RXR-C360D-2 Omnidirectional Robot 3.0
RXR-C360D-2Robot Fa'a-Omnidirectional3.0
| Talaaga o oloa: O suʻesuʻega i nofoaga mataʻutia, vaapiapi, ma maulalo e matuā tāua lava mo suʻesuʻega e teteʻe atu i faiga faatupu faalavelave ma asiasiga saogalemu. I le taimi nei, o asiasiga saogalemu e teteʻe atu i faiga faatupu faalavelave e faʻaaogaina foʻi asiasiga tutotonu e tagata. O lenei metotia o le siakiina e tele ai le taimi ma le tele o galuega. E mafai e roboti e leai ni pailate ona faʻamaeʻaina lelei le pito i lalo o le taʻavale. O galuega siakiina i nofoaga faigata e pei o fale ma koneteina e faʻaitiitia ai tau o galuega ma ausia lelei ai le siakiina ma le aveʻesea o faʻailoga matautia o galuega. I le suʻesuʻega i fale, le faʻatinoina o le suʻesuʻega o le chassis o taʻavale laveaʻi faʻapagota i nofoaga vaapiapi ma isi galuega, e le mafai e le aufaigaluega faʻatino ona pasia, ma iʻu ai i le mauaina o faʻamatalaga sese ma le le saʻo, ma e faigofie ona faʻatuai faʻamatalaga taua. E mafai e roboti e leai ni pailate ona pulea paipa, avanoa vaapiapi, ma taʻavale e tusa ai ma siosiomaga eseese. Suʻesuʻega ma le mauaina o faʻamatalaga taua i nofoaga e pei o le chassis. O la matou kamupani ua tausisi i taimi uma i tekinolosi o suʻesuʻega e leai ni pailate ma faʻaauau pea ona faʻalauiloa mai ni oloa fou mo suʻesuʻega e leai ni pailate. O le robot RXR-C360D-2 omnidirectional e faʻaaogaina le Mecanum wheel drive, faʻagaioiga fetuutuunai, gaioiga omnidirectional, saoasaoa tele, ma laʻititi, lea e mafai ona ausia manaʻoga mo le iloa o avanoa vaapiapi ma maualalo e matautia. |
| 1.Pfa'amatalaga o oloa |
| O le robot RXR-C360D-2 omnidirectional o se robot siaki laʻititi e laʻititi lona voluma ma foliga mafolafola. E masani ona faʻaaogaina mo asiasiga i avanoa vaapiapi ma maulalo. E mafai foʻi ona faʻalauteleina e uta ai vaega eseese o sensor e iloa ai le eria o loʻo faʻamoemoeina. O le uili faʻataʻavale o le robot e faʻaaogaina le mamanu o le uili mecanum, lea e iai le gafatia e faʻaliliu ai gaioiga i soʻo se itu ma tulimanu, gaioiga fetuutuunai ma faʻagaioiga faigofie. O loʻo utaina le robot i se faiga vitio e lua-ala mo le aveina ma le siakiina, ma e iai se galuega faʻasalalau ata i le taimi moni. I le taimi lava e tasi, o le radar aloese mai faʻalavelave i luma e mafai ona taofia le robot mai le lavea o faʻalavelave ma faʻaleleia le saogalemu o le faʻaaogaina; o le pulea e laʻititi ma mama, faʻatasi ai ma le maualuga o le tuʻufaʻatasia, ma e iai galuega o le puleaina o le robot ma le mauaina o ata. O se robot siaki faʻapolofesa vaapiapi ma maualalo avanoa e seasea maua i le maketi. |
| 2.Lautele o le fa'aoga |
| lSu'esu'ega o le chassis o le ta'avale lAsiasiga o le pito i lalo o koneteina tetele, fata, ma koneteina lAsiasiga o le pito i lalo o laulau ma nofoa i nofoaga o fonotaga lAsiasiga o isi avanoa vaapiapi eseese lAsiasiga o nofoaga matautia |
| 3.Fa'aaliga |
| 1. ★Gaioiga vave i itu uma e lua O lenei oloa e faʻaaogaina ai uili mecanum, e mafai ona gaoioi i itu uma, e fetuutuunai le taʻavale, ma faigofie ona faʻagaoioia. O le saoasaoa maualuga e mafai ona oʻo atu i le 1.5m/s, lea e mafai ona vave oʻo atu i le nofoaga e iloa ai ma sefe ai le taimi. 2. ★Su'esu'ega i le vateatea la'ititi E laʻititi le lapoʻa o lenei oloa ma e mafai ona iloa ai vaega laiti ma maulalo e faigata ona matauina e tagata faigaluega. E mafai e le tioata vaʻai pito i luga o le tino o le taʻavale ona siaki le chassis o le taʻavale. E mafai e le radar ʻaloʻalo faʻalavelave i luma o le tino o le taʻavale ona ʻaloʻalo faʻalavelave. 3.★Saili ma Lavea'i E mafai e lenei oloa ona vave oʻo atu ma suʻe nofoaga matautia ma nofoaga e lē faigofie ai mo tagata ona ulufale i ai. O mea puʻeata vaʻai i le pō i luma ma tua o le tino o le taʻavale e mafai ona faʻagaoioia ai le oloa i le pō ma faʻaleleia atili ai le lelei o le sailiga ma le laveaʻiina. 4. ★Mea feavea'i e tete'e atu i feto'ai O le robot omnidirectional ua faʻapipiʻiina i se mea pueata ma se radar e ʻaloʻese ai mai faʻalavelave i le itu i luma, ma se mea pueata ma se masini e teteʻe ai i fetoʻai i le itu i tua, lea e aumaia ai le saogalemu maualuga i le oloa. |
| 4.Fa'amatalaga Autū |
| 4.1 Fa'atulagaga o le tino o le robot: 1. Voltage galue: 12V 2.★Saosaoa maualuga o le gaoioi: ≥1.5m/s 3.★Taimi faigaluega: ≥4h 4.★Mamao pulea: ≥60m 5. ★Mamafa o le avega: ≥3kg 6.★Tulaga maualuga e a'e ai: ≥15° 7.★Maualuga maualuga o le sopoia o fa'alavelave: ≥20mm 8. E mafai ona sui le maa: ioe 9. Faiga moli: Moli LED × 8 pupula maualuga 4.2 Fa'asologa o le pulea mamao: 1. Fa'aaliga lau: 7-inisi le pupula maualuga 2. 'Au e fa'agaoioia: fa'agaoioiga o le joystick lua 3. ★Taimi e ola ai le maa: ≥4h 4. ★Mamao mamao e pulea ai mea e aunoa ma se uaealesi: ≥60m 4.3 Fa'asologa o le fesiitaiga o ata: 1. ★Mamao o le fesiitaiga o ata: ≥60m 2.★Mea pu'eata aveta'avale: tioata va'ai i le po i luma ma tua + tioata va'ai i luga, e mafai ona sui le lau |
