Robot e fa'aumatia ai mea (eli savali)

Robot savali e fa'aumatia ai mea (eli savali)

I. Aotelega o le Oloa

O le roboti savali e talepe ai mea (eli savali) o se masini eli e tele ona galuega ma se meafaigaluega e tele ona galuega ma se fa'avae e tele ona galuega. E aofia ai se masini e galue ai, se kesi, se chassis, se masini e fa'ata'amilomilo ai ma se faiga hydraulic. E lagolagoina e vae e fa (e mafai fo'i ona i ai ni uili savali) ma e fa ni silini hydraulic e fa e fa'agaoioia tuto'atasi. E mafai ona fetu'una'i le umi ma le tulaga lagolago o vae e fa i itu uumi, itu i autafa ma itu fa'atulagaina, ma fa'aleleia atili ai le fa'aogaina ma le mautu o le masini eli. E matua talafeagai lava mo galuega eli i vaega e le tutusa ma vaapiapi.

II. Lautele o le Fa'aoga

O le robot e talepe ai mea e pei o le walking destroying (walking excavator) e faʻaaogaina lautele i nofoaga faamiliteli, alatele, eliina o vaitafe a le malo, eliina o lua mo uaea fesoʻotaʻiga i le vao, faʻapa ma viliina i laufanua faigata, talepeina o papa, felauaiga o mea mamafa, ma le siiina o mea.

III. Fa'amatalaga o le Oloa

I. Tomai e Taulimaina ai Fanua Faigata
Mo tulaga faigata o laufanua e pei o mauga ma fanua laugatasi, ua atiaʻe ai se chassis e mafai ona feaveaʻi ma e iai ni uili vae ma matiuʻu, lea e mafai ai ona avetaʻavale e se tagata/leai se tagata i siosiomaga matautia o laufanua faigata, ausia ai le vave o le feoaʻi, sopoʻia o faʻalavelave i nofoaga maualuluga, aʻe i mauga maʻai, ma le faʻagaoioiga o galuega a le masini.
II. Mea Fa'apipi'i Va'alele e tele galuega mo Tapulima ma Luma
I le tali atu i le faʻafitauli o le faʻalagolago naʻo le tasi le galuega o mea faʻapipiʻi e oʻo atu ai i le faʻatapulaʻaina o le faʻagaioiga ma le maualalo o le lelei i galuega faʻainisinia moni e pei o le eliina, talepeina, ma le laveaʻiina, ua faʻapipiʻiina ai tapulima hydraulic e tele-galuega ma mea faʻapipiʻi faʻagaioiga. E ala i tapulima hydraulic e tele-galuega, e mafai ona vave fesuiaʻi mea faʻapipiʻi eseese, ma mafai ai ona faʻaauau pea galuega e tele-galuega e pei o le eliina, faʻapipiʻiina ma le puʻeina, viliina o pu ma le aveeseina o le ogatotonu, ma le tuʻimomomoina.
III. Fesootaiga Uaealesi ma le Galuega Fa'atonutonu Mamao
O le robot laveai fa'afuase'i i laufanua faigata e iai ona agava'a e fesoota'i ai i le microwave. O le mamao o fesoota'iga i tulaga e lē vaaia e le itiiti ifo i le 1 km, ma e lua ona auala e fa'agaoioia ai: aveta'avale e iai tagata ma le pulea mamao.
IV. Galuega Fa'atino e Iloa ai Kasa Oona
O le robot laveai faʻafuaseʻi i laufanua faigata e silia ma le 6 ituaiga o le gafatia e iloa ai kasa oona ma kasa mataʻutia.

IV. Fa'amatalaga Fa'apitoa Autū

4.1 Fa'amatalaga Fa'apitoa Aotelega
1. Faiga o Femalagaaiga: Fuafuaga faasolosolo i itu uma o laufanua. E mafai ona fa'aloaloa pe toe toso i tua vae ta'itasi o le vai e fetu'una'i ai le umi. E le itiiti ifo ma le 3 itu e mafai ona fetu'una'i: luma-tua, agavale-taumatau, ma luga-lalo. E mafai ona faia ni galuega faigata e pei o le sopo'ia ma le a'e i laufanua faigata.
2. Mamafa: ≤ 5.5 tone
3. Malosiaga o le afi: ≥ 55.4 kw
4. Fua: ≤ Umi 4500mm × Lautele 2000mm × Maualuga 2200mm
5. Tulimanu Maualuga o le Maliu: ≥ 45°, ma e mafai ona fa'agaoioia i luga o malifa o le ≤ 30°
6. Fa'asa'olotoina o Fa'alavelave Maualuga: ≥ 2m
7. Avanoa maualuga: ≥ 3m
8. Fua o le Potu Faigaluega: Maualuga Maualuga o le Faigaluega: ≥ 4500mm, Umi Maualuga o le Faigaluega: ≥ 4000mm, Loloto Maualuga o le Faigaluega: ≥ 1000mm
9. Fa'atulagaina i se lima fa'amekanika telescopic ua fa'apipi'iina i se pakete hydraulic, e mafai ona eliina le eleele, oneone, ma le ma'a, ma le voluma o le pakete e ≥ 100L
10. Fa'atulagaina i se lima fa'amekanika telescopic ua fa'apipi'iina i se pu'e hydraulic, e mafai ona pu'eina ma eliina le eleele, oneone, ma ma'a, ma le aofa'i o le pakete e ≥ 100L
11. Fa'atulagaina i se lima fa'amekanika telescopic ua fa'apipi'iina i se sele hydraulic, e mafai ona tipiina fa'alavelave e pei o u'amea ma sima, fa'atasi ai ma se mamao tatala e ≥ 200mm, ma se lautele tipi o u'amea ≥ 40mm
12. Fa'atulagaina i se lima fa'amekanika telescopic ua fa'apipi'iina i se ili lapotopoto, e mafai ona tipiina fa'alavelave e pei o u'amea u'amea ma sima, fa'atasi ai ma le lautele o le lau ili e ≥ 400mm, ma le loloto o le tipiina e ≥ 200mm
13. Fa'atulagaina i se lima fa'amekanika telescopic ua fa'apipi'iina i se samala tu'imomomo, e mafai ona vave tu'imomomoina u'amea ma sima, fa'atasi ai ma le tele o le a'afiaga e ≥ 1000 taimi/minute, ma le gafatia o le a'afiaga e ≥ 10J
14. E mafai e le ta'avale fa'amekanika ona feliuliua'i fa'alava i le 360°, ma le saoasaoa o le feliuliua'i e ≥ 10 rpm
15. Mamao e iloa ai le mea e pulea mamao: ≥ 1 km
16. Vevela Fa'atagaina o le Siosiomaga Fa'agaoioia： -40 i le 50°C
17. Maualuga Maualuga e Fa'atatau i ai: ≥ 2500m
18. Fa'apipi'iina i se faiga fa'aeletise e toso ai le uila: Malosiaga o le toso: ≥ 5T, Umi o le toso: ≥ 15m
19. E iai le suʻesuʻega o le tagata lava ia i mea sese, lapataiga tausiga, ma galuega taʻiala