Robot Fa'apipi'i mo le Fa'amamago ma le Fa'aumatia

Robot TuufaatasiMo Alavai ma le Fa'aumatia

I. Aotelega o le Oloa

O le robot RXR-Q200L e fa'apipi'iina i le fa'amamago ma le talepeina o vai e fa'amalosia e se afi penisini ma fa'agaoioia e se faiga hydraulic. E mafai ona pulea mamao e ala i le pulea mamao e aunoa ma se uaea, pulea mamao uaea po'o le pulea o le tino o le ta'avale. E mafai ona fa'aogaina le robot e fa'apipi'iina i le fa'amamago ma le talepeina o vai mo le lavea'iina o vai i totonu o faleta'avale i totonu o le taulaga, nofoaga o nofoaafi i lalo o le eleele, ana, alavai, ma auala vaapiapi i totonu o le taulaga. A mafatia se 'a'ai i se fa'alavelave lologa ma e tele naua le vai e fa'aputuina e faleta'avale i lalo o le eleele, ana, ma isi, e mafai e le robot e fa'apipi'iina i le fa'amamago ma le talepeina o vai ona vave lavea'iina o vai mai lologa. O lenei oloa e iai ana galuega e pei o le fa'amamago, su'esu'eina o leo ma vitio, iloa o tafega i lalo o le vai, ma le su'esu'eina o le siosiomaga o nofoaga fa'alavelave. O le ta'avale paipa vai e sau fa'atasi ma lenei oloa e mafai ona fa'ata'avaleina i luga ni ta'avale se lua o paipa vai tetele DN200 i le taimi e tasi. O le robot ua fa'apipi'iina i se pamu vai ma ni pu tetele mo le fa'asa'olotoina o otaota, fa'asa'olotoina o le vai, ma le tausiga.

II. Lautele o le Fa'aoga

Laveaiga mo alavai lologa i faletaavale i le taulaga
Laveaiga i alavai lologa o le nofoaga o le metro
Lavea'iina o alavai lologa i le fanua o ana ma paipa
Fa'amamago o auala vaapiapi i le taulaga
Lavea'iina o vaituloto
I le avea ai o se vaega e fa'aaogā ai le vai mo le sapalai o le vai mamao

III. Fa'amatalaga o le Oloa

1. Amata mai le pulea mamao:
E aunoa ma le poloka e isi mea, e mafai e le faamau mamao ona fetuʻunaʻi lelei le mana, pulea saoloto le fua faatatau o le tafe, ma faafetaui manaoga moni i luga o le nofoaga.
2. Chassis o le vai:
E fa'aaogaina se chassis e 6×6 uili, e fa'agaoioia e le eletise hydraulic, e fa'apipi'iina i pa'u e leai se ea, ma e sau fa'atasi ma se pe'ape'a i lalo o le vai, lea e fa'ateleina ai le lelei o femalagaaiga i le vai. E feoa'i i vai ma e mafai ona malaga i luga o laufanua uma.
3. Galuega eseese ma faʻaoga lautele:
① Sapalai vai: E mafai ona sapalai vai i loli tinei afi, pe avea o se vaega e aoina ai vai mo le sapalai vai mamao, e aunoa ma le manaʻomia o se tulaga e aoina ai le vai, ma e mafai ona ulufale na o ia i le vai; e tele le fua o le tafe ma e vave le saoasaoa o le sapalai vai;
② Fa'amamago: E tele le fua o le tafe o le fa'amamago (720T/H), e mamao le mamao, e faigofie ona fa'agaoioia, ma e mafai ona vave fa'apipi'i i le nofoaga;
③ Malosi le fetuutuunai: E maualalo le manaʻoga mo le lelei o le vai, e mafai ona faʻamamago otaota ma palapala, ma e mafai ona ui atu i ni vaega e 25mm le mafiafia.
4. Ta'avale eletise tele e fa'aaogaina ai paipa vai:
O le sapalai o le vai maroboti fa'amamagoua fa'apipi'iina i se ta'avale e fa'aaoga ai paipa vai tetele, lea e fa'aaogaina ai se faiga fa'aeletise vave e fa'apipi'i ai. E faigofie ona fa'agaoioia ma e matua'i aoga, e foia ai le fa'alavelave o le fa'apipi'iina lima o paipa vai ma fa'ateleina ai le taimi e lavea'i ai.
5. Fa'asolo mamao:
Afai e umi tele le mamao e sapalai ai le vai, o se sapalai vai maroboti fa'amamagoe mafai ona tuʻuina atu le lagolago faaopoopo i le ogatotonu.

IV. Fa'amatalaga Fa'apitoa Autū

1. Fa'apolopoloina le atina'e o le hydraulic output
2. O le fomu avetaavale e faʻaaogaina ai le avetaavale hydraulic
3. Fa'aaoga pa'u ta'avale e fa'aaogaina mo le ea ma le vai
4. E mafai ona pulea mamao, o le mea pulea mamao e iai le faʻailoga o le faʻailo o le tulaga o le tane penisini
5. Pulea mamao mo le siiina ma le fa'aaogaina o le vai, e mafai ona fa'aogaina mo le fa'aitiitia o le tafe o le vai
6. Le tele o le tafega o le vai: ≥ 207.3L/s
7. Fuataga lautele: ≤ Umi 2150 * Lautele 1430 * Maualuga 1330mm
8. Mamafa atoa o le masini: ≤ 795.9kg
9. Malosiaga o le tosoina: ≥ 4900N
10. Malosiaga e ave ai: ≥ 350kg
11. Saosaoa o le avetaavale: ≥ 5km/h
12. Faiga o le chassis: 6 X 6 drive mode, hydraulic vacuum paʻu chassis
13. Malosiaga o le afi: ≥ 40hp
14. Fa'amama maualalo o le eleele: ≥ 155mm
15. Maualuga o le avanoa e ui ai i faʻalavelave: ≥ 307mm
16. Lautele o le alavai sopoia: ≥ 653mm
17. Saosaoa o le avetaavale: 0-5Km/h, suiga o le saoasaoa e leai se laasaga;
18. Tulimanu o le a'ega o le mauga: ≥ 35°
19. Tulimanu o le fa'asolo i le itu: ≥ 32°
20. La'asaga o le liliu: 1200mm
21. Mamao mamao e pulea ai: ≥ 1031m
22. Si'itia o le ulu: ≥ 7m
23. Loloto o le fa'aaogaina o le vai: ≤ 157mm
24. Taimi fa'aauau pea o le galuega a le robot ma le tane suau'u atoa: ≥ 8h