DRAGON-02A Chassis robot crawler lima ta'i tasi

DRAGON-02A Chassis robot crawling lima e tasi Ata Fa'aalia

Fa'amatalaga Pupuu:

TARAKONA-02A Chassis robot crawler lima ta'i tasi

Aotelega

O le chassis o le pendulum arm crawler robot o se chassis caterpillar e fa'aaogaina lautele, e mafai ona fa'ataunu'uina le fa'atinoga o le robot su'esu'e la'ititi i fafo atu o le auala ma le fa'atinoga mautu o mana'oga maualuga tele, faigofie ona fa'aogaina, fa'alautelega, meafaigaluega fa'aoga, afi brushless dc i totonu e maualuga le torque, e maua ai le malosi malosi i le chassis, malamalama i le nettle ma le maualuga sa'o o le chassis ma le malosi talafeagai o le afi, E fa'aaogaina le foliga o le fausaga o le lima ta'avale pito i luma e lua + ala, ala ma le lima ta'avale e fetaui mo laufanua faigata, e mafai ona fa'aleleia atili le fa'atinoga o le sopo'ia o fa'alavelave, ma fa'avavevave le fa'atinoina o taua.

Fa'atulagaga fa'apitoa:

I-Fa'atulagaga fa'avae o le chassis:

1. Igoa: Chassis robot crawler lima-swing e tasi

2. Fa'ata'ita'iga: DRAGON-02A

3. ★Tulaga puipuiga: tulaga puipuiga o le tino o le chassis IP54

4. Malosiaga: eletise, maa lithium ternary

5. Tele o le chassis: ≤Umi 860mm × Lautele 504mm × Maualuga 403mm

6. Fa'amama o le eleele: 30mm

7. Mamafa: 50kg

8. Avega maualuga: 80kg

9. Malosiaga o le afi: 400W×2

10. Filifiliga o le afi: 24V maualuga-sa'o DC servo motor

11. Faiga fa'afoe: fa'afoe eseese i le nofoaga

12. Saosaoa maualuga o le malaga: 1m/s

13.★Maualuga maualuga o le fa'alavelave: 250mm

14.★Lautele maualuga o le pa puipui: ≤300mm

15. Tulimanu maualuga e a'e ai: 30°

16. Togafitiga o luga: fa'a'okeseneina o le masini atoa

17. Mea autu o le tino: alumini uʻamea/ABS

17 ★Chassis crawler: O le crawler o le chassis robot crawler lima e tasi e tatau ona faia i le pa'u e tete'e i le afi, tete'e i le static ma le vevela maualuga fa'atasi ai ma le alava Kevlar ua fausia i totonu. Fa'atasi ai ma le mamanu e puipuia ai le alu ese mai le ala;

II-Filifiligafa'atulagaga:

Mea	Fa'amatalaga
Pateri	24V25AH/（le gafatia o le maaFa'atulaga e tusa ai ma mana'oga）
Fa'atumu	5A
Mamao	MC6C		Mamao mamao e uu i le lima		Fa'apitoa-pulea
Fa'amau	fa'apitoa
Fa'apitoa-chassis	fa'alautele	fa'ateleina		fa'aleleia atili o le eletise		fa'ateleina o le saoasaoa
Lanu	fa'apitoa（uliuli le lanu masani）

III-FilifiligaFa'atulagaga atamai:

Mea	Fa'amatalaga
Malamalama i le aloese mai faʻalavelave	Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic		Aloese mai fa'alavelave i le laser
Ptulaga ma le fa'atautaia	fa'atautaia o le laser	Fa'ata'ita'iga 3D		RTK
Pulea	Pulea o le 5G	Pulea o le Leo		Mulimuli
Dfa'asalalauga ata	4G	5G		Feso'ota'iga Fa'apitoa
Mata'ituina o le vitio	Malamalama Va'aia	Va'ai i le po infrared		Ata fa'avevela infrared
Sailiga o le Siosiomaga	Vevela、susū	kasa matautia		fa'apitoa
Mata'ituina o Tulaga	Mata'ituina o le tulaga o le afi	Mata'ituina o le tulaga o le maa		Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale