Laʻititi le chassis robot e mafai ona faʻaaogaina
Aotelega:
Galuega autū: O le chassis o le robot laʻititi e faʻaaogaina le malosiaga o le maa lithium o le puna o le eletise, ma e pulea mamao e ala i le pulea mamao e aunoa ma se uaea. E mafai ona feaveaʻi i foliga eseese, ma o le mamanu faʻataʻamilomilo i totonu e faʻafaigofie ai ona faʻagaoioia. E talafeagai mo asiasiga ma galuega tineia afi, o le masini atoa e faʻapipiʻiina i ni fesoʻotaʻiga masani e teteʻe atu i le pa; E mafai ona faʻapipiʻiina i foliga eseese e fesoasoani ia te oe e vave fausia ai lau oloa lelei.
Fa'amatalaga:
Nofoaga vaapiapi, o nofoaga e faigata ona oʻo i ai tagata faigaluega
Ana, alalaupapa i lalo o le eleele, ma isi nofoaga e faigofie ona pa'ū ma manaʻomia le ulufale atu mo le laveaʻiina ma le tineia o le afi
Lavea'i i se siosiomaga e maualuga le avanoa e pa ai ona o le tafe atu o kasa ma vai e mu.
E mafai ona fa'aogaina lenei fa'avae chassis mo le mata'ituina o siosiomaga e iai le asu mafiafia ma kasa oona ma fa'aleagaina.
E mafai e lenei fa'avae ona sui tagata i nofoaga mata'utia e le mafai e tagata atamamai ona o'o i ai
Fa'amatalaga:
1. Laʻititi ma faigofie ona feaveaʻi
E laiti roboti, mama, ma faigofie ona feaveaʻi.
2. Faigofie ona fa'agaoioia
Fa'aola i le feso'ota'iga tu'usa'o, faigofie ma vave, ua sauni e fa'aaoga.
3. Fa'agaioiga lamolemole
O le fausaga fa'apitoa o le fa'amutaina tuto'atasi e fa'amautinoa ai le sologa lelei o le fa'agaioiga ma le sili atu ona fetu'una'i o le liliu, ma avea ai ma mea talafeagai mo siosiomaga faigata ma fesuisuia'i
4. Fuataga lautele: ≤ 650mm le umi, 500mm le lautele, ma le 118mm le maualuga (e le aofia ai so'oga lautele ma so'oga e le mafai ona vavae'ese)
5. Filifiliga o le afi: Mota servo DC sa'o maualuga ma le aofa'i atoa o le malosiaga o le afi e ≥ 1.6KW
6. Auala e fa'afoe ai: Fa'afoe eseese i le nofoaga
7. Mamafa: ≤ 25kg
8. Avega: ≥ 50kg (ala mafolafola)
9. Saosaoa maualuga: ≥ 1.0m/s, fa'asalalauga fesuia'i faifai pea e pulea mamao
10. Malosiaga maualuga e aʻe ai: ≥ 70% (pe 35 °)
11. Maualuga maualuga o le sopoia o faʻalavelave: 50mm
12. Lautele o le ala: ≥ 80mm
13. Togafitiga o luga: Vali tao atoa i le masini
14. Mea autū: u'amea u'amea/paipa faatafafā u'amea kaponi/u'amea u'amea alumini
15. Ala o roboti e tete'e atu i le afi (filifiliga): O ala e fa'aaogaina mo roboti e tineia ai le afi e tatau ona faia i le pa'u e tete'e atu i le afi, tete'e atu i le static, ma le vevela maualuga; O totonu o le ala o se auivi u'amea; Fa'apipi'iina i se mamanu e puipuia ai le alu ese mai le ala;
16. Faiga fa'atonutonu: pulea mamao uaealesi
E laiti roboti, mama, ma faigofie ona feaveaʻi.
2. Faigofie ona fa'agaoioia
Fa'aola i le feso'ota'iga tu'usa'o, faigofie ma vave, ua sauni e fa'aaoga.
3. Fa'agaioiga lamolemole
O le fausaga fa'apitoa o le fa'amutaina tuto'atasi e fa'amautinoa ai le sologa lelei o le fa'agaioiga ma le sili atu ona fetu'una'i o le liliu, ma avea ai ma mea talafeagai mo siosiomaga faigata ma fesuisuia'i
4. Fuataga lautele: ≤ 650mm le umi, 500mm le lautele, ma le 118mm le maualuga (e le aofia ai so'oga lautele ma so'oga e le mafai ona vavae'ese)
5. Filifiliga o le afi: Mota servo DC sa'o maualuga ma le aofa'i atoa o le malosiaga o le afi e ≥ 1.6KW
6. Auala e fa'afoe ai: Fa'afoe eseese i le nofoaga
7. Mamafa: ≤ 25kg
8. Avega: ≥ 50kg (ala mafolafola)
9. Saosaoa maualuga: ≥ 1.0m/s, fa'asalalauga fesuia'i faifai pea e pulea mamao
10. Malosiaga maualuga e aʻe ai: ≥ 70% (pe 35 °)
11. Maualuga maualuga o le sopoia o faʻalavelave: 50mm
12. Lautele o le ala: ≥ 80mm
13. Togafitiga o luga: Vali tao atoa i le masini
14. Mea autū: u'amea u'amea/paipa faatafafā u'amea kaponi/u'amea u'amea alumini
15. Ala o roboti e tete'e atu i le afi (filifiliga): O ala e fa'aaogaina mo roboti e tineia ai le afi e tatau ona faia i le pa'u e tete'e atu i le afi, tete'e atu i le static, ma le vevela maualuga; O totonu o le ala o se auivi u'amea; Fa'apipi'iina i se mamanu e puipuia ai le alu ese mai le ala;
16. Faiga fa'atonutonu: pulea mamao uaealesi
Tusi lau savali iinei ma lafo mai ia i matou
