Chassis robot uili RLSDP 1.0

• Chassis robot uili RLSDP 1.0

Aotelega

O le chassis robot uili RLSDP 1.0 e faʻaaogaina le malosiaga o le maa lithium o le puna o le eletise o le robot. E faʻaaogaina le pulea mamao e leai ni uaealesi e pulea mamao ai le robot, ma e mafai ona faʻapitoa auala faʻagaioiga faigata. O le pulea autu e maua ai se port serial/standard CAN bus o se fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga. O le masini atoa e faʻaaogaina le faʻataʻavale tutoʻatasi e fa-uili, fa-uili differential steering ma le fausaga faʻamautu e lua i luma ma tua. E iai le IP65 e teteʻe atu i le pefu ma le vai ma e mafai ona faʻagaoioia i le tele o siosiomaga faigata. I le taimi lava e tasi, o le masini atoa e faʻaaogaina le mamanu modular, fa faʻamautu tutoʻatasi, pusa pulea eletise agavale ma taumatau ma maa e mafai ona vave faʻateʻaina mo le tausiga ma le sui. E mafai ona faʻapipiʻiina i le tele o masini e sui ai tagata e faʻatino galuega lelei.

Lautele o le fa'aoga

E mafai ona fa'apipi'iina i mea faigaluega ma meafaigaluega eseese, e pei o le lima robotic, binocular pan/tilt, lidar, mea pueata fa'amatalaga maualuga, ma isi mea mo le atina'eina lona lua Ø

E mafai ona feaveaʻi mea mamafa i lalo ifo o le 50kg mo le fesiitaiga o uta

l Talafeagai i paka tau alamanuia, alatele, nofoaga, malaevaalele ma isi nofoaga

Fa'aaliga

l 1. ★Fausaga fa'a'olo'olo tuto'atasi e lua uili e tietie ai:

ta'avale i totonu o le nofoaga ma le malosi o le pasia i tulaga faigata o le auala; avega maualuga e 50kg

l 2. ★IP65 e tete'e i le pefu ma le susu:talafeagai mo le fesuisuia'i o le siosiomaga

l 3. ★Fa'atinoga sili ona lelei o le a'e: e mafai ona a'e i luga o le auvae e 35 tikeri

l 4. ★Saosaoa vave o le fa'agaoioiga: e mafai ona oʻo atu le saoasaoa maualuga i le 2.2m/s

l 5. ★Fuafuaga fa'apitoa:e fa fa'a'au'au tuto'atasi e mafai ona vave aveese; e mafai ona vave aveese pusa pulea eletise agavale ma taumatau; e mafai ona vave aveese maa

Fa'atulagaga fa'apitoa:

4.1 O le robot atoa:

1. Igoa: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. Galuega autū: e mafai e le fausaga feaveaʻi ona feaveaʻi meafaigaluega
3. ★Tulaga puipuiga: IP65 mo le robot atoa
4. Malosiaga: eletise, maa lithium
5. Voltage o le sapalai o le eletise (DC): 48V
6. ★Tele: ≤Umi 1015mm*Lautele 740mm*Maualuga 425mm
7. Mekanika savali: uili
8. Fa'amatalaga o pa'u: 13*5-6
9. Faiga pa'u: pa'u mo fafo atu o le auala (e mafai ona sui pa'u mo auala ma pa'u mo mutia)
10. Lapo'a o le liliu: feliuliua'i i le mea sa'o
11. Mamafa: ≤80kg
12. ★Malosiaga e mafai ona tauaveina: 50kg
13. Saosaoa maualuga o le laina sa'o: ≥2.0m/s (saosaoa e le mafaitaulia)
14. Aofa'i o le fa'asesēga sa'o: ≤5%
15. Mamao o le taofi: ≤0.5m
16. Maualuga o le chassis: 105mm
17. ★Agavaa e a'e ai: ≥70% (pe 35°) (pa'u ta'avale e sopo'ia ai le atunu'u)
18. Maualuga fa'alavelave fa'atulagaina: ≥120mm
19. ★Loloto o le vai: ≥220mm
20. ★Taimi savali faifai pea: ≥2h
21. Mamao mamao e pulea ai le uaealesi: ≥100m (pulea o le ea tatala)

4.2 Fa'atulagaga o le masini fa'atonutonu mamao:

1. Fua: ≤ umi 215mm* lautele 180mm* maualuga 110mm (e aofia ai le maualuga o le rocker)
2. Mamafa atoa o le masini: 0.7kg
3. Voltase o le sapalai o le eletise (DC): 3.7V–6V
4. ★Taimi faigaluega: 8h
5. Galuega autū: E mafai ona pulea le gaioiga a le robot e pei o le agai i luma, tua ma le liliu. O le auala e faʻasalalau ai faʻamatalaga o le faʻasalalauina lea o uaealesi e faʻaaoga ai le faʻailoga faʻalilolilo.
6. Galuega fa'alauteleina: fa'atautaia tuto'atasi, tulaga i le taimi moni, 'alofia fa'alavelave ma 'alofia feto'ai
7. Galuega fa'atonutonu savali: Ioe, e 1 joystick e iloa ai le fa'agaioiga fetu'una'i o le robot i luma, tua, liliu agavale ma liliu taumatau
8. Meafaigaluega fesoasoani: fusiua

fa'atulagaga o oloa:

1. RLSDP 1.0 uili o le chassis robot——– 1 seti
2. Pulea mamao (e aofia ai ma le maa) ——- 1 seti
3. masini fa'atumu mo le fa'atumuina o le chassis robot (54.6V)— 1
4. Mea e fa'atumu ai le masini fa'afoe mamao (12V)————- 1