Ltd.)
7. Malosiaga: eletise, maa lithium ternary
8.★Tele: Umi 1950mm×Lautele 1330mm×Maualuga 1480mm (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega mo le Afi)
9.★Malosiaga o le toso: ≥6300N (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o suʻega a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Suʻesuʻeina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega mo le Afi)
10. ★Mamao e toso ai: ≥100m (toso ni paipa tetele se lua DN80)
11. Saosaoa o le savali: 0～1.38m/s, saoasaoa fesuisuiaʻi faifai pea e pulea mamao (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Suʻesuʻeina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunuʻu)
12. Tomai e a'e ai: 78.2% (38°) (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunu'u)
13. Taimi savali faifai pea: ≥2h
14. Tumau: 10h
15. Mamao mamao e pulea ai: 1100m (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o suʻega a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Asiasiga o Meafaigaluega Afi a le Atunuʻu)
16. Mamao o le fesiitaiga o vitio: 1100m (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o suʻega a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Asiasiga o Meafaitino Mu a le Atunuʻu)
17.★Malosiaga e sili atu i le fa'alavelave: 265mm; (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunu'u)
18.★Loto o le vai: e oo atu i le 500mm (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega mo le Afi)
19. Aofa'i o le fa'aletonu sa'o: <2% (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunu'u)
20. Mamafa o le masini: ≤900Kg
21. Mamao e taofi ai: <0.11m
22. Tulimanu mautu o le ta'avale: 40° mautu
23.★ Seti le galuega tauave o le tineia o le afi ma le asu (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o suʻega a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Suʻesuʻeina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunuʻu)
24. Galuega fa'a'ese'ese tuto'atasi e 'alo'ese ai mai fa'alavelave: A fetaia'i ma fa'alavelave i totonu ole 2 mita i luma, e fa'afa'afaina le saoasaoa, ma a fetaia'i ma fa'alavelave i totonu ole 1 mita, o le a otometi lava ona taofi le agai i luma.
25. Galuega fa'amālūlū otometi: E iai se mamanu fa'amālūlū e tolu-vaega e fa'amālūlūina e ia lava, lea e fa'amālūlūina ma fa'amālūlūina le tino o le robot e fausia ai se ie pupuni vai e ufiufi ai le robot atoa, ma ia mautinoa o lo'o iai le vevela maualuga o le maa, afi, faiga fa'atonutonu ma vaega autu o le robot. Fa'agaioiga masani i le siosiomaga; e mafai e le tagata fa'aoga ona fa'apitoa le vevela o le fa'ailo (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o Meafaitino Afi a le Atunu'u)
26. ★Galuega fa'atupuina otometi o le eletise ma le taofiofia o le tete'e: O le afi autū o le robot e fa'aaogaina le taofiga o le gaosiga o le eletise, lea e liua ai le malosi tete'e i le malosiaga eletise i le tineia o le afi sprinkler;
27.★Robot crawler: O le robot crawler e tineia ai le afi e tatau ona faia i le pa'u e tete'e atu i le afi, tete'e i le static ma le vevela maualuga (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega a le National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); o totonu o le crawler o se auivi u'amea; o lo'o i ai se mamanu e puipuia ai le crawler mai le pa'ū ese;
28. Galuega fa'apipi'i fusipa'u e le susu (filifiliga): e ala i le fausaga fa'aluaina lautele, e mafai ona fa'ata'amilomilo i le 360 ​​tikeri e puipuia ai le fusipa'u vai mai le fa'apipi'iina
29. Galuega e otometi lava ona pa'ū ese ai le paipa (filifiliga): o le fa'agaioiga mamao e iloa ai le pa'ū otometi lava mai le paipa, ma fa'amautinoa ai e mafai e le robot ona toe fo'i mai ma le mama pe a mae'a le galuega
30. Nofoaga e pulea ai: nofoaga e pulea ai mea mamao e feaveaʻi ma ata ma faʻamatalaga ua tuʻufaʻatasia

4.2 Faiga e tineia ai afi a le robot:
1. Ituaiga o le vailaʻau tineia afi: vai poʻo le foam
2. Meafaitino: tino fana-u'amea e le pala, ulu fana-alumini u'amea fa'a'okesaita malosi
3. Mamafa o le galue: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Metotia fa'asusu: DC ma le atomization, fetu'una'i pea
5. Tafe o le vai/foam: 124.7L/s vai, 125.5L/s foam
6. Matāfaga: vai 92m, foam 87.2m (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o suʻega a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Suʻesuʻeina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunuʻu)
7. Tulimanu fa'ata'amilosaga: fa'alava -90°～90°, fa'atulagaina -29°～90° (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunu'u)
8. Tulimanu o le suāsu'i: ≥120° (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunu'u)
9. Ituaiga o le mata'ituina o afi: AKRON Amiron mata'ituina o afi

4.3 Faiga e alu ese ai le asu mai le robot:
1.★Le aofaʻi o le ea e alu ese mai le paipa: 12500m³/h
2. Mamafa o le galue: 0.8～1.4Mpa
3. Feso'ota'iga o le sapalai vai: 1 * DN65
4. Tafega o le vai: 12～14L/s
5. ★ Faiga o le tietiega: tietiega i le vai
6.★Tulaga o le pitch: 0～20°
7. O le maualuga o le ogatotonu o le masini e aveese ai le asu mai le eleele: 1120mm

4.4 Faiga Su'esu'e a Robot:
E ala i le faʻatulagaina o mita kesi, vaega e mataʻituina ai le siosiomaga, mea puʻeata infrared, pikiapu ma isi meafaigaluega e faʻapipiʻi i taʻavale, e mafai ona mataʻituina mamao ia kesi oona ma faʻaleagaina i le nofoaga o le faʻalavelave, tulaga o le siosiomaga i le eria o faʻalavelave, vitio, ma leo; o le faʻavae siʻitia e teteʻe atu i le pa ua faʻapipiʻiina i masini e iloa ai le siosiomaga ma mea puʻeata e ausia ai le Fuaina ma le auʻiliʻiliina o kesi oona ma mu, leo ma vitio, ma le siosiomaga o maualuga eseese i luga o le nofoaga;
1.★Fa'atulagaga o le faiga o su'esu'ega: 3 mea pu'eata infrared e tete'e atu i le pa i luga o ta'avale, 1 mea e su'e ai le tele o parakalafa, 1 mea e iloa ai le vevela ma le susū
2. ★O le maualuga o le si'itia o le tulaga si'i e tete'e atu i le pa: maualuga muamua: o le maualuga muamua e 1310mm, o le maualuga pe a uma ona si'itia e 2050mm
3. ★Module e iloa ai le kesi ma le siosiomaga: ua fa'apipi'iina i le faiga e iloa ai le vave o le lavea'iina o fa'alavelave fa'afuase'i uaealesi ma le masini e iloa ai le vevela ma le susū, lea e mafai ona iloa ai: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Va'aiga o le vevela: -25°C i le 60°C
Vaega o le susū: 0% RH i le 90% RH
4. Galuega e fua ai le vevela o le infrared: O masini e fua ai le vevela o le infrared ua fa'apipi'iina i totonu ma fafo o le ta'avale e mata'ituina ai le vevela i totonu o le tino o le ta'avale ma le vevela o le fanua (-50-350°C)
4.5 Fa'alogoina o vitio ma leo e ala i le robot:
1. ★ Numera ma le fa'atulagaga o mea pu'eata: O le faiga vitio e aofia ai mea pu'eata infrared maualuga e 3 i luga o le fuselage e iloa ai le mamao e matamata ai i luma ma tua.
2. Moli o le Mea Pueata: E mafai e le mea pueata i luga o le tino ona tuʻuina atu ni ata manino i lalo o le 0.001LUX moli maualalo, faʻatasi ai ma le malosi e teteʻe ai i le lūlū; e tatau i le mea pueata ona mafai ona puʻeina lelei ma manino le vaaiga i le leai o se moli ma faʻaalia i luga o le lau LCD o le nofoaga faʻagaoioia.
3. Pikesi o le meapueata: miliona ata maualuga-fa'amatalaga, iugafono 1080P, tulimanu lautele-tuli 60°
4. ★ Tulaga o le puipuiga o le meapueata: IP68
5. Manaʻoga faʻapitoa mo le aoina o leo: aoina mamao o leo i le nofoaga, faigofie ona malamalama i le tulaga o tagata ua maileia, mamao e piki ai le leo e 5 mita, vaega o le televave e 20Hz ~ 20kHz, maaleale ≥40dB
4.6 Fa'atulagaga o le masini fa'atonutonu mamao
1. Fua: 406*330*174mm
2. Mamafa atoa o le masini: 8.5kg
3. Fa'aaliga: e le itiiti ifo i le 10 inisi le lautele o le lau LCD e pupula tele, 3 auala e fesuia'i ai le fa'ailo vitio
4. Taimi faigaluega: 8h
5. Galuega Fa'avae: o le pulea mamao ma le mata'itu e tu'ufa'atasia ma le mamanu feavea'i e tolu-fa'amaoniga, fa'atasi ai ma se fusi ergonomic; e mafai ona mata'ituina ma pulea i le taimi e tasi, ma e mafai ona tu'uina atu ma le mautu le siosiomaga o lo'o siomia ai le vaaiga i le pulea mamao, lea e mafai ona fa'aalia i le taimi moni. Fa'amatalaga fa'ailo o le maa, oona ma le fa'aleagaina o le kesi, ma isi mea, e pulea ai le gaioiga o le robot, e pei o le agai i luma, tua, ma le liliu; fa'atasi ai ma le galuega e tete'e ai i le luluina o ata, o le faiga o le tu'uina atu o fa'amatalaga o le tu'uina atu lea o uaealesi e fa'aaoga ai fa'ailoga fa'ailoga.
6. Galuega pulea savali: Ioe, tasi le joystick alamanuia e lua-axis, tasi le joystick e iloa ai le faagaoioiga fetuutuunai o le robot i luma, tua, liliu agavale ma liliu taumatau
7. Pulea le ki si'i o le faiga su'esu'e: Ioe, ki jog toe setiina e ia lava
8. Ki vitio: Ioe, ki jog toe setiina e ia lava
9. Pulea le galuega tauave o le fusi toso otometi: Ioe, ki o le jog toe setiina e ia lava
10. Galuega fa'atonutonu moli: Ioe, ki o le toe setiina o le tagata lava ia, e tali atu le komepiuta talimalo i le lokaina o ia lava
11. Meafaigaluega fesoasoani: fusi tauʻau mamao, tripod feaveaʻi

4.7 Galuega tau initaneti:
1. Galuega GPS: Tulaga GPS, e mafai ona fesiligia le ala
2. ★ E mafai ona feso'ota'i i le fa'avae pulega ao o le robot (filifiliga): le igoa o le robot, fa'ata'ita'iga, kamupani gaosi, nofoaga o le GPS, malosiaga o le maa, vitio, vevela, susū, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 e mafai ona feso'ota'i, o fa'amatalaga H2 e tu'uina atu i le fa'avae pulega ao e ala i le feso'ota'iga 4G/5G, ma e mafai ona siakiina le tulaga o le robot i le taimi moni e ala i le PC/mobile terminal. E faigofie mo ta'ita'i ona faia fa'ai'uga ma pule o meafaigaluega e pulea le ta'amilosaga atoa o le olaga o roboti
4.8 Isi:
★Fuafuaga felauaiga fa'afuase'i (filifiliga): taavale toso felauaiga fa'apitoa mo robot po'o se ta'avale felauaiga fa'apitoa mo robot
5、Lisi o Mea e Fa'aputuina
1.1. Robot e tineia ai le afi ma le asu ×1
2.2. Nofoaga e pulea ai mamao × 1
3.3. Mea e fa'atumu ai le tino o le ta'avale (54.6V) × 1 seti
4.4. Mea e fa'atumu ai le masini mamao (19.6V) × 1 seti
5.5. Antenna (faasalalauga numera) × 2
6.6. Antenna (felauaiga o ata) × 3
7.7. Fa'avae o le pulega o le ao robot × 1 seti (filifiliga)
8. Ta'avale feavea'i fa'afuase'i a le robot × 1 (filifiliga)

Tusi Faamaonia
1. ★O le tusi faamaonia atoa o le puipuiga mai le afi o le robot: ua pasia e le robot atoa le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Vaavaaiga ma le Su'esu'ega o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega mo le Afi, ma ua saunia vaega muamua mo le fa'asino i ai.
2. ★O le tusi faamaonia atoa e tete'e atu i le pa o le robot: Exd[ib]IIBT4Gb, tu'uina atu le tusi faamaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga
3. Pusa eletise e tete'e atu i le pa mo roboti e tineia afi: Exd ⅡC T6 Gb, o lo'o tu'uina atu le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga
4. Pusa pulea e tete'e atu i le pa ma saogalemu mo roboti e tineia afi: Exd[ib]IIBT4Gb, tu'uina atu le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga i le lumana'i
5. Fana vai robot e tineia ai afi e pulea ai le afi e tete'e atu i le pa: ExdIIBT4GB, tu'uina atu le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga
6. Moli autū e tete'e atu i le pa mo le robot e tete'e atu i le afi: ExdIIBT4GB, o lo'o tu'uina atu le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga
7. Fa'amaoniga e tete'e i le pa o le module e iloa ai le kesi ma le siosiomaga: ExdibIICT5GB, o le tusi fa'amaonia muamua e tete'e i le pa ua saunia mo le fa'asinomaga
8. ★Fa'amaoniga afi mo le vaega e iloa ai le kesi ma le siosiomaga: Ua pasia le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Afi a le Atunu'u, ma ua tu'uina atu le uluai tusi mo le fa'asinomaga
9. ★Fa'amaoniga e tete'e atu i le pa o le tulaga si'i e tete'e atu i le pa: ExdIIBT5GB, tu'uina atu le tusi fa'amaonia muamua e tete'e atu i le pa mo le fa'asinomaga
10. ★ Lipoti o le asiasiga o mea e fa'a'olo'olo ai mo le robot e tineia ai afi: lipoti o le asiasiga a le Nofoaga Autu mo le Va'ava'aia ma le Su'esu'eina o le Tulaga Lelei o Oloa Saogalemu e Tete'e i le Maina Malala
11.★Ua pasia le asiasiga a le Nofoaga Autu mo Su'ega a le Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., o le tulaga puipuia o le tino o le robot o le IP68, ma le tulaga puipuia o le tino o le robot o le IP67. O vaega muamua ua saunia mo le fa'asino i ai.
12.★Na maua le pateni o le mea fou e ala i le Ofisa o Meatotino Fa'ale-Atamai a le Setete mo le puipuiga o le vai otometi, ma o le uluai tusi ua tu'uina atu mo le fa'asino i ai.