II. Va'aiga o le Talosaga

• Lavea'i fa'afuase'i i pisinisi tetele o le suau'u ma vaila'au
• Nofoaga e faigofie ona pa'ū e pei o ana ma alalaupapa i lalo o le eleele
• Siosiomaga e tafe ai le kesi po'o le vai e mu ma e maualuga ai le lamatiaga o le pa
• Siosiomaga e tele ai le asu, kasa oona ma fa'aleagaina
• Tu'uina atu o sapalai fesoasoani muamua po'o meafaigaluega feso'ota'iga i nofoaga fa'alavelave fa'afuase'i e pei o mafui'e ma afi
• Felauaiga o meafaigaluega po'o masini e fa'ata'ita'i ai i nofoaga matautia e pei o nofoaga o fale gaosimea ma nofoaga e fa'aitiitia ai lamatiaga o le a'afia o tagata faigaluega

III. Fa'amatalaga o le Oloa

1. Maualuga le fetuutuuna'i ma le fetuutuunai, e mafai ona fa'atino lelei galuega i siosiomaga eseese.
2. Malosi le gafatia o avega ma le maualuga o le puipuiga: IP67 le fua faatatau o le puipuiga.
3. Lagolagoina le pulea mamao ma le fesiitaiga o leo ma vitio: 1110m i nofoaga matala.
4. Modules eseese ua fa'apipi'i ma feso'ota'iga fa'alauteleina, e lagolagoina ai le atina'e lona lua.
5. Ituaiga sapalai o le eletise: Maa Lithium ma le fausaga e vave ona palaka mo le faigofie ona sui i soo se taimi.
6. Avanoa i le fa'avae ao feso'ota'iga a le robot: O fa'amatalaga o le tulaga moni o le ta'ifau robot, e pei o le tulaga, le maualuga o le maa, leo, vitio, ma fa'amatalaga e iloa ai le siosiomaga kesi, e mafai ona fa'asalalauina i le ao e ala i le feso'ota'iga 4G/5G, ma e mafai ona va'aia i luga o le komepiuta ma le telefoni feavea'i i tua.

IV. Fa'ailoga Fa'apitoa Autū

4.1 Fa'atulagaga Aotele o le Fa'atinoga

1. Puipuiga Fuataga: IP67
2. Vevela o le Fa'agaioiga: -20°~55°
3. Fuataga o le Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Fuataga Aotelega o le Tulaga: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Mamafa Aotelega: <75kg (e aofia ai le maa)
6. Fa'atinoga o le maa: Taimi e fa'atumu ai <2h; Suiga vave o le maa ≤10s
7. Saosaoa Maualuga o le Fegalegaleaiga: 6.5m/s
8. Taimi Maualuga e Tumau ai: >5.5h (leai se avega)
9. Taimi e Tumau ai i le Avega: >4.5h (avega 20kg)
10. Avega Maualuga o le Tu: >135Kg
11. Avega Savali Fa'aauau: >40Kg
12. Malosiaga Maualuga e A'e ai: 45°
13. Maualuga Maualuga o La'asaga: 20cm
14. Maualuga Maualuga o le Koluse: 40cm
15. Faiga e Lagona ai: Lagona tu'ufa'atasi o mea pu'eata loloto i luma ma tua ma le lidar tulaga-mausali e fa'amautinoa ai le tulaga o vae o le tagata e fa'afa i luga o faasitepu
16. Feso'ota'iga i Fafo: Uafu e fa'amamā ai le maa: DC46V (fa'aonaponei); Uafu feso'ota'iga autu: Uafu Gigabit Ethernet; Uafu sapalai eletise 24V: 3; Uafu sapalai eletise 12V: 3; Uafu Gigabit Ethernet: 1 i totonu, 4 i fafo
17. Fa'avaa o le Uta: Meafaitino: Mea mama ma malosi tele (alava kaponi/alumini va'alele) + pa'u e le maseesee; Malosiaga maualuga o le avega: ≥20kg; Fua: Pe tusa ma le 40×30×20cm; Fausaga e amoina ai avega: Nofoaga lagolago tufatufaina (e 'alo 'ese ai mai le fa'aleagaina o so'oga ona o le malosi tele) ma le mamanu o ivi 'aso'aso fa'amalosia; Auala e fa'amau ai: La'au fa'amau/fa'aoga fusi e vave ona tatala (e fetaui ma fusi nailon ma le mitiia o le vacuum); Fetu'una'i i le siosiomaga: E le susu ma e tete'e i le pefu (IP54 pe sili atu), tete'e i le vevela maualuga/maualalo (-20ºC~60ºC).
18. Feso'ota'iga o le Sensor: Gyroscope ua fausia i totonu e mata'ituina ai le tulaga o le paleni, ma fa'aoso ai se fa'ailo pe a tupu se fa'api'o e le masani ai.
19. Fa'atautaia o Su'esu'ega: LiDAR (fa-fusion); Ituaiga: LiDAR tulaga-malosi; Fa'amanuiaga o le fa-fusion:
    • Va'aiga tutusa: E fa LiDAR ua fa'apipi'iina i tulaga eseese o le ta'ifau robot (e pei o le pito i luga, luma, tua, agavale, taumatau), ma o le tu'ufa'atasiga o fa'amaumauga e ave'esea ai vaega e le o vaaia o se radar e tasi, ma mafai ai ona iloa le siosiomaga e aunoa ma se vaega e le o vaaia i le 360°, aemaise lava e talafeagai mo fa'alavelave mai itu uma e ono aliali mai i laufanua maugā faigata.
    • Faaleleia atili o le sa'o: E mafai e le multi-radar fusion ona fa'atulaga mea sese atonu o iai i le radar e tasi; e ala i le fa'amaoniga o fa'amaumauga ma le weighted fusion algorithms, e fa'aleleia atili ai le sa'o o le fuaina o le mamao ma le tulaga o le sini, ma tausia ai le sa'o atoa o le tulaga i lalo ifo o le 1 mita.
    • Fa'aleleia atili o le fa'atuatuaina: A le manuia pe fa'alavelaveina se tasi o radar, e mafai lava e isi radar ona tu'uina atu fa'amatalaga aoga, ma fa'amautinoa ai e le afaina le gafatia o le ta'ifau roboti e iloa ai le siosiomaga ma fa'aleleia atili ai le fa'atuatuaina ma le mautu o le faiga.
    • Vaega o le tulaga: Vaega o le tulaga maualuga o le GPS/Beidou lua-mode; Fa'atulagaga fa'afanua HD: Lagolagoina fa'atulagaga masani o fa'amaumauga fa'afanua (e pei o GeoTIFF, LAS) mo le faigofie ona feso'ota'i fa'amaumauga ma isi faiga.
20. Nofoaga Autu o le Fesootaiga Fa'apitoa e Puipuia ai le Pa o le MESH: Fesootaiga fa'asalalau: 1420mhz-1530mhz, e lagolagoina ai le tele o le bandwidth; Metotia o le Spread Spectrum: Lagolagoina le otometi o le osooso o le televave, e aunoa ma le fa'alavelave i totonu o le 110m frequency band; O le ola fa'atasi i le co-channel: E mafai ona fa'agaoioia fa'atasi le tele o seti o masini mo le ola fa'atasi; Fa'atuatuaina: O le fesiitaiga o fa'amaumauga e fa'aaogaina ai le AES, SNOW, ZUC encryption; Nodes aupito maualuga: E o'o atu i le 32 nodes e lagolagoina; Puipuiga mai le pa o vaila'au (IIC): ★Fa'atasi ai ma le tusi fa'amaonia e tete'e atu i le pa, fa'ailoga e tete'e atu i le pa: Exia C T4 Ga (e fa'amaonia e le kamupani gaosi oloa ma se fa'ailoga aloaia); Puipuiga mai le pa o le pefu (IIC): ★Fa'atasi ai ma le tusi fa'amaonia e tete'e atu i le pa, fa'ailoga e tete'e atu i le pa: Exia C T200 130ºC Da (e fa'amaonia e le kamupani gaosi oloa ma se fa'ailoga aloaia)
21. Galuega Fa'atasi: E ala i le tekinolosi UWB, a ofuina e le tagata fa'agaoioia se taulima, o le a mulimuli le ta'ifau roboti e fa i le tagata fa'agaoioia i totonu ole 1m; e amata ona gaoioi pe a sili atu le mamao i le 1m, fa'atasi ai ma le mamao e iloa ai ≤3 m.

V. Fa'atulagaga o le Oloa

1. 1 seti o le Auxiliary Transport Quadruped Robot Dog
2. 1 nofoaga e pulea ai mamao
3. 1 seti o le charger
4. 1 tusi lesona
5. 1 pusa afifi i fafo