Ili vave, ili tele e foliga pei o se maile, maile robot vae fa Mamafa tele le mamafa
I. Aotelega o le Oloa
O le ta'ifau roboti e tineia afi e fa'atafafā e vave ona tafe atu i le ea e ala i le ili, o se meafaigaluega atamai ua mamanuina faapitoa mo le tali atu i fa'alavelave fa'afuase'i i afi. E mafai ona fealua'i solo i laufanua faigata, fa'aaoga le ea e vave ona tafe atu i le ea e sui ai le itu e sosolo ai le afi, pulea sa'o le afi, fetu'una'i i le vevela tele, ma e iai le IP67 e tete'e i le vai ma le pefu ma le malosi e tauaveina ai avega. E talafeagai mo afi i vaomatua, afi i vaomago, afi i fale maualuluga, lavea'iina o avanoa i lalo o le eleele, afi i paka vaila'au ma isi tulaga, ma e mafai fo'i ona fa'aaogaina mo galuega pe a uma se fa'alavelave. I le lumana'i, o le a feso'ota'i loloto ma tekinolosi AI, 5G, ma le IoT e ausia ai le atamai ma le tuto'atasi, ma galulue fa'atasi ma vaalele e leai ni pailate e fausia ai se faiga fou atamai e puipuia ai afi.
II. Va'aiga o le Talosaga
- Afi o le vaomatua
- Afi i laufanua mutia
- Lavea'iina o le vateatea i lalo o le eleele
- Mu i le paka o vailaʻau faʻasaina
- afi i se fale maualuga
III. Fa'amatalaga o le Oloa
1. Malosi le fetuutuunai ma le fetuutuunai, e mafai ona faatinoina lelei galuega i siosiomaga eseese;
2. Malosi le gafatia o avega, maualuga le puipuiga: IP67 le puipuiga
3. Fa'apipi'iina i ni vaega eseese, fa'atasi ai ma feso'ota'iga fa'alautele, e lagolagoina ai le atina'e lona lua;
4. Fa'atulaga se masini fa'atonutonu mamao e tu'ufa'atasia ma le lima: tu'ufa'atasia le puleaina o le ta'ifau roboti ma le puleaina o le ili;
5. Pepa sapalai eletise: maa lithium, fausaga fa'apipi'i vave e mafai ona suia i so'o se taimi;
6. Lidar: 4 lidars malo, mamao e iloa ai: ≥ 40m, e mafai ona iloa le laufanua e pei o faasitepu
2. Malosi le gafatia o avega, maualuga le puipuiga: IP67 le puipuiga
3. Fa'apipi'iina i ni vaega eseese, fa'atasi ai ma feso'ota'iga fa'alautele, e lagolagoina ai le atina'e lona lua;
4. Fa'atulaga se masini fa'atonutonu mamao e tu'ufa'atasia ma le lima: tu'ufa'atasia le puleaina o le ta'ifau roboti ma le puleaina o le ili;
5. Pepa sapalai eletise: maa lithium, fausaga fa'apipi'i vave e mafai ona suia i so'o se taimi;
6. Lidar: 4 lidars malo, mamao e iloa ai: ≥ 40m, e mafai ona iloa le laufanua e pei o faasitepu
IV. Fa'amatalaga Fa'apitoa Autū
Fa'atulagaga Aotelega o le Fa'atinoga
- Tulaga Puipuiga: IP67
- Fuataga o le Chassis: 1098mm × 450mm × 845mm
- Fua Fa'atatau o le Chassis: 880mm × 460mm × 330mm
- Fuataga o le Masini Atoa: 1098mm × 450mm × (1080 ± 100) mm
- Fua Fa'atatau o le Masini Atoa: 880mm × 460mm × (565 ± 100) mm
- Mamafa Atoa o le Masini: ≥55Kg
- Maa: Maa lithium maualuga le faatinoga ua tuufaatasia e 22.4Ah le gafatia ma le 72V voltage masani; malosiaga faatulagaina ≥1600Wh. [E tatau ona ogatasi lenei parakalafa ma le lipoti o suega na tuuina mai e se faalapotopotoga suega faaleatunuu, lea e tatau ona faamaonia e le faamaufaailoga aloaia a le kamupani gaosi oloa (faailoga susu).]
- Taimi Tumau: 4-6 itula i lalo o le fa'agaioiga atoatoa
- Avega Tu: Maualuga 120Kg
- Avega Savali Fa'aauau: >40Kg
- Tomai e Savali ai i Faasitepu: Maualuga maualuga o faasitepu e 20-25cm; e mafai ona a'e i faasitepu u'amea gaogao mo galuega tau alamanuia. [E tatau ona ogatasi lenei parakalafa ma le lipoti o su'ega na tu'uina mai e se fa'alapotopotoga su'ega fa'ale-atunu'u, lea e tatau ona fa'amaonia e le fa'ailoga aloaia a le kamupani gaosi oloa (fa'ailoga susu).]
- Tomai e A'e Ai: A'e i luma i luga ma lalo o la'asaga e 40cm. [E tatau ona ogatasi lenei fa'atulagaga ma le lipoti o su'ega na tu'uina mai e se fa'alapotopotoga su'ega fa'ale-atunu'u, lea e tatau ona fa'amaonia e le fa'ailoga aloaia a le kamupani gaosi oloa (fa'ailoga susu).]
- Agavaa e Savali ai i le Mauga: ≥±30°. [E tatau ona ogatasi lenei parakalafa ma le lipoti o suʻega na tuʻuina atu e se faʻalapotopotoga suʻega faʻale-atunuʻu, lea e tatau ona faʻamaonia e le faʻamaufaʻailoga aloaia a le kamupani gaosi oloa (faʻailoga susu).]
- Saosaoa o le Tamo'e: >5m/s. [E tatau ona ogatasi lenei parakalafa ma le lipoti o su'ega na tu'uina atu e se fa'alapotopotoga su'ega fa'ale-atunu'u, lea e tatau ona fa'amaonia e le fa'ailoga aloaia a le kamupani gaosi oloa (fa'ailoga susu).]
- Mamao o le taofi ≤0.4m i le saoasaoa o le gaioiga e 1.2m/s. [E tatau ona ogatasi lenei parakalafa ma le lipoti o suʻega na tuʻuina atu e se faʻalapotopotoga suʻega faʻale-atunuʻu, lea e tatau ona faʻamaonia e le faʻamaufaʻailoga aloaia a le kamupani gaosi oloa (faʻailoga susu).]
- Radar Dynamic Sensing: Fa'apipi'i i luma ma radar laser Mid 360 solid-state e lua ma le tasi le meapueata lautele mo le atina'eina o le SLAM ma le fa'afanua o laufanua; lagolagoina le fa'afanua o laufanua 2.5D ma le fuafuaina o vae. Fa'apipi'i i tua ma radar Mid 360 solid-state e lua, FOV: fa'alava ≥360°, fa'atulagaina ≥59°; lagolagoina le iloa o faasitepu i tua, 'alo'ese mai fa'alavelave i tua, ma le fa'atautaia o le itu i tua. (E tatau i le oloa manumalo ona faia su'ega i luga o le nofoaga ma tu'uina atu ata o mamanu oloa ma ata moni e fai ma fa'amaoniga.) Sa'o le tulaga o le fa'atautaia o le ≤5cm. [E tatau ona ogatasi lenei parakalafa ma le lipoti o su'ega na tu'uina mai e se fa'alapotopotoga su'ega i le tulaga fa'aleatunuu, lea e tatau ona fa'amaonia e le fa'ailoga aloaia a le kamupani gaosi oloa (fa'ailoga susu).]
- Ili saoasaoa maualuga: Fa'atinoga o le matagi: e mafai ona o'o atu le saoasaoa maualuga o le matagi i le 100m/s; Mamao lelei e tineia ai le afi ≥ 1.85m; le tele o le ea e alu ese ai ≥ 0.45m³/s (≥ 1548m³/h); Tulaga o le pisa: O le tulaga o le pisa e maualalo e o'o atu i le 65dB, e toetoe lava o leo o talanoaga i aso uma; Sauni e fa'aaoga pe a amata, e leai se mana'omia e fa'avevela muamua pe fa'afefiloi ai le suau'u; Fa'apipi'iina i moli LED e fai ma tulaga masani, e mafai ona fa'afetaui mana'oga o galuega tineia afi i siosiomaga pogisa e pei o le po.
Tusi lau savali iinei ma lafo mai ia i matou







