Robot e tineia ai afi mo se taavale fou e mafai ona feavea'i

Aotelega o le Oloa
Galuega autū: O le chassis o le robot e tete'e atu i le pāpā e fa'aaogaina le malosiaga o le maa lithium e fai ma puna o le eletise, ma e pulea mamao e ala i le pulea mamao e aunoa ma se uaea. E mafai ona feavea'i i ituaiga eseese, ma o le mamanu fa'ata'amilomilo i le nofoaga e mafai ona fa'afaigofie ai le fa'agaioiga.
Tulaga fa'aaogāina: Galuega tineia afi mo ta'avale o lo'o mu i totonu o 'a'ai.
Fa'amatalaga o le Oloa
1. ★La'ititi ma faigofie ona feavea'i
E laiti roboti, mama, ma faigofie ona feaveaʻi.
2. ★Faigofie ona fa'agaoioia
Fa'aola i le feso'ota'iga tu'usa'o, faigofie ma vave, ua sauni e fa'aaoga.
3. ★Fa'agaioiga sologa lelei
O le fausaga fa'apitoa o le fa'amutaina tuto'atasi e fa'amautinoa ai le sologa lelei o le fa'agaioiga ma le sili atu ona fetu'una'i o le liliu, ma avea ai ma mea talafeagai mo siosiomaga faigata ma fesuisuia'i
Fa'ailoga fa'apitoa autu
3.1 Fa'atulagaga Aotele o le Fa'atinoga
3. Faiga o le Avetaavale: E fa'agaoioia e le maa Lithium, e mafai ona fa'agaoioia e le maa lithium le ≥ 360Wh
4. Fua Aotelega: ≤ Umi 650mm × Lautele 500mm × Maualuga 118mm (e le aofia ai le so'oga lautele ma vaega e mafai ona aveese)
5. Lapoa o le Liliu: ≤ 900mm, fa'ata'amilosaga i le nofoaga
6. Mamafa: ≤ 26.4kg
7. Malosiaga o le toso: ≥ 330N (i luga o se mea mafolafola ua fa'apa'u)
8. Malosiaga o le Avega: ≥ 50kg (i luga o se mea mafolafola ua sima)
9. Saosaoa Maualuga o le Laina Sa'o: ≥ 1.0m/s, pulea mamao ma le fa'atonutonuina o le saoasaoa e leai se laasaga
10. Fa'aesea o le laina sa'o: ≤ 3%
11. Mamao o le taofi: ≤ 0.3m
12. Tomai e A'e ai: ≥ 70% (pe 35°)
13. Maualuga o le Fa'asa'olotoina o Fa'alavelave: 50mm
14. Tulimanu Mausali o le Fa'a'au'au i le Itu: ≥ 70% (35°)
15. Loloto o le Vasa i le Vai: ≥ 210mm
16. Taimi Faifaipea o Femalagaaiga: ≥ 3 itula
17. Taimi e Faigaluega ai ma le Fa'atuatuaina: Ua pasia le suega tumau ma le fa'atuatuaina mo le 16 itula
18. Mamao o le Pulea Mamao: ≥ 300m
19. Laʻutele o le Ala: ≥ 80mm
20. Aofa'i o le Malosiaga o le Afi: ≥ 1.6KW
21. Taimi e Fa'atumu ai: ≤ 4 itula
22. Metotia Pulea: Pulea mamao uaealesi
3.2 Faiga e Tinei ai Afi a le Robot:
(1) Ituaiga o Mea e Tinei ai le Afi: Vai
(2) Meafaitino o le Nozzle: Apamemea
(3) Mamafa Fa'atino (Mpa): 0.2 – 1.0
(4) Fa'ata'ita'iga o le Suāvai: Pusa Vai Fa'a-Cone
(5) Tafega o le Tafe: ≥ 2 L/s
(6) Fa'asologa: Lapo'a fa'alava ≥ 1m, fa'asologa fa'atulagaina ≥ 1m
(7) Numera o Nozzles Atomizing: ≥ 10
3.3 Fa'atulagaga o le Terminal Mamao
(1) Fua: ≤ 230mm × 170mm × 75mm
(2) Mamafa: 1.3kg
(3) Taimi e Fa'asalalau ai: 2.4GHz ISM Band (2400MHz – 2483.5MHz)
(4) Malosiaga o le Fesiitaiga: ≥ 15dBm (32mW)
(5) Voltage Fa'agaoioia: 5V
(6) Ola o le maa: E le itiiti ifo i le 3 itula
(7) Tete'e i le Vai: IP65
(8) O le uaea fa'atumu masani e aofia ai, 220V 10A, fa'atasi ai ma se fa'aoga fa'aulufale masani e lua-pine
3.3 Fa'atulagaga o le Terminal Mamao
(1) Fua: ≤ 230mm × 170mm × 75mm
(2) Mamafa: 1.3kg
(3) Taimi e Fa'asalalau ai: 2.4GHz ISM Band (2400MHz – 2483.5MHz)
(4) Malosiaga o le Fesiitaiga: ≥ 15dBm (32mW)
(5) Voltage Fa'agaoioia: 5V
(6) Ola o le maa: E le itiiti ifo i le 3 itula
(7) Tete'e i le Vai: IP65
(8) O le uaea fa'atumu masani e aofia ai, 220V 10A, fa'atasi ai ma se fa'aoga fa'aulufale masani e lua-pine