TIGER-03 Chassis robot uili e tete'e i le pa

O le chassis robot uili e tete'e atu i le pa o le TIGER-03 Ata Fa'aalia

Fa'amatalaga Pupuu:

TIGER-03 Chassis robot uili e tete'e i le pa

Aotelega

O le chassis robot e tete'e i le pa e fa'aaogaina le malosiaga o le maa lithium o le puna eletise, ma e mafai ona feavea'i i ituaiga eseese. O le mamanu feliuliua'i i totonu e mafai ona fa'afaigofie ai felauaiga. E mafai ona fa'aaogaina le masini e tete'e i le pa i le tele o pisinisi tetele o le petrochemicals;

Fa'atulagaga fa'apitoa:

2.1 Fa'atulagaga autū o le chassis:

1. Igoa: Chassis robot uili e tete'e i le pa

2. Fa'ata'ita'iga: TIGER-03

3. Fa'atinoina o tulaga fa'atonuina e tete'e atu i le pa: GB3836.1 2010 “Siosiomaga Fa'apa Vaega 1: Mana'oga Lautele mo Meafaigaluega”, e tusa ai ma le GB3836. 1-2010 “Siosiomaga Fa'apa Vaega 2: Meafaigaluega e Puipuia e Puipuia e le Mu”, CB3836. 4 2010 ” Siosiomaga Fa'apa Vaega 4: Meafaigaluega puipuia saogalemu i totonu Tulaga Fa'ale-Atunu'u

4. Ituaiga e tete'e atu i le pa: masini roboti Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Tulaga puipuiga: o le tulaga puipuiga o le tino o le roboti o le IP68

6. Malosiaga: eletise, maa lithium ternary

7. Tele o le chassis: ≤ umi 1150mm × lautele 920mm × maualuga 430mm

8. Tele o le fale laupapa: ≤ 920mm le umi × 330mm le lautele × 190mm le maualuga

9. Mamafa: 250kg

10. Avega maualuga: 100kg

11. Malosiaga o le afi: 600w*4

12. Filifiliga o le afi: 48V maualuga le sa'o DC servo motor

13. Faiga fa'afoe: fa'afoe eseese i le nofoaga

14. Saosaoa maualuga o le malaga: 1.5m/S

15. Maualuga maualuga o le sopoia o faʻalavelave: 90mm

16. Tulimanu maualuga e motusia ai: ≥37% (pe 20°)

17.★Loto o le vai: 100mm

18. Togafitiga o luga: vali atoa o le masini

19. Fa'amama o le eleele: 80mm

20. Mea autū o le tino: u'amea u'amea/paipa faatafafā u'amea kaponi/u'amea u'amea alumini

21. Faiga e mitiia ai le te'i: 4 masini e mitiia ai le te'i e fa'amama ai le vai

2.2 Filifiliga faavae：

Mea	Fa'amatalaga
Fa'apitoa e tete'e atu i le pa	E le pa/e le pa
Pateri	48V 20Ah (E mafai ona fa'atulagaina le malosi o le maa pe a mana'omia)
Fa'atumu	10A		15A		30A
Pulea mamao	MC6C		Mea fa'atonutonu mamao i le lima		Pusa fa'atonutonu mamao fa'apitoa
Pusa puipui pito i luga	Fa'apitoa pe a mana'omia
Fa'atulagaina o le chassis	Fa'alautele	Fa'ateleina		Fa'ateleina le malosi		Fuainumera o le tuputupu aʻe
Lanu	Lanu fa'apitoa pe a mana'omia (uliuli masani)

2.3 Filifiliga atamai：

Mea	Fa'atulagaga
Aloese mai fa'alavelave ua iloa	Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic		Aloese mai fa'alavelave i le laser
Fa'atautaia o le Tulaga	Fa'atautaia o le laser	Fa'ata'ita'iga 3D		RTK
Pulea	5G	leo		mulimuli
Fesiitaiga o faʻamatalaga	4G	5G		Feso'ota'iga fa'apitoa
Mata'ituina o le vitio	Malamalama vaaia	Va'ai i le po infrared		Ata fa'avevela infrared
Su'ega fa'alesiosiomaga	vevela ma le susū	Kasa oona ma fa'aleagaina		Fa'apitoa pe a mana'omia
Mata'ituina o tulaga	Mata'ituina o le tulaga o le afi	Mata'ituina o le tulaga o le maa		Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale