Robot e tineia afi i so'o se laufanua (ala e fa)
Robot tineia afi i laufanua uma (ala e fa) RXR-M150GD
Aotelega
O le robot e tineia afi i so'o se laufanua e fa'aaogaina se chassis e fa-ala, e malosi lona paleni i luga ma lalo o faasitepu, e mautu lona fa'atinoga i luga o mauga ma'ai, e talafeagai mo le vevela o le siosiomaga mai le -20°C i le +40°C, auala e fa'ata'avale ai i so'o se laufanua, auala e savali ai i le vai, afi e fa'agaoioi ai, afi diesel, pamu suau'u hydraulic e lua, pulea mamao e leai se uaealesi, fa'apipi'iina i le fana afi eletise po'o le fana foam, fa'apipi'iina i le meapueata pan-tilt mo le pu'eina o vitio i luga o le nofoaga, ma le meapueata fesoasoani mo le mata'ituina o tulaga o le auala pe a malaga le robot, e mafai ona pulea le pulea mamao e pei o le amata/taofi o le afi, meapueata pan/tilt, aveta'avale, moli, puipuiga e aunoa ma le fa'asusu, fa'asa'olotoina o paipa otometi, mata'ituina o le afi, fa'asolosolo ma isi fa'atonuga o galuega. E fa'aaogaina mo le iloa o sini, osofa'iga ma le ufiufi, tineia afi pe a faigata ona maua tagata faigaluega, ma lavea'i ma lavea'i i tulaga matautia.
E mafai e roboti e tineia afi ona suia lelei fana o taavale toso ma fana feaveaʻi, ma faʻaaoga lo latou lava malosi e pulea mamao ai masini e mataʻituina ai afi poʻo ili afi i nofoaga manaʻomia; suia lelei masini e tineia afi e lata ane i puna o afi ma nofoaga matautia mo le suʻesuʻeina, tineia afi, ma galuega e alu ese ai le asu. E mafai e le au faʻagaoioia ona faʻatino galuega tineia afi e oʻo atu i le 1,000 mita le mamao mai le puna o afi e ʻalofia ai ni manuʻaga e le manaʻomia.
Lautele o le fa'aoga
O le afi i le alalaupapa o le alatele (nofoaafi),
1. O le afi i le nofoaga o le metro ma le ana i lalo o le eleele,
O nofoaga i lalo o le eleele ma afi i fanua uta,
l Afi mo fale faigaluega tetele ma avanoa tetele,
Afi i totonu o fale teu suauʻu ma fale gaosi suauʻu,
l O vaega tetele o kasa oona ma le asu faʻalavelave faʻafuaseʻi ma afi mataʻutia
Fa'aaliga
lAla e fa, uili e fa:E mafai ona fa'atinoina le fa'agaioiga fa'atasi o le tasi itu o crawlers, ma e mafai ona tuto'atasi ona fuli le fa-ala ma le eleele
lFaiga o su'esu'egaUa fa'apipi'iina i se meapueata PTZ mo le pu'eina o vitio i le nofoaga, ma ni meapueata fesoasoani se lua mo le mata'ituina o tulaga o le auala a'o malaga le robot
lMata'ituina o afi: ua fa'apipi'iina le fana vai mo le tafe tele o le vai ma le vai foam
lTomai e a'e aiA'e pe fa'asitepu 40°, tulimanu mautu o le ta'avale 30°
lPuipuiga o le puāvai vai:faiga otometi e puipuia ai le puao vai mo le tino
Fa'atulagaga fa'apitoa:
- Mamafa atoa (kg): 2000
- Malosiaga o le tosoina o le masini atoa (KN): 10
- Fua (mm): umi 2300 * lautele 1600 * maualuga 1650 (e aofia ai le maualuga o le fana vai)
- Fa'amama o le eleele (mm): 250
- Fuataga maualuga o le tafe o le vai (L/s): 150 (e mafai ona fetu'una'i otometi)
- O le mamao e mafai ona oʻo i ai le fana vai (m): ≥110
- Mamafa o le vai o le fana vai: ≤9 kg
- Fuainumera o le tafe o le foam monitor (L/s): ≥150
- O le tulimanu fa'ata'amilo o le fana vai: -170° i le 170°
- O le mamao e fana ai le fana foam (m): ≥100
- O le tulimanu o le fa'aputuga o le vai fana -30° i le 90°
- Tomai e a'e ai: A'e pe fa'asitepu 40°, tulimanu mautu o le ta'avale 30°
- Maualuga o le sopo'ia o fa'alavelave: 300mm
- Puipuiga o le tino mai le puao vai: faiga otometi e puipuia ai le tino mai le puao vai
- Faiga fa'atonutonu: laupapa ta'avale ma le pulea mamao e aunoa ma se uaealesi, mamao mamao e 1000m
- Tumau: E mafai ona galue pea mo le 10 itula


