Taifau roboti vae fa e pāpā

Fa'amatalaga:

4.1 Fa'atulagaga o le fa'atinoga lautele
1. Igoa: Taifau roboti vae fa e pāpā;
2. Fa'ata'ita'iga: GAJQRPB-LTZS;
3. Tulaga puipuiga: IP67;
4. Fua o le chassis (tu): ≤ 1000mm le umi, 470mm le lautele, ma le 650mm le maualuga; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunuu.
5. Fuataga lautele (tu): ≤ 1050mm le umi, 470mm le lautele, ma le 1000mm le maualuga; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunuu.
6. Mamafa atoa o le masini: ≤ 80Kg; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunuu
7. Maa eletise: 50AH, 48V;
8. Ola o le maa: O le ola atoa o le maa e 2.5-4 itula
9. Tomai savali i luga o faasitepu: O le maualuga maualuga o faasitepu e 25cm, ma e mafai ona aʻe i luga o faasitepu uʻamea gaogao tau alamanuia; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti asiasiga a le ofisa asiasiga a le atunuu
10. Tomai e savali ai i le a'ega:>=± 30°; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunu'u
11. Saosaoa o le tamo'e:> 5m/s; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunu'u
12. Tulimanu maualuga o le a'e i faasitepu:>=± 30°
13. I le saoasaoa o le gaoioi o le 1.2 m/s, e le tatau ona sili atu le mamao o le taofi i le 0.4 m; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunuu
14. Nofoaga e pulea ai mea mamao e aunoa ma se uaealesi: ua fa'apipi'iina i se nofoaga e pulea ai mea mamao e tu'ufa'atasia i lima, e 8 itula le umi e galue ai ma e le itiiti ifo i le 10.1 inisi le pupula o le lau; e aofia ai le puleaina o le tino o le robot, le puleaina o le lima o le robot, ma le pueina o vitio; lagolagoina le pueina o vitio ma le fa'ata'ita'iina o le lau; o le fa'aaliga o vitio, fa'aaliga o fa'amatalaga o ta'avale, le lapataiga o le saogalemu e tete'e atu ai i le ta'avale ma le fa'aaliga o fa'amatalaga o le fa'ailo ua tu'ufa'atasia i totonu o le lau lava e tasi; o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunu'u.
Fa'asologa o le faiga o lima fa'amekanika:
1. Tikeri o le saolotoga: Ono tikeri o le saolotoga
2. Umi o le lautele o le lima: ≥ 1200mm (umi e le'i gaugauina o le lima roboti)
3. Mamao e tatala ma tapuni ai le matiu: ≥ 200mm
4. Tulimanu o le fa'ata'amilosaga o le tapulima: 360 ° fa'ata'amilosaga
5. Si'i o le tapulima: 270° toe fai i itu uma e lua i luma ma tua
6. O le maualuga o le lima: 150 °
7. Pito o le boom: 155 °
8. Liliu o le lima: ± 90 °
9. Mamafa maualuga o le uu: ≥ 10kg
10. Loloto maualuga o le uu: ≥ 500mm
11. Maualuga maualuga o le uu: ≥ 1500mm
(E tatau i le iunite na tuʻuina atu lenei lipoti suʻega o meafaigaluega ona i ai le gafatia suʻega o le robot e faʻasaʻoloto ai mea pāpā ma tuʻuina atu meafaitino i le gafatia o le faʻalapotopotoga suʻega)