English

Chassis robot e fa

Ata Fa'aalia o le chassis robot e fa
  • Chassis robot e fa
  • Chassis robot e fa

Fa'amatalaga Pupuu:

Aotelega: O le maile roboti e fa vaefa o se meafaigaluega faapitoa e tuufaatasia ai le bionics ma tekinolosi atamai, ua mamanuina mo tulaga faigata ma lamatia. O lona vevela galue e aofia ai le -20 ºC i le 55 ºC, ma e iai le IP67 e tete'e i le vai ma le pefu. E mafai ona fa'agaoioia ma le mautu i tulaga ogaoga...


Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Aotelega:
O le ta'ifau roboti e fa'atafafā o se meafaigaluega fa'apitoa e tu'ufa'atasia ai le bionics ma tekinolosi atamai, ua mamanuina mo tulaga faigata ma tulaga lamatia. O lona vevela faigaluega e aofia ai le -20 ºC i le 55 ºC, ma e iai le IP67 e tete'e i le vai ma le pefu. E mafai ona fa'agaoioia ma le mautu i siosiomaga ogaoga e pei o le asu mafiafia, vevela maualuga, ma kasa oona.
I le fetu'una'i i laufanua faigata e pei o fale ua pa'ū, faasitepu, faaputuga otaota, ma avanoa vaapiapi, e mafai e so'oga o vae o le robot ona fetu'una'i vave tulimanu. A fetaia'i ma le pa'ū o le eleele po'o le pi'o o le vaega o le fale i le tasi itu, e mafai e le robot ona fa'atumauina le paleni e ala i le fetu'una'i o le tufatufaina o le malosi o le lagolago o vae.

Fa'amatalaga:

Malae tau militeri
E mafai ona fa'aaogaina mo misiona su'esu'e. O le va'a e fachassis robote lelei le fealua'i, e mafai ona feavea'i i siosiomaga faigata o le malae taua, e feavea'i mea faigaluega su'esu'e e fa'alatalata atu ai i nofoaga fa'atatau e maua ai fa'amatalaga, ma e le faigofie ona iloa e le fili.
Vaega o alamanuia
I nisi o siosiomaga matautia (e pei o nofoaga e faʻaleagaina ai le faʻaniukilia, nofoaga e faʻaleagaina ai vailaʻau, ma isi mea faapena), o manu e faʻatafafāchassis robote mafai ona fa'apipi'iina i masini e iloa ai mea o lo'o tutupu mo le mata'ituina o le siosiomaga po'o le siakiina o masini. E mafai ona o'o atu i nofoaga e faigata ona o'o i ai tagata, fa'aleleia atili ai le lelei o le galuega a'o fa'amautinoa ai le saogalemu o tagata faigaluega.
Su'esu'ega faasaienisi
I tulaga suʻesuʻega faasaienisi e pei o le laveaʻiina o mafuiʻe ma suʻesuʻega i ana, e mafai e le chassis robot e fa ona fesoasoani i tagata suʻesuʻe e tuʻuina atu meafaigaluega e iloa ai mea i nofoaga atofaina, aoina faʻamatalaga, pe faʻatino galuega laveai. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le sailia o ē na sao mai i mea na faaleagaina ina ua maeʻa se mafuiʻe, poʻo le faia o suʻesuʻega i le eleele i totonu o ana.

Fa'amatalaga:

1. Igoa: Chassis robot vae fa;
2. Fa'ata'ita'iga: TIGER-04;
3. E le tatau ona sili atu le mamafa o le masini atoa (pateri) i le 60kg;
4. Fua (tu): ≤ 100cm le umi, 47cm le lautele, ma le 65cm le maualuga
5. Avega: 20kg Avega maualuga: 85kg
6. Vevela o le galuega:- 20ºC ~ 55ºC
7. Malosiaga o le maa: Fa'aaogaina o se maa lithium maualuga e fa'apipi'i i totonu e 22.4Ah le malosi ma le voltage masani e 72V; Malosiaga fa'atulagaina ≥ 1600Wh; (E mana'omia mea talafeagai e fa'amaonia ai)
8. Tele o le vaega o le so'oga i autafa ma le so'oga o le suilapalapa ≤ 100mm × 85mm; Tele o le vaega o le so'oga o le tulivae ≤ 124mm × 100mm; (E mana'omia mea talafeagai e fa'amaonia ai)
9. Tulaga lautele o le saolotoga: 12; Tulaga o le saolotoga o le vae e tasi: 3
10. Mana'oga o le mamao e ave: o le mamao maualuga e ave e aunoa ma se avega e 15 km, o le mamao maualuga e ave mo le avega e 20 kg e 10 km; o le umi e ave ai le avega gaogao e 4 itula, ma le umi e ave ai le avega e 20 kg e 2.5 itula.
11. Saosaoa maualuga: e le itiiti ifo i le 4m/s
12. Mauga maualuga: 30 °
13. Feso'ota'iga o le eletise: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Feso'ota'iga feso'ota'iga: e aofia ai le itiiti ifo ma le 6 uafu LAN, 4 uafu USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), feso'ota'iga feso'ota'iga uaealesi, ma isi
15. Faiga puipuiga: Puipuiga mai le taofi fa'afuase'i vaivai ma malosi; Puipuiga mai le pa'ū maualalo; Fa'ailo o le voltage; Fa'ailo o le vevela tele, o le robot e fa'afa ua fa'apipi'iina i se ki mumu e tasi le ki e taofi ai fa'afuase'i malosi i tua; O le feso'ota'iga o le joystick ua fa'apipi'iina i se ki e tasi e taofi ai fa'afuase'i vaivai; (E mana'omia mea e talafeagai e fa'amaonia ai)
I le saoasaoa o le 1.2m/s, e le tatau ona sili atu le mamao e taofi ai i le 0.4m. (Tu'uina atu le lipoti o su'ega a le CEPRI)
17. Galuega tau taʻaloga: E iai ana galuega e pei o le laa, savali, tamoʻe, totolo, ma isi mea faapena. A paʻuʻū, e mafai ona aʻe tutoʻatasi, gaoioi i luma ma luma, agavale ma taumatau, ma liliu i le mea sa i ai; O le maualuga maualuga o laʻasaga aʻe e 25cm, ma le tulimanu maualuga o laʻasaga aʻe e 45°; E mafai ona savali i luga o laufanua e pei o faaputuga otaota ma nofoaga faufale;
18. Fa'apipi'iina i le fesuia'iga o le tele o auala e savali ai: savali, tamo'e, fa'afanua laser i luga ma lalo o faasitepu, i luga ma lalo o faasitepu fa'apisinisi, fa'atasi ai ma le fesuia'iga o fa'ailoga o ituaiga o faasitepu (maualuga o faasitepu 25CM), savali i luga o mauga ma mea ua faaleagaina (maualuga o le auala e savali ai), totolo. (Tu'uina atu ata moni o le fa'aoga o le pulea, ma e mana'omia ona fa'ata'ita'iina le oloa manumalo i le nofoaga)
19. Tulaga puipuiga o le masini atoa: IP67 ma tuʻuina atu se lipoti suʻega a le isi vaega (fuaina e le robot quadruped pe a faʻagaoioia)
20. Mea pu'eata tulimanu lautele: 2 miliona pixels o le vasega fa'apisinisi;
21. Lidar: 4 lidars solid-state, mamao e iloa ai: ≥ 40m, e mafai ona iloa le laufanua e pei o faasitepu; Fa'atasi ai ma se afifi polokalama fa'atautaia, e mafai ona ausia le tulaga tuto'atasi o le fa'atautaia ma le 'alofia o fa'alavelave fa'afuase'i, e mafai ai ona fa'atautaia le fola ma savali i luma ma tua i avanoa vaapiapi ma e le mafai ona feliuliua'i, fa'apea fo'i ma le iloa o fa'alavelave i luma ma tua e aunoa ma ni vaega e le o iloa e 'alofia ai feto'ai. Fa'apipi'iina i lidars solid-state Mid 360 e lua ma se meapueata lautele i luma, e mafai ona fa'aogaina mo le atina'eina o le SLAM ma le fa'afanua o laufanua; Lagolagoina le fa'afanua o laufanua 2.5D ma le fuafuaina o vae; E lua radar solid-state Mid 360 ua fa'atulagaina i tua, FOV: Fa'alava ≥ 360 °, fa'atulagaina ≥ 59 °; Lagolagoina le iloa i tua o faasitepu ma le 'alofia o fa'alavelave i tua; Lagolagoina le fa'atautaia i tua; (E mana'omia ona fa'ata'ita'iina le oloa manumalo i luga o le nofoaga, ma e mana'omia ona tu'uina atu ata o mamanu oloa ma ata moni e fai ma fa'amaoniga). Sa'o le tulaga o le fa'atautaia toe fai ≤ 5cm.
22. Tuʻuina atu tusi lesona auiliili o oloa, tusi lesona o talosaga, tusi lesona o atinaʻe, ma isi mea faapena, tuʻuina atu pepa ma faiga faʻasolosolo lona lua mo atinaʻe, ma tuʻuina atu pepa ma faiga faʻasolosolo lona lua mo atinaʻe. Faiga faʻaoga Ubuntu lautele, faletusi matematika lautele faigofie ona faʻaaoga, faletusi roboti fa, ma polokalame atinaʻe. Lagolago le faiga faʻaoga ROS
23. Meafaitino: O so'oga ma le tino o le roboti fa'afa e faia uma i u'amea, e iai uiga o le tete'e atu i le ofuina ma le mama;
24. Pulea atoatoa o le malosi: O le roboti e fa ona vae e faʻaaogaina le tekinolosi pulea atoatoa o le malosi, e aunoa ma ni masini faʻalogo i le tapuvae, ma e faʻaaogaina tapuvae paʻu malolosi e teteʻe atu i le ofuina ma le afi;

Aotelega:
O le ta'ifau roboti e fa'atafafā o se meafaigaluega fa'apitoa e tu'ufa'atasia ai le bionics ma tekinolosi atamai, ua mamanuina mo tulaga faigata ma tulaga lamatia. O lona vevela faigaluega e aofia ai le -20 ºC i le 55 ºC, ma e iai le IP67 e tete'e i le vai ma le pefu. E mafai ona fa'agaoioia ma le mautu i siosiomaga ogaoga e pei o le asu mafiafia, vevela maualuga, ma kasa oona.
I le fetu'una'i i laufanua faigata e pei o fale ua pa'ū, faasitepu, faaputuga otaota, ma avanoa vaapiapi, e mafai e so'oga o vae o le robot ona fetu'una'i vave tulimanu. A fetaia'i ma le pa'ū o le eleele po'o le pi'o o le vaega o le fale i le tasi itu, e mafai e le robot ona fa'atumauina le paleni e ala i le fetu'una'i o le tufatufaina o le malosi o le lagolago o vae.

Fa'amatalaga:

Malae tau militeri
E mafai ona fa'aaogaina mo misiona su'esu'e. O le chassis robot e fa'atafa e lelei le feliuliua'i, e mafai ona fealua'i i siosiomaga faigata o le malae taua, feavea'i meafaigaluega su'esu'e e fa'alatalata atu ai i nofoaga fa'atatau e maua ai fa'amatalaga, ma e le faigofie ona iloa e le fili.
Vaega o alamanuia
I nisi o siosiomaga matautia (e pei o nofoaga e faʻaleagaina ai le siosiomaga faaniukilia, nofoaga e faʻaleagaina ai vailaʻau, ma isi mea faapena), e mafai ona faʻapipiʻiina le chassis robot e fa i masini e iloa ai le siosiomaga poʻo le siakiina o masini. E mafai ona oʻo atu i nofoaga e faigata ona oʻo i ai tagata, faʻaleleia atili ai le lelei o galuega aʻo faʻamautinoa le saogalemu o tagata faigaluega.
Su'esu'ega faasaienisi
I tulaga suʻesuʻega faasaienisi e pei o le laveaʻiina o mafuiʻe ma suʻesuʻega i ana, e mafai e le chassis robot e fa ona fesoasoani i tagata suʻesuʻe e tuʻuina atu meafaigaluega e iloa ai mea i nofoaga atofaina, aoina faʻamatalaga, pe faʻatino galuega laveai. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le sailia o ē na sao mai i mea na faaleagaina ina ua maeʻa se mafuiʻe, poʻo le faia o suʻesuʻega i le eleele i totonu o ana.

Fa'amatalaga:

1. Igoa: Chassis robot vae fa;
2. Fa'ata'ita'iga: TIGER-04;
3. E le tatau ona sili atu le mamafa o le masini atoa (pateri) i le 60kg;
4. Fua (tu): ≤ 100cm le umi, 47cm le lautele, ma le 65cm le maualuga
5. Avega: 20kg Avega maualuga: 85kg
6. Vevela o le galuega:- 20ºC ~ 55ºC
7. Malosiaga o le maa: Fa'aaogaina o se maa lithium maualuga e fa'apipi'i i totonu e 22.4Ah le malosi ma le voltage masani e 72V; Malosiaga fa'atulagaina ≥ 1600Wh; (E mana'omia mea talafeagai e fa'amaonia ai)
8. Tele o le vaega o le so'oga i autafa ma le so'oga o le suilapalapa ≤ 100mm × 85mm; Tele o le vaega o le so'oga o le tulivae ≤ 124mm × 100mm; (E mana'omia mea talafeagai e fa'amaonia ai)
9. Tulaga lautele o le saolotoga: 12; Tulaga o le saolotoga o le vae e tasi: 3
10. Mana'oga o le mamao e ave: o le mamao maualuga e ave e aunoa ma se avega e 15 km, o le mamao maualuga e ave mo le avega e 20 kg e 10 km; o le umi e ave ai le avega gaogao e 4 itula, ma le umi e ave ai le avega e 20 kg e 2.5 itula.
11. Saosaoa maualuga: e le itiiti ifo i le 4m/s
12. Mauga maualuga: 30 °
13. Feso'ota'iga o le eletise: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Feso'ota'iga feso'ota'iga: e aofia ai le itiiti ifo ma le 6 uafu LAN, 4 uafu USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), feso'ota'iga feso'ota'iga uaealesi, ma isi
15. Faiga puipuiga: Puipuiga mai le taofi fa'afuase'i vaivai ma malosi; Puipuiga mai le pa'ū maualalo; Fa'ailo o le voltage; Fa'ailo o le vevela tele, o le robot e fa'afa ua fa'apipi'iina i se ki mumu e tasi le ki e taofi ai fa'afuase'i malosi i tua; O le feso'ota'iga o le joystick ua fa'apipi'iina i se ki e tasi e taofi ai fa'afuase'i vaivai; (E mana'omia mea e talafeagai e fa'amaonia ai)
I le saoasaoa o le 1.2m/s, e le tatau ona sili atu le mamao e taofi ai i le 0.4m. (Tu'uina atu le lipoti o su'ega a le CEPRI)
17. Galuega tau taʻaloga: E iai ana galuega e pei o le laa, savali, tamoʻe, totolo, ma isi mea faapena. A paʻuʻū, e mafai ona aʻe tutoʻatasi, gaoioi i luma ma luma, agavale ma taumatau, ma liliu i le mea sa i ai; O le maualuga maualuga o laʻasaga aʻe e 25cm, ma le tulimanu maualuga o laʻasaga aʻe e 45°; E mafai ona savali i luga o laufanua e pei o faaputuga otaota ma nofoaga faufale;
18. Fa'apipi'iina i le fesuia'iga o le tele o auala e savali ai: savali, tamo'e, fa'afanua laser i luga ma lalo o faasitepu, i luga ma lalo o faasitepu fa'apisinisi, fa'atasi ai ma le fesuia'iga o fa'ailoga o ituaiga o faasitepu (maualuga o faasitepu 25CM), savali i luga o mauga ma mea ua faaleagaina (maualuga o le auala e savali ai), totolo. (Tu'uina atu ata moni o le fa'aoga o le pulea, ma e mana'omia ona fa'ata'ita'iina le oloa manumalo i le nofoaga)
19. Tulaga puipuiga o le masini atoa: IP67 ma tuʻuina atu se lipoti suʻega a le isi vaega (fuaina e le robot quadruped pe a faʻagaoioia)
20. Mea pu'eata tulimanu lautele: 2 miliona pixels o le vasega fa'apisinisi;
21. Lidar: 4 lidars solid-state, mamao e iloa ai: ≥ 40m, e mafai ona iloa le laufanua e pei o faasitepu; Fa'atasi ai ma se afifi polokalama fa'atautaia, e mafai ona ausia le tulaga tuto'atasi o le fa'atautaia ma le 'alofia o fa'alavelave fa'afuase'i, e mafai ai ona fa'atautaia le fola ma savali i luma ma tua i avanoa vaapiapi ma e le mafai ona feliuliua'i, fa'apea fo'i ma le iloa o fa'alavelave i luma ma tua e aunoa ma ni vaega e le o iloa e 'alofia ai feto'ai. Fa'apipi'iina i lidars solid-state Mid 360 e lua ma se meapueata lautele i luma, e mafai ona fa'aogaina mo le atina'eina o le SLAM ma le fa'afanua o laufanua; Lagolagoina le fa'afanua o laufanua 2.5D ma le fuafuaina o vae; E lua radar solid-state Mid 360 ua fa'atulagaina i tua, FOV: Fa'alava ≥ 360 °, fa'atulagaina ≥ 59 °; Lagolagoina le iloa i tua o faasitepu ma le 'alofia o fa'alavelave i tua; Lagolagoina le fa'atautaia i tua; (E mana'omia ona fa'ata'ita'iina le oloa manumalo i luga o le nofoaga, ma e mana'omia ona tu'uina atu ata o mamanu oloa ma ata moni e fai ma fa'amaoniga). Sa'o le tulaga o le fa'atautaia toe fai ≤ 5cm.
22. Tuʻuina atu tusi lesona auiliili o oloa, tusi lesona o talosaga, tusi lesona o atinaʻe, ma isi mea faapena, tuʻuina atu pepa ma faiga faʻasolosolo lona lua mo atinaʻe, ma tuʻuina atu pepa ma faiga faʻasolosolo lona lua mo atinaʻe. Faiga faʻaoga Ubuntu lautele, faletusi matematika lautele faigofie ona faʻaaoga, faletusi roboti fa, ma polokalame atinaʻe. Lagolago le faiga faʻaoga ROS
23. Meafaitino: O so'oga ma le tino o le roboti fa'afa e faia uma i u'amea, e iai uiga o le tete'e atu i le ofuina ma le mama;
24. Pulea atoatoa o le malosi: O le roboti e fa ona vae e faʻaaogaina le tekinolosi pulea atoatoa o le malosi, e aunoa ma ni masini faʻalogo i le tapuvae, ma e faʻaaogaina tapuvae paʻu malolosi e teteʻe atu i le ofuina ma le afi;
  • Muamua:
  • Sosoo ai:
    • Tusi lau savali iinei ma lafo mai ia i matou

    Vaega o oloa

    Oomi le enter e su'e ai pe oomi le ESC e tapuni ai