Chassis robot uili Ackermann

Ata Fa'apitoa o le chassis robot uili a Ackermann

Fa'amatalaga Pupuu:

Aotelega: O le chassis o le robot uili Ackermann e faʻaaogaina le malosiaga o le maa lithium e fai ma puna eletise o le robot, ma e pulea mamao le robot e ala i le pulea mamao e aunoa ma le uaea. E mafai ona faʻapitoa auala faʻagaioiga faigata, ma o le pulea autu e maua ai le serial port/standard CAN bus e fai ma fesoʻotaʻiga...

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Aotelega:
O le chassis o le robot uili Ackermann e faʻaaogaina le malosiaga o le maa lithium o se puna eletise mo le robot, ma e pulea mamao le robot e ala i le pulea mamao uaealesi. E mafai ona faʻapitoa auala faʻagaioiga faigata, ma o le pulea autu e maua ai le serial port/standard CAN bus o se fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga. O le masini atoa e faʻaaogaina le Ackermann steering ma le fausaga faʻamau faʻalua i luma ma tua, faʻatasi ai ma le IP65 e teteʻe atu i le pefu ma le vai, ma e mafai ona faʻagaoioia i siosiomaga faigata eseese. I le taimi lava e tasi, o le masini atoa e faʻaaogaina se mamanu modular, faʻatasi ai ma faʻamau tutoʻatasi e fa, pusa pulea eletise agavale ma taumatau, ma maa e mafai ona vave faʻateʻaina, tausia, ma sui. E mafai ona feaveaʻi le tele o masini e sui ai tagata mo galuega lelei.

Fa'amatalaga:
E mafai ona fa'apipi'iina i mea faigaluega ma masini eseese, e pei o lima robotic, binocular gimbals, LiDAR, mea pu'eata fa'amatalaga maualuga, ma isi mea mo le atina'eina lona lua
E mafai ona feavea'i ni mea mamafa e itiiti ifo i le 120kg mo felauaiga ma fesiita'iga

E talafeagai mo paka tau alamanuia, alatele, nofoaga o nofoaafi, malaevaalele ma isi nofoaga

Fa'amatalaga:

Masini Robot:
1. Igoa: O le chassis robot uili Ackermann
2. Galuega autū: E mafai e le fausaga feaveaʻi ona feaveaʻi masini
3. Tulaga puipuiga: Tulaga puipuiga o masini roboti IP65
4. Malosiaga: eletise, maa lithium
5. Voltage sapalai (DC): 48V
6. Tele: ≤ Umi 1015mm × Lautele 740mm × Maualuga 445mm
7. Mekanika savali: uili
8. Tele o le pa'u ta'avale: 13 * 5-6
9. Faiga o pa'u: Pa'u ta'avale i fafo atu o le auala (pa'u ta'avale e mafai ona sui, pa'u ta'avale mutia)
10. La'asaga aupito maualalo o le liliu: ≥ 1.8m
11. Mamafa: ≤ 73kg
12. Malosiaga avega fa'atulagaina: 120kg
13. Saosaoa maualuga i se laina sa'o: ≥ 2.0m/s (fa'asalalauga fesuisuia'i faifai pea)
14. Fa'asolo sa'o o le tamo'e: ≤ 5%
15. Mamao e taofi ai: ≤ 0.3m
16. Maualuga o le avanoa i le eleele o le chassis: ≥ 100mm
17. Tomai e a'e ai: ≥ 70% (pe 35 °) (pa'u ta'avale i fafo atu o le auala)
18. Maualuga fa'atulagaina o le sopo'ia o fa'alavelave: ≥ 120mm
19. Loloto o le savaliga i le vai: ≥ 220mm
20. Taimi savali faifai pea: ≥ 2h
21. Mamao mamao e pulea ai uaealesi: ≥ 100m (avanoa matala)
Fa'atulagaga o le masini fa'atonutonu mamao:
1. Fua: ≤ Umi 200mm x Lautele 210mm x Maualuga 110mm (e aofia ai le maualuga o le joystick)
2. Mamafa atoa o le masini: 0.7kg
3. Voltase o le sapalai o le eletise (DC): 12V
4. Itula faigaluega: 8h
5. Galuega autū: E mafai ona pulea le agai i luma, agai i tua, ta'avale ma isi gaioiga a le robot; O le auala e fa'asalalauina ai fa'amatalaga o le fa'asalalauina lea o uaealesi e fa'aaoga ai fa'ailoilo fa'alilolilo
6. Galuega fa'alauteleina: fa'atautaia tuto'atasi, tulaga i le taimi moni, 'alo'ese mai fa'alavelave ma 'alo'ese mai feto'ai
7. Galuega fa'atonutonu savali: Ioe, e lua joysticks e mafai ai e le robot ona agai i luma, tua, liliu agavale, ma liliu taumatau ma le fetuutuunai
8. Meafaigaluega fesoasoani: fusiua