Robot Fa'aumatia Afi RXR-J150D

Aotelega

E mafai ona suitulaga i tagata i nofoaga laveaʻi faʻapitoa e oʻona (faʻaleagaina), paʻuʻū, malolosi le faʻavevela ma isi nofoaga laveaʻi faʻapitoa e lamatia ai, ma e mafai foʻi ona pulea mamao robots mo le talepeina o fale, viliina ma tipiina o sima, eliina o ana, laveaʻiina faʻafuaseʻi, faʻamaʻaʻaina o ogaumu uʻamea ma le aveeseina o laina, le tausiga o le ogaumu vili ma le faʻagataina o nofoaga faaniukilia e ʻalofia ai manuʻaga;

Lautele o le fa'aoga

Lavea'i afi mo kamupani tetele o le suau'u ma vaila'au

O alavai, alalaupapa i lalo ma isi nofoaga e faigofie ona soloia ma e manaʻomia ona ulufale i ai mo le laveaʻiina ma le tineia o le afi

Laveaʻi i se siosiomaga e ono matuā maualuga ai le tafe mai o le kesi poʻo le vai e mu ma e ono pa ai

Lavea'i i siosiomaga e tele ai le asu, kasa oona ma fa'aleagaina, ma isi.

Lavea'i i se siosiomaga e mana'omia ai le fana latalata ma e faigofie ona afaina tagata pe a uma ona latalata atu

Fa'aaliga

1. ★ I le tulaga lava e tasi o masini, e sili atu le malosi ma e sili atu le malosi e tuleia ai;
2. ★ E mafai ona ki ma tape le robot mai se mea mamao, ma e faʻaaogaina le afi diesel e fai ma malosiaga, lea e sili atu le malosi nai lo robot e faʻaaogaina le maa ma e umi atu lona ola o le maa;
3. ★ Fa'apipi'iina i le ulu o meafaigaluega e tele ona galuega, fa'atasi ai ma le tele o auala e fa'agaoioia ai e pei o le tipiina, fa'alauteleina, oomi ma le tu'imomomoina;
4. ★ Galuega e iloa ai le siosiomaga (filifiliga): O le polokalama robot ua fa'apipi'iina i se vaega e mata'ituina ai le siosiomaga e iloa ai le asu ma kasa mata'utia i luga o le nofoaga;

Fa'atulagaga fa'apitoa:

4.1 O le robot atoa:

1. Igoa: AfiRobot Fa'aumatia
2. Fa'ata'ita'iga: RXR-J150D
3. Galuega fa'avae: ulu o meafaigaluega e tele galuega e fa'agaoioi ai, ma le tele o auala e fa'agaoioia ai e pei o le tipiina, fa'alauteleina, oomiina, ma le tu'imomomoina;
4. Fa'atinoina o tulaga fa'atonuina o le alamanuia o le puipuiga mai afi: “GA 892.1-2010 Fire Robots Vaega 1 Mana'oga Fa'apitoa Lautele”
5. ★Fausaga o le chassis: Ua fa'aaogaina le chassis crawler hydraulic ATV
6. ★Malosiaga: afi diesel (27kw) + faiga pamu hydraulic
7. Fua: umi 3120mm*lautele 800mm*maualuga 1440mm
8. ★Lautele o le savali: ≤800mm
9. ★Maualuga o le savali: ≤1450mm
10. Mamafa: 2110kg
11. ★Malosiaga o le tosoina: ≥10000N
12. ★Toso o le Dozer: ≥10000N
13. ★Saosaoa maualuga i le laina sa'o: ≥0~3km/h, saoasaoa e leai se laasaga e pulea mamao
14. ★Agavaa e a'e ai: 58% (pe 30°)
15. Mamao mamao e pulea ai: 100m
16. ★Gafatia laveai: suo tulei ua fausia i totonu, e mafai ona faʻaaogaina e aveese ai faʻalavelave; mama toso ua fausia i totonu i le siʻusiʻu, e mafai ona feaveaʻi ai mea laveai i le nofoaga o le mala, ma e mafai ona tosoina taʻavale laveai i le nofoaga o le laveaʻiina;

4.2 Faiga e tele ona galuega:

①　Samala hydraulic:

Malosiaga o le a'afiaga (joule): ≥250

Taimi e a'afia ai (taimi/min): 600~900

Lapoa o le au vili (mm): 45

②　Uu e tele ona galuega (filifiliga):

Tatala maualuga (mm): ≥700

Mamafa o le pu'eina (kg): ≥150

Malosiaga (L): ≥21

Lautele (mm): ≤480

Galuega: E iai ana galuega o le pu'eina, aoina ma fesiita'i, fa'ata'amilomilo 360 tikeri

③　Mea e pu'e ai galuega eseese (filifiliga):

Mamafa fa'apipi'i (kg): ≥150

Tatala maualuga (mm): ≥680

Galuega: E iai sona galuega fa'ata'amilo mo le pu'eina, taulimaina, fa'apipi'i ma le fesiita'iina o mea tetele

④　Mea fa'alautele sele (filifiliga):

Malosiaga o le sele (KN): ≥200

Malosiaga fa'alautele (KN): ≥30

Galuega: Faatasi ai ma le galuega fa'ata'amilomilo, e mafai ona fa'amae'a ai galuega tipi, fa'alautele, vaevaeina ma pikiina

⑤　Dozer (filifiliga):

Umi * lautele (mm): ≤780*350

Maualuga o le si'itia (mm): ≥670

Galuega: Fa'aaogaina o se lagolago tumau pe a savali ese mai fa'alavelave ma tu'u le tino o le ta'avale

⑥　Uili eletise (filifiliga):

Faiga fa'ata'avale: fa'ata'avale eletise

Galuega: Toso ma toso taavale ma meafaigaluega ua maileia, e faʻaaogaina foi mo le laveaʻiina o oe lava ia

4.3 Faiga e tineia ai afi a le robot (filifiliga):

1. Mata'ituina o afi: mata'ituina o afi i totonu o fale e pulea fa'aeletoronika
2. Ituaiga o mea e tineia ai le afi: vai po'o le foam
3. Meafaitino: tino o le fana - u'amea e le pala, ulu o le fana - u'amea alumini ua fa'apalapala malosi
4. Mamafa o le galue (Mpa): 1.0~1.2 (Mpa)
5. Metotia fa'asusu: tafe sa'o, atomization, foam fa'alautele maualalo
6. ★Tafega o le vai/foam: 80L/s
7. Mamao (m): 85m (vai)
8. ★ Tulimanu o le feliuliuaʻi: ​​feliuliuaʻi faalava ma le laulau feliuliuaʻi o le taʻavale, ma feliuliuaʻi faʻalava ma le lima masini
9. Tulimanu maualuga o le fa'asusu: 120°
10. Paipa foam: E mafai ona sui le paipa foam, ma o le auala e sui ai e vave ona fa'apipi'i. E mafai e le masini e mata'ituina ai le vai afi ona fa'asusu le vai, foam ma le vai fefiloi, ina ia mafai ona fa'aaogaina le tasi fana mo le tele o fa'amoemoega.

4.4 Faiga su'esu'e roboti (filifiliga):

I le fa'atulagaina o meafaigaluega kesi ma vaega e mata'ituina ai le siosiomaga, e mafai ona fa'atino le iloa mamao o kesi oona ma fa'aleagaina i luga o le nofoaga o galuega;

1. ★Module e iloa ai le kesi ma le siosiomaga (filifiliga): fa'apipi'iina i le faiga e iloa ai le vave o le lavea'iina o fa'alavelave fa'afuase'i uaealesi ma le masini e iloa ai le vevela ma le susū, lea e mafai ona iloa ai: PM2.5, pisa, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, susū o le vevela;

4.5 Fa'atulagaga o le masini fa'atonutonu mamao

1. Taimi faigaluega: 8h
2. Galuega fa'avae: pulea mamao e tolu-puipuiga, fusi lagolago ergonomic; pulea le agai i luma, tua, ta'avale ma isi gaioiga a le robot; lima robot e pulea i luga ma lalo, fa'ata'amilomilo; meafaigaluega seti e tatala, tapuni ma fa'ata'amilo; fana vai mo le tafe sa'o ma le atomization. O le metotia o le fesiitaiga o fa'amatalaga e fa'aaogaina ai fa'ailo fa'ailoga mo le fesiitaiga uaealesi.
3. Galuega fa'atonutonu savali: Ioe, e lua joysticks fa'apisinisi e tasi le itu, e tasi le joystick e iloa ai le fa'agaioiga i luma ma tua o le crawler i le itu tauagavale o le robot, ma e tasi e iloa ai le fa'agaioiga i luma ma tua o le crawler taumatau.
4. Galuega fa'atonutonu o le mata'ituina o le afi: Ioe
5. Samala hydraulic, pu'e tele-galuega, pu'e, fa'alauteleina o le sele ma isi galuega: Ioe
6. Moli moli, galuega fa'atonutonu moli lapatai: Ioe, ki e loka e ia lava
7. Meafaigaluega fesoasoani: fusi tau'au o le masini fa'atonutonu mamao

4.6 Galuega tau initaneti:

1. Galuega GPS (filifiliga): Tulaga GPS, e mafai ona fesiligia le ala

4.7 Isi:

★Fuafuaga felauaiga fa'afuase'i (filifiliga): taavale toso felauaiga fa'apitoa mo robot po'o se ta'avale felauaiga fa'apitoa mo robot

fa'atulagaga o oloa:

1. afiRobot Fa'aumatia×1
2. Nofoaga e pulea ai mamao i lima × 1
3. Robotmea e fa'atumu ai le uaea (27.5V) × 1 seti
4. Fa'avae pulega ao robot × 1 seti (filifiliga)
5. Ta'avale fa'afuase'i mo le robot × 1 (filifiliga)