Fa'amatalaga o le oloa
Fa'ailoga o Oloa
| I. Aotelega o le faiga |
| O le chassis robot uili RLSDP 2.0 e faʻaaogaina le sapalai eletise o le maa lithium e fai ma puna eletise o le robot, e faʻaaogaina le pulea mamao e leai ni uaealesi e pulea ai le robot mamao, ma e mafai ona faʻapitoa le faiga faʻagaioiga faigata. O le pulea autu e maua ai le serial port / standard CAN bus e fai ma fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga. O le masini atoa e faʻaaogaina le Ackerman steering ma le fausaga faʻamau faʻalua-lima i luma ma tua, faʻatasi ai ma le IP65 e teteʻe i le pefu ma le susu, ma e mafai ona faʻagaoioia i le tele o siosiomaga faigata. I le taimi lava e tasi, o le masini atoa e faʻaaogaina se mamanu modular, fa faʻamau tutoʻatasi, e mafai ona vave aveese le pusa pulea eletise agavale ma taumatau ma le maa, tausia ma sui. E mafai ona faʻapipiʻiina le tele o masini e sui ai tagata mo le faʻagaioiga lelei. |
| II. Lautele o le Fa'aoga |
- E mafai ona fa'apipi'iina i mea faigaluega ma masini eseese, e pei o le lima fa'amekanika, fa'avae ao binocular, lidar, mea pueata fa'amalamalama maualuga mo le atina'e lona lua
- Shitransfer mo uta e i lalo ifo o le 120kg
- E mafai ona faʻaaogaina i paka faʻapisinisi, alatele, nofoaga o nofoaafi, malaevaalele ma isi nofoaga
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| III. Uiga o oloa |
1. ★ Malosiaga o le mamafa o le fausaga o le ta'avale a Akerman: - Avega mamafa maualuga e 120kg
2. ★ IP65: - Talafeagai mo le siosiomaga fesuisuia'i o le tau
- ★ faatinoga o le a'e:
- Oga e a'e ai le fa'asolo 35°
- ★ Saosaoa feaveaʻi:
- Saosaoa maualuga o le 2.0m/s
- ★ mamanu fa'alava:
- E fa fa'amalologa tuto'atasi e maua mo le vave fa'amamago
- E mafai ona vave tatala le pusa pulea eletise agavale ma taumatau
- E vave ona aveese le maa
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| IV. Fa'atulagaga fa'apitoa |
3.1 Masini atoatoa mo le roboti: - .0Igoa: RLSDP chassis robot ituaiga uili e 2
- Galuega autū: fausaga feaveaʻi
- ★ tulaga puipuiga: o le tulaga puipuiga atoatoa o le robot o le IP65
- Malosiaga: eletise, maa lithium
- DC: 48V
- ★ Tele: ≤ umi 1015mm × W 740mm × maualuga 445mm
- Mekanika savali: ituaiga uili
- Fa'amatalaga o pa'u ta'avale: 13 * 5-6
- Faiga o pa'u: i fafo atu o le auala (auala e mafai ona sui, mutia)
- La'ititi o le fa'ata'avaleina o le uili: ≥ 1.8m
- Mamafa: ≤ 73kg
- ★ gafatia avega fa'atulagaina: 120kg
- Saosaoa maualuga o le laina sa'o: ≥ 2.0m/s
- Fa'aesea tuusa'o: ≤ 5%
- Mamao o le taofi: ≤ 0.3m
- Maualuga o le chassis i luga o le eleele: ≥ 100mm
- ★ gafatia e aʻe ai: ≥ 70% (pe 35 °) (paʻu taʻavale i fafo atu o le auala)
- Maualuga fa'alava fa'atulagaina: ≥ 120mm
- ★ loloto o le savaliga i le vai: ≥ 220mm
- ★ taimi savali: ≥ 2h
- Mamao mamao e pulea ai uaealesi: ≥ 100m (tatala)
3.2 Fa'atulagaga o le masini fa'atonutonu mamao: - Fuataga lautele: ≤ umi 200mmx lautele 210mmx maualuga 110mm (faʻatasi ai ma le maualuga o le rocker)
- Mamafa atoa o le masini: 0.7kg
- Voltage sapalai (DC): 12V
- ★ Itula: 8h
- Galuega fa'avae: e mafai ona pulea le robot i luma, tua, ta'avale ma isi gaioiga; o le fa'asalalauga o fa'amatalaga e fa'aaogaina ai le fa'ailoga fa'ailoga mo le fa'asalalauga uaealesi
- Galuega fa'alautele: tuto'atasi le fa'atautaia, tulaga i le taimi moni, aloese mai fa'alavelave ma puipuia o feto'ai
- Galuega pulea savali: Ioe, e lua tagata ta'aalo e iloa le robot fetuutuunai i luma, tua, agavale ma taumatau
- Meafaigaluega fesoasoani: maea tautau
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| V. Fa'atulagaga o oloa |
- Tasi le robot uili RLSDP 2.0
- Pulea mamao (e aofia ai ma le maa): 1 seti
- Mea e Fa'atumu ai le Tino o le Ta'avale (54.6V) 1 sekone
- Mea e Fa'atumu ai le Masini Fa'atonutonu Mamao (12V) 1 sekone
- Fa'atonuga fa'atino
- Tasi le Tusi Faamaonia
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Muamua: Chassis robot uili RLSDP 1.0 Sosoo ai: Ato fa'afafa mo felauaiga mamao, pamu afi vaomatua e maualuga le mamafa
