DRAGON-01 Laʻititi o le Chassis Robot e Faʻaaogaina Ala
TARAKO-01 LaʻititiTfa'aputuinaRobotChasis
Aotelega
E fetaui lelei le chassis robot crawler laʻititi mo le pito i lalo o le tino o le taʻavale, le pito i lalo o le fata ma isi avanoa vaapiapi ma maulalo. E faʻaaogaina e le chassis le fausaga o le crawler + pito i luma o le swing arm e lua, o le masini atoa e matuaʻi faʻaaogaina le tekinolosi e le susu, e mafai ona fetuʻunaʻi i ituaiga uma o laufanua i se auala vave e faʻaaogaina ai taua. E mafai ona faʻapipiʻiina le faʻaopoopoga o galuega e tele i ni vaega faʻapipiʻi eseese. E mafai ona tatala saoloto lima swing e lua o le chassis, ma e mafai ona faʻaaogaina i le tele o tulaga.
Fa'atulagaga fa'apitoa:
I-Fa'atulagaga fa'avae o le chassis:
1. Igoa: Laʻititi o le chassis robot crawler
2. Fa'ata'ita'iga: DRAGON-01
3.★Tulaga puipuiga: e le susu le tino o le chassis IP68
4. Malosiaga: eletise, maa lithium ternary
5. Tele o le chassis: umi 610mm × lautele 490mm × maualuga 210mm
6. O le tele o le fale ≤umi 255mm × lautele 200mm × maualuga 85mm
7. Fa'amama o le eleele: 55mm
8. Mamafa: 23kg
9. Avega maualuga: 20kg
10. Malosiaga o le afi: 180W×2
11. Filifiliga o le afi: 24V maualuga-sa'o DC servo motor
12. Faiga fa'afoe: fa'afoe eseese i le nofoaga
13.★Saosaoa maualuga o le femalagaaiga: 2.7m/s
14.★Maualuga maualuga o le fa'alavelave: 280mm
15.★Lautele maualuga o le pa puipui: ≤410mm
16.★Tulaga maualuga o le a'e: 45°
17.★Tulaga maualuga o le a'e: 45°
18. Togafitiga o luga: vali atoa o le masini
19. Mea autu o le tino: alumini uʻamea
20. ★Chassis crawler: E tatau ona faia le crawler i le pa'u e tete'e atu i le afi, tete'e i le static ma le vevela maualuga fa'atasi ai ma le alava Kevlar ua fausia i totonu. Fa'atasi ai ma le mamanu e puipuia ai le alu ese mai le ala;
II-Filifiligafa'atulagaga:
| Mea | Fa'amatalaga | |||||
| Fa'apitoa-EX | EX/E lē o se EX | |||||
| Pateri | 24V20AH/24V40AH/(le gafatia o le maaFa'atulaga e tusa ai ma mana'oga) | |||||
| Fa'atumu | 8A | 15A | ||||
| Mamao | MC6C | T32 | Fa'apitoa-pulea | |||
| Fa'amau | fa'apitoa | |||||
| Fa'apitoa-chassis | fa'alautele | fa'ateleina | fa'aleleia atili o le eletise | fa'ateleina o le saoasaoa | ||
| Lanu | fa'apitoa(o le lanu masani o le moli) | |||||
III-FilifiligaFa'atulagaga atamai:
| Mea | Fa'amatalaga | |||
| Malamalama i le aloese mai faʻalavelave | Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic | Aloese mai fa'alavelave i le laser | ||
| Ptulaga ma le fa'atautaia | fa'atautaia o le laser | Fa'ata'ita'iga 3D | RTK | |
| Pulea | Pulea o le 5G | Pulea o le Leo | Mulimuli | |
| Dfa'asalalauga ata | 4G | 5G | Feso'ota'iga Fa'apitoa | |
| Mata'ituina o le vitio | Malamalama Va'aia | Va'ai i le po infrared | Ata fa'avevela infrared | |
| Sailiga o le Siosiomaga | Vevela、susū | kasa matautia | fa'apitoa | |
| Mata'ituina o Tulaga | Mata'ituina o le tulaga o le afi | Mata'ituina o le tulaga o le maa | Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale | |
Pfa'atulagaga o oloa:
- La'ititi le chassis robot crawler*1seti
- Nofoaga e pulea ai mamao (e aofia ai ma le maa)*1 seti
- Mea e fa'atumu ai le masini fa'afoe mamao (12.6V)*1fasi
- Mea e fa'atumu ai le tino o le ta'avale (25.2V)*1fasi
- Meafaigaluega fesoasoani*1 seti
- Fa'atonuga*1 kopi
- Tusi Faamaonia o le tausisia*1 kopi
Ata:










