Chassis robot uili Ackermann

1,Aotelega

O le chassis o le robot uili Ackermann e faʻaaogaina le malosiaga o le maa lithium o se puna eletise mo le robot, ma e pulea mamao le robot e ala i le pulea mamao uaealesi. E mafai ona faʻapitoa auala faʻagaioiga faigata, ma o le pulea autu e maua ai le serial port/standard CAN bus o se fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga. O le masini atoa e faʻaaogaina le Ackermann steering ma le fausaga faʻamau faʻalua i luma ma tua, faʻatasi ai ma le IP65 e teteʻe atu i le pefu ma le vai, ma e mafai ona faʻagaoioia i siosiomaga faigata eseese. I le taimi lava e tasi, o le masini atoa e faʻaaogaina se mamanu modular, faʻatasi ai ma faʻamau tutoʻatasi e fa, pusa pulea eletise agavale ma taumatau, ma maa e mafai ona vave faʻateʻaina, tausia, ma sui. E mafai ona feaveaʻi le tele o masini e sui ai tagata mo galuega lelei.

2,Fa'aaliga

1. O le fausaga ta'avale a Ackermann e maualuga lona gafatia e amo ai:

Malosiaga maualuga o le avega e 120kg

2. IP65 e tete'e i le pefu ma le susu:

Talafeagai mo siosiomaga fesuisuia'i o le tau

3. Fa'atinoga sili atu ona lelei o le a'e:

E mafai ona a'e i se malifa e 35 tikeri

4. Saosaoa vave o le fa'agaoioiga:

E mafai ona oʻo atu le saoasaoa maualuga i le 2.0m/s

5. Fuafuaga fa'apitoa:

Fa'alava tuto'atasi e fa e mafai ona vave fa'amama

E mafai ona vave tatala pusa fa'atonutonu eletise agavale ma taumatau

E mafai ona vave tatala le maa

3,Galuega Faatino

1. 10 inisi le lautele o le lau pa'i

1. Lau pa'i 10 inisi

E le susulu tele le malamalama, pueina o ata, pueina o vitio, teuina, toe ta'alo

2. Fesootaiga uaealesi

WiFi, Nofoaga e vave ona fa'aogaina, fa'asalalauga 4G

3. Ata o le vevela

Fuaina o le vevela, fesuia'i i le va o lanu sese, filifiliga filifiliga, tioata eseese e mafai ona filifilia e tusa ai ma mamao eseese o le fa'aaogaina ma sini e iloa ai

4. Su'esu'ega o le tele o kasa

Methane: 0~100% VOL, kaponi taiokesaite: 0~5% VOL, kaponi monokisaite: 0~5000ppm, naitorosene taiokesaite: 0~50ppm, ammonia: 0~100ppm, okesene: 0~30% O2, susū: 0~100RH, vevela: -20-100 ℃en

E le susulu tele le malamalama, pueina o ata, pueina o vitio, teuina, toe ta'alo

2. Fesootaiga uaealesi

WiFi, Nofoaga e vave ona fa'aogaina, fa'asalalauga 4G

3. Ata o le vevela

Fuaina o le vevela, fesuia'i i le va o lanu sese, filifiliga filifiliga, tioata eseese e mafai ona filifilia e tusa ai ma mamao eseese o le fa'aaogaina ma sini e iloa ai

4. Su'esu'ega o le tele o kasa

Methane: 0~100% VOL, kaponi taiokesaite: 0~5% VOL, kaponi monokisaite: 0~5000ppm, naitorosene taiokesaite: 0~50ppm, ammonia: 0~100ppm, okesene: 0~30% O2, susū: 0~100RH, vevela: -20-100 ℃