6X6 Differential Wheeled Robot Chassis
Aotelega:
O le chassis robot uili eseese e 6X6 o se fa'avae feavea'i maualuga le fa'atinoga ua mamanuina ma le fa'aeteete e taulima ai siosiomaga faigata i fafo ma mana'oga eseese o fa'agaioiga. Fa'atasi ai ma lona fa'atulagaga tulaga ese o uili e ono ma le tekonolosi fa'atekinolosi fa'atekinolosi fa'apitoa, ua avea ma lagolago fa'avae lelei mo robot fa'agaioiga fa'apitoa, robot su'esu'ega fa'asaienisi ma su'esu'ega, fa'apea fo'i ma robot fa'aoga fa'apisinisi. E maua ai se fofo feavea'i mautu ma fa'atuatuaina mo le tele o fa'ata'ita'iga fa'aoga robot maualuga.
Fa'amatalaga:
Asiasiga i Fafo:I le siakiina o nofoaga i fafo e pei o paipa suauʻu, uaea eletise, ma nofoaga autu o fesoʻotaʻiga, e mafai ona faʻapipiʻiina le chassis robot uili eseese 6X6 i mea puʻeata manino, ata vevela infrared, masini iloa kesi ma isi masini e faʻatino ai le mataʻituina o nofoaga i le taimi atoa ma le taimi moni. Faatasi ai ma lona malosi i fafo atu o le auala, e mafai ona sopoia laufanua faigata e pei o vaomatua, mauga, ma toafa, ma oʻo atu i nofoaga e faigata ona oʻo i ai tagata. E mafai ona vave iloa ai faʻaletonu o nofoaga, lamatiaga saogalemu ma isi faʻafitauli, faʻaleleia atili le lelei ma le saʻo o le siakiina, ma faʻaitiitia ai tau o galuega ma lamatiaga saogalemu.
Lavea'i Fa'afuase'i:A maeʻa faʻalavelave faʻalenatura e pei o mafuiʻe, sologa palapala, ma lologa, e masani ona tumu le nofoaga laveai i le tele o lamatiaga, e aofia ai auala ua faaleagaina, laufanua faigata, ma le lamatiaga o mafuiʻe mulimuli ane. I le taimi nei, e mafai ona vave faʻaaogaina robot laveai e faʻavae i luga o lenei chassis. Faʻapipiʻiina i masini e iloa ai ola, fata laveai, meafaigaluega e talepe ai ma isi meafaigaluega, e mafai ona latou suʻeina tagata na sao mai ma faʻatino galuega laveai i siosiomaga faigata e pei o mea ua faaleagaina, nofoaga palapala, ma mauga, ma faʻatau ai le taimi taua mo le faʻasaoina o ola.
Puipuiga o La'au Fa'ato'aga:I fanua fa'ato'aga tetele, togālaau 'aina ma isi tulaga o gaosiga fa'ato'aga, e mafai e le robot chassis ona avea o se fa'avae mo le puipuiga o la'au, fa'apipi'iina i meafaigaluega mo le fa'asusuina o vaila'au fa'asaina, fa'apalaina, veleeseina o vao, ma isi mea, ina ia ausia ai galuega fa'ato'aga atamai ma otometi. O lona faigofie ona ui atu e mafai ai ona fetu'una'i i fanua fa'ato'aga o laufanua eseese, ma fa'aitiitia ai le nutililiiina o fuala'au. I le taimi nei, o galuega sa'o e mafai ona fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'aaogaina o vaila'au fa'asaina ma fa'apalaina, fa'aitiitia ai tau o gaosiga fa'ato'aga, ma fesoasoani i le fa'aonaponeiina o fa'ato'aga.
Suʻesuʻega Faasaienisi ma Suʻesuʻega:I matā'upu su'esu'ega fa'asaienisi e pei o le su'esu'eina o le eleele, su'esu'ega fa'ale-siosiomaga, ma malaga fa'asaienisi i pole, e mafai e lenei chassis ona lagolagoina le tele o masini su'esu'e fa'asaienisi fa'apolofesa e fa'atino ai le aoina o fa'amaumauga ma su'esu'ega i nofoaga maotua ma faigata o le siosiomaga. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona aoina fa'ata'ita'iga o manu ma la'au i vaomatua vevela, fuaina fa'amaumauga o le eleele i nofoaga toafa, ma fa'atino ni mata'ituina o le tau i luga o aisa i pole, ma tu'uina atu ai le lagolago fa'amaumauga fa'atuatuaina ma le fa'amaoniga fa'apitoa mo su'esu'ega fa'asaienisi.
Fa'amatalaga:
Fetuuna'iga Malosi:Faatasi ai ma le faatinoga sili ona lelei i fafo atu o le auala ma metotia fa'afoe fetuutuunai, e mafai ona fetuutuunai i toetoe lava o laufanua faigata uma i fafo. Pe o se auala mauga, o se eleele palapala, o se auala vaapiapi, po'o se fanua oneone, e mafai ona gaoioi e aunoa ma se faalavelave, ma maua ai se avanoa tele mo gaioiga mo le robot e faatino ai galuega.
Fetuutuuna'i Maualuga:O le manatu o le mamanu modular e faʻatinoina i le faagasologa o suʻesuʻega ma atinaʻe o oloa. E mafai e le chassis ona vave ma faigofie ona sui pe feaveaʻi ni modules eseese ma masini faigaluega e tusa ai ma manaʻoga eseese o le faʻagaioiga, ma ausia ai le sini o le "tasi le masini e tele galuega". Mai le mataʻituina faigofie o le meapueata i galuega faigata tau alamanuia, e ala i le suia o modules talafeagai, e mafai ona faʻafetaui ai tulaga eseese o faʻaoga, faʻaleleia atili ai le lelei o le faʻaaogaina o masini ma le toe foʻi mai o tupe teufaafaigaluega.
Pulea ma le Mausali Sa'o:O le tu'ufa'atasiga o se faiga fa'agaoioi tuto'atasi o le hub motor ma se faiga fa'atonutonu fa'aonaponei e mafai ai ona pulea sa'o le saoasaoa o le ta'avale a le robot ma le tulimanu o le ta'avale, ma fa'amautinoa ai e mafai e le robot ona fa'agaoioia ma le mautu ma le sa'o e tusa lava pe i si'osi'omaga faigata. I le taimi lava e tasi, o le fausaga mautu o le chassis ma le faiga fa'amautu lelei e fa'aitiitia ai le gatete ma le feto'ai i le taimi o le ta'avale, ma maua ai se tulaga mautu mo le fa'agaoioiga o masini ma fa'amautinoa ai le sa'o ma le fa'atuatuaina o le fa'agaoioiga.
Fa'apipi'i Faigofie ma Fa'alauteleina:Ua fa'apolopoloina e le chassis le tele o feso'ota'iga ma tulaga fa'apipi'i, ma fa'afaigofie ai ona fa'afeso'ota'i ma le tele o sensors, controllers, actuators, ma isi mea fa'apena. I le taimi lava e tasi, e lagolagoina ai le fa'alauteleina ma le fa'aleleia atili o masini ma polokalama faakomepiuta. Pe o se lima robotic, vaega e fa'apipi'i ai sensor, po'o polokalame fa'afoe autu ma protocols feso'ota'iga, e faigofie ona fetu'una'i. E mafai ona fa'aauau pea ona fa'aleleia ana galuega e tusa ai ma mana'oga o tagata fa'aoga ma atina'e fa'atekonolosi e fa'afetaui ai mana'oga fa'atupula'ia mo galuega atamai ma otometi.
Tusi lau savali iinei ma lafo mai ia i matou
