Robot mo le talepeina ma le lavea'iina o le afi
Robot mo le talepeina ma le lavea'iina o le afi
1, Aotelega o le Oloa
O le roboti mo le talepeina ma le lavea'iina o le afi RXR-JM200GD e fa'aaogaina se afi diesel o se puna o le eletise ma se faiga fa'asalalau hydraulic e fa'agaoioi ai le afi hydraulic mo le gaioiga. E mafai ona suia tagata i nofoaga fa'apitoa ma mata'utia e lavea'i ai e pei o nofoaga e iai mea oona (fa'aleagaina o le ea), lamatiaga o le pa'ū, po'o le maualuga o le radiation. E mafai fo'i ona pulea mamao mo galuega e pei o le talepeina o fale, viliina ma tipiina o sima, eliina o ana i lalo, lavea'iina fa'afuase'i, aveeseina o otaota ma le talepeina o laina o ogaumu u'amea, tausiga o ogaumu vili, ma le fa'agata o nofoaga fa'aniukilia, ma 'alofia ai le afaina o tagata.
O lenei oloa ua fa'apipi'iina i galuega e pei o le pulea mamao ma le fa'aaliga panoramic, ma e iai fo'i le fa'atinoga sili ona lelei i fafo atu o le auala. O lo'o iai se masini taofi hydraulic ua tu'ufa'atasia, lea e mafai ona taofi lelei ai le ta'avale pe a paka ma taofia ai le ta'avale atoa mai le ta'avale.
2,Lautele o le Fa'aoga
Galuega tineia afi ma lavea'i i kamupani tetele tau suau'u ma vaila'au.
Galuega laveai ma le tineia o afi i nofoaga e faigofie ona malepe e pei o ana ma auala i lalo o le eleele.
Galuega laveai i siosiomaga o loʻo i ai ni tafega o le kesi poʻo vai e mu
ma le maualuga o le lamatiaga o le pa.
Galuega laveai i siosiomaga e tumu i le asu mafiafia, kasa oona ma kasa matautia.
Galuega laveai i tulaga e manaʻomia ai ona faia le tineia o afi i se mamao e latalata ma e ono manuʻa pe maliliu ai tagata pe a latou latalata atu.
3, Fa'amatalaga o le Oloa
★Amataina o le masini pulea mamao:
E mafai ona fa'aoga fa'amau i luga o le masini fa'atonutonu mamao mo le fetu'una'iga mamao, e mafai ai ona pulea sa'oloto le saoasaoa o le ta'avale ma le fana vai e fa'afetaui ai mana'oga moni o le nofoaga.
★Chassis crawler e fa-uili e tietie ai:
E fa'aaogaina le chassis crawler e fa-uili. O le masini savali crawler e feso'ota'i fa'agaoioi i le fa'avaa o le chassis, ma ua fa'apipi'iina i masini e mitiia ai le te'i ma fa'amalosi ai. O le masini savali e fa'agaoioia e vaega e 4 o afi hydraulic. E mafai ona malaga i luga o laufanua uma, e faigofie ona feliuliua'i ma fetu'una'i, e mafai ona liliu i le mea sa'o, ma e malosi le gafatia e sopo'ia ai atunu'u eseese.
★Lepetia:
O le pito o le lima roboti ua fa'apipi'iina i se mea e feso'ota'i ai e mafai ai ona vave sui isi ulu o meafaigaluega e talepe ai mea e pei o le hydraulic, ma mafai ai ona fa'aogaina le tele o galuega. E aofia ai meafaigaluega e talepe ai mea e pei o le lau o le bulldozer, o le samala hydraulic, o le hydraulic grip, o le pakete, ma le disc saw.
★Taofi afi:
Ua fa'apipi'iina i se ulu e mata'ituina ai le afi e 80 le eletise mai fafo. O le saoasaoa o le tafe o le vai e 80L/s, ma e 2 DN80 vave feso'ota'iga o le sapalai vai.
I le taimi lava e tasi, ua faʻapipiʻiina i le 1 ulu e faʻasūsūina e ia lava, lea e mafai ona faʻamālūlūina lelei le tino o le taʻavale.
★Moli o taavale:
Moli ta'avale: Mo le fa'amalamalamaina o le ta'avale, o moli pa'epa'e e fa'apipi'i i luma ma tua o le tino o le ta'avale, fa'atasi ai ma le voltage e 12V;
Moli fa'atasi o le fana vai: 1 moli pa'epa'e ua fa'apipi'i fa'atasi ma le tino o le fana;
Moli lapatai: Ua fa'apipi'i se moli mumu emo i luga o le ta'avale;
Moli fa'ailoga o le otootoga: 2 i luma ma le 2 i tua, e fa'aalia ai le tele o le otootoga o le robot ma avea o se lapata'iga e ua'i toto'a atu i le robot.
★Papa fa'atonutonu:
O lo'o i ai se laupapa fa'atonutonu i le tasi itu o le tino o le ta'avale, e mafai ona mata'ituina le tulaga o le fa'agaoioiga o le afi ma faia ai su'esu'ega o fa'aletonu. E mafai fo'i ona mata'ituina i le taimi moni fa'amatalaga e pei o le vevela i totonu o le ta'avale, le vevela o le siosiomaga i fafo atu o le ta'avale, le tulimanu o le si'itia ma le fa'a'ū'ū, ma le tulimanu o le ta'avale.
★★Mata'ituina o le siosiomaga e tele-kesi (filifiliga):
Vevela, susū, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC.





