Robot osofa'i fa'aauupegaina e fa
Aotelega:
O le roboti osofaʻi e faʻaauupegaina e fa e masani ona faʻaaogaina i le vaegaʻau ma le puipuiga, faʻatasi ai ma agavaʻa e osofaʻi ma puipuia ai, ma e tele atu ona faʻaoga.
Ua fa'apipi'iina i ni vaega taua o auupega, e fa'aaogaina mo galuega fa'amiliteli, tete'e atu i faiga fa'atupu fa'alavelave ma galuega fa'apitoa, puipuiga ma le fa'amalosia o tulafono, asiasiga o tuaoi ma tiute, tausiga o le filemu fa'avaomalo, a'oa'oga fa'amiliteli, ma le faia o galuega.
Fa'amatalaga:
Tete'e i faiga faatupu faalavelave ma galuega faapitoa
Puipuiga ma le Fa'amalosia o Tulafono
Asiasiga o le Tuaoi ma le Tiute
Aoaoga fa'ava-o-malo mo le tausiga o le filemu ma le militeri, ma isi mea faapena
Fa'amatalaga:
1. Igoa: Osofa'iga fa'aauupegaina i ta'ifau roboti e fa'atafa;
2. Fa'ata'ita'iga: GAJQRDJ-LTZS;
3. Tulaga puipuia o le chassis: IP67;
4. Fua o le chassis (tu): ≤ 1000mm le umi, 470mm le lautele, ma le 650mm le maualuga; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunuu.
5. Fuataga lautele (tu): ≤ 1050mm le umi, 470mm le lautele, ma le 950mm le maualuga; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunuu;
6. Mamafa atoa o le masini: ≤ 65Kg; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunuu;
7. Maa eletise: 50AH, 48V;
8. Ola o le maa: O le ola atoa o le maa e 2.5-4 itula
9. Tomai e savali ai i faasitepu: maualuga maualuga o faasitepu e 25cm, e mafai ona aʻe i faasitepu uʻamea gaogao tau alamanuia; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunuu
10. Tomai e savali ai i le a'ega: ≥ ± 30 °; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunu'u
11. Saosaoa o le tamo'e: ≥ 5m/s; O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunu'u
12. O le tulimanu aupito maualuga mo le aʻe i faasitepu e ≥ ± 35 ° [O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunuu]
13. I le saoasaoa o le 1.2m/s, e le tatau ona sili atu le mamao o le taofi i le 0.4m. O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o le asiasiga a le ofisa o asiasiga a le atunuu.
14. Nofoaga e pulea ai mea mamao e aunoa ma se uaea: O le chassis robot ma le taua o auupega e pulea tutoʻatasi, faʻapipiʻiina i se nofoaga e pulea ai mea mamao e ala i le lima, faʻatasi ai ma le taimi e galue ai e 4 itula ma se lau faʻaaliga pupula maualuga.
Fa'atulagaga o le Nofoaga o Auupega:
1. Fua: 300mm * 200mm * 200mm
2. Mamafa mama o le pule: 3.5KG
3. Meafaitino: Alumini vaalele (togafitiga fa'apitoa mo le fa'ama'a'aina), mea u'amea e le gaoia
4. Metotia fa'aosofia: fa'asolosolo faifai pea, fa'amumu otometi ma fa'alauiloa
5. Auala faʻapipiʻi: faʻasaʻoloto vave le faʻatulagaina o tulaga e fa, faʻapipiʻi vave le faʻasaʻoloto
6. Metotia o le fa'asalalauina: Fa'aosofiaga o le fa'ailo eletise
7. Faiga feso'ota'iga: So'oga fa'alua o le ulutala ma le pitch
8. Mamao e matamata ai: 300m
9. Fuaina o le mamao: 10-1000 mita
10. Malosiaga o le nofo i tua: 5kg
11. Faiga sapalai eletise: sapalai eletise i luga o le initaneti
12. Voltage galue: 24-60V
13. Faiga fa'atonutonu: Pulea mamao tuto'atasi o le PWM signal control mo le taofi otometi o le amataga
14. Mamao pulea: 5km
15. Ituaiga masini e lagolagoina: 95-1, 191, 192; faiga AK; Ituaiga 56
16. Metotia e mitiia ai le te'i: fa'apipi'iina i se faiga e lua-vaega e mitiia ai le te'i toe fa'afo'i
17. Faiga tautua: 360 ° servo maualuga fa'asolosolo lua itu
18. Talafeagai mo masini vaalele/roboti i luga o le eleele
19. Galuega puipuia: puipuiga otometi o le soona tele ma le overcurrent
20. O le faiga va'ai e fa'aalia ai fa'amatalaga mai le amataga, fa'amatalaga o le crosshair, fa'amatalaga o tulaga, fa'atasi ai ma fa'ailoga moli e fa, meapueata fa'alautele AR maualuga-fa'amatalaga, moli fa'atumu va'ai i le po, su'esu'ega o le laser, ma le fa'asino laser
Fa'amanuiaga o le fa'atinoga, saogalemu maualuga, ma le lokaina i le kiliki e tasi; Aua le fa'agata, puipuia le eletise tumau mai le fa'afuase'i ona fa'agaoioia. Fa'aauau pea ona fa'alauiloa, mautu maualuga, mamao e ta'ita'ia ai, fa'aaoga soo, fa'apipi'iina i le fa'aputuga lona lua o le mitiia o le te'i, ma la'ititi le a'afiaga i masini.
