roboti i lalo o le vai
O le roboti i lalo o le vai ROV 3.0 e faʻaaogaina le sapalai eletise mai le matafaga e fai ma puna o le eletise, e mafai ai
e fa'agaoioia se robot mo se taimi umi i le malosi maualuga. E fesoota'i ma pulea ma le nofoaga i luga o le eleele
e ala i se masini pulea mamao e aunoa ma se uaealesi ma e mafai ona fa'apitoa i ni faiga fa'agaioiga faigata. O le autu
e tuʻuina atu e le pulega ia ports serial/standard CAN bus e fai ma fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga. E mafai e le masini atoa ona
gaoioi vave i lalo o le vai ma ausia le gaioiga ma le mata'ituina o itu uma e ono-vaega
i lalo o le vai. E iai fo'i ana galuega e pei o le fa'amautuina otometi o le loloto o lo'o fealualua'i, otometi
femalagaa'iga fa'asolo, ma femalagaa'iga saoasaoa faifai pea. E mafai ona fa'apipi'iina le robot i mea pu'eata i lalo o le vai, sonars, ma lima fa'amekanika, ma isi mea, mo su'esu'ega i lalo o le vai po'o galuega fa'atino. A'o
e tausia pea le mamafa mama, e mafai e le robot ona tatalia le mamafa o le 150 mita i lalo o le vai.
e mafai ona vave oʻo atu i nofoaga loloto o le vai poʻo nofoaga e le mafai e tagata ona ulufale i ai, faia ni sailiga vave, pe
tauaveina ni vaega eseese e fesoasoani ai i tagata faigaluega laveai faapolofesa.
2. Fa'amatalaga:
1. Gaoioiga Vave:
E vave tele le gaoioi o le robot, e vave ona gaoioi i le taimi o le sailiga, ma sefe ai le taimi
Ono-tikeri-o-le-saolotoga gaioiga atoa ma le mata'ituina i lalo o le vai, fa'atasi ai ma le fetu'una'i
pulea
2. Suʻesuʻega Vitio:
Mea pu'eata i lalo o le vai e fa'apipi'i i luma, e mafai ona feliuliua'i i itu lelei ma itu leaga.
i se tulimanu tele e matamata ai i tulaga i lalo o le vai
3. Saili ma Laveaʻi:
E mafai ona vave oʻo atu i nofoaga loloto o le vai poʻo nofoaga e faigata ai i tagata ona ulufale i ai, ma faʻatautaia
sailiga vaveE mafai ona faʻapipiʻiina i ni vaega eseese e fesoasoani ai i tagata laveai faʻapolofesa
4. Fesootaiga Fa'asao:
Lima fa'amekanika i lalo o le vai, meapueata fesoasoani, sonar i lalo o le vai, fua leisa
5. Pulea Atamai:
Fa'amautu otometi o le loloto + fa'atonutonu otometi o le itu + saoasaoa faifai pea (tete'e)
3,Galuega
3,Galuega
3.1 Masini Atoa a le Robot:
1. Mamafa: 15.5 Kg (e aunoa ma ni mea faigaluega fa'apipi'i); (O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega
(mai le Nofoaga Autu mo le Su'esu'eina ma le Fa'ata'ita'iina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega mo le Fa'asaoina o le Ola o Va'a i Wuhan) 2. Saosaoa: 1.5 m/s; (O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega mai le Wuhan Ship Life Saving
Nofoaga Autu mo le Su'esu'eina ma le Fa'ata'ita'iina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega
3. Loloto o le vai: 100m, maualuga o le lolofi i lalo: 150m; (O lenei parakalafa e ogatasi ma le suega
(lipoti mai le Nofoaga Autu mo le Su'esu'eina ma le Fa'ata'ita'iina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega Fa'asaoina Ola o Va'a i Wuhan)
4. Fa'agaoioiga: 6 iunite, tulei ≥ 7 kg; (O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega mai Wuhan
Nofoaga Autu mo le Su'esu'eina ma le Fa'ata'ita'iina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega e Fa'asaoina ai Ola o Va'a
5. Moli: 2 iunite, 2200LM;
6. Mea pu'eata fa'ata'amilomilo *1, fa'apipi'i i totonu, tulimanu ±60°, iugafono 1080P, tulimanu lautele 110°, aoga
pixel 200W; 4x optical zoom; (O lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega mai le Wuhan Ship
Nofoaga Autu mo le Su'esu'eina ma le Fa'ata'ita'iina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega e Fa'asaoina ai Ola
7. Sensors fa'apipi'i: sensor uiga masani e 9-axis + sensor loloto + tapasa eletise + vevela
masini su'esu'e + masini su'esu'e susū;
8. Vevela o le fa'agaioiga: -20ºC – 65ºC;
9. Sapalai eletise mai fafo: sapalai eletise AC 220V i le matafaga, e tuʻuina atu le eletise i le ROV i lalo o le vai
e ala i le uaea umbilical;
10. Lagolago mo le fa'alauteleina: lima fa'amekanika e lua-galuega (u'u + tipi), sonar, tele-parameter
le lelei o le vai, USBL, ma isi
Tusi lau savali iinei ma lafo mai ia i matou
