I. Aotelega o le Oloa

II. Va'aiga o le Talosaga

• Laveai afi i pisinisi tetele o le suauʻu ma vailaʻau
• Laveai ma tineia afi i nofoaga e faigofie ona pa'ū ma e manaʻomia ona ulufale i ai, e pei o ana ma alalaupapa i lalo o le eleele
• Lavea'i i siosiomaga e tafe ai le kesi po'o le vai e mu ma e maualuga le lamatiaga o le pa
• Lavea'i i siosiomaga e tele ai le asu, kasa oona ma fa'aleagaina
• Laveai ma le tineia o afi i siosiomaga e manaʻomia ai le faʻagaioiga i se nofoaga lata ane ae e maualuga ai le lamatiaga o le afaina o tagata faigaluega

III. Fa'amatalaga o le Oloa

1. Maualuga le fetuutuuna'i ma le fetuutuunai, e mafai ona fa'atino lelei galuega i siosiomaga eseese.
2. Malosi le gafatia o avega ma le maualuga o le puipuiga: IP67 le fua faatatau o le puipuiga.
3. Lagolagoina le pulea mamao ma le fesiitaiga o leo ma vitio: 1110m i nofoaga matala.
4. Modules eseese ua fa'apipi'i ma feso'ota'iga fa'alauteleina, e lagolagoina ai le atina'e lona lua.
5. O le auala e alu ai le vai a le robot ua fa'apipi'iina i se faiga e vave ai ona aveese paipa vai: O le fa'agaoioiga o le mamao e mafai ai ona otometi ona aveese paipa vai, ma fa'amautinoa ai e mafai e le ta'ifau robot ona toe fo'i mai ma se avega mama pe a uma galuega.
6. Fa'apipi'iina i se masini fa'atonutonu mamao tu'ufa'atasia e fa'aogaina i le lima: Tu'ufa'atasia le puleaina o ta'ifau roboti, puleaina o fana vai, fa'amatalaga vitio, intercom leo, kesi ma isi aoina o fa'amatalaga, ma lagolagoina le pueina o vitio ma le fa'aaliga o le lau.
7. Ituaiga sapalai o le eletise: Maa Lithium ma le fausaga e vave ona palaka mo le faigofie ona sui i soo se taimi.
8. Avanoa i le fa'avae ao feso'ota'iga a le robot: O fa'amatalaga o le tulaga moni o le ta'ifau robot, e pei o le tulaga, le maualuga o le maa, leo, vitio, ma fa'amatalaga e iloa ai le siosiomaga kesi, e mafai ona fa'asalalauina i le ao e ala i le feso'ota'iga 4G/5G, ma e mafai ona va'aia i luga o le komepiuta ma le telefoni feavea'i i tua.

IV. Fa'ailoga Fa'apitoa Autū

4.1 Fa'atulagaga Aotele o le Fa'atinoga

1. Puipuiga Fuataga: IP67
2. Vevela o le Fa'agaioiga: -20°~55°
3. Fuataga o le Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Fuataga Aotelega o le Tulaga: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Mamafa Aotelega: <75kg (e aofia ai le maa)
6. Fa'atinoga o le maa: Taimi e fa'atumu ai <2h; Suiga vave o le maa ≤10s
7. Saosaoa Maualuga o le Fegalegaleaiga: 6.5m/s
8. Taimi Maualuga e Tumau ai: >5.5h (leai se avega)
9. Taimi e Tumau ai i le Avega: >4.5h (avega 20kg)
10. Avega Maualuga o le Tu: >135Kg
11. Avega Savali Fa'aauau: >40Kg
12. Malosiaga Maualuga e A'e ai: 45°
13. Maualuga Maualuga o La'asaga: 20cm
14. Maualuga Maualuga o le Koluse: 40cm
15. Faiga e Lagona ai: Lagona tu'ufa'atasi o mea pu'eata loloto i luma ma tua ma le lidar tulaga-mausali e fa'amautinoa ai le tulaga o vae o le tagata e fa'afa i luga o faasitepu
16. Feso'ota'iga i Fafo: Uafu e fa'amamā ai le maa: DC46V (fa'aonaponei); Uafu feso'ota'iga autu: Uafu Gigabit Ethernet; Uafu sapalai eletise 24V: 3; Uafu sapalai eletise 12V: 3; Uafu Gigabit Ethernet: 1 i totonu, 4 i fafo
17. Faiga e Tinei ai le Afi: Mamao o le Suāvai: ≥62m; Saosaoa maualuga o le tafe: ≥40L/s; Saosaoa e mafai ona fetu'una'i le tafe (20L/30L/40L); Mamafa o le galue: ≤1.0MPa; Tulimanu fa'asaga: 20°~70°; Tulimanu fa'ata'amilomilo fa'alava: -20°~20°; Feso'ota'iga o le sapalai vai: DN80; Galuega e fa'agaoioi e ia lava: Pulea mamao e tasi le kiliki mo le fa'agaoioi e ia lava; Faiga e fa'agaoioi ai e ia lava: E tatau ona fa'apipi'iina le ta'ifau roboti i se faiga e fa'agaoioi ai e ia lava e fa'amālūlūina ai o ia lava i nofoaga o afi; Ave'esea e ia lava paipa vai (filifiliga): Ua fa'apipi'iina le roboti i se faiga e vave ona aveese ai paipa vai.
18. Nofoaga Autu o le Fesootaiga Fa'apitoa e Puipuia ai le Pa o le MESH: Fesootaiga fa'asalalau: 1420mhz-1530mhz, e lagolagoina ai le tele o le bandwidth; Metotia o le Spread Spectrum: Lagolagoina le otometi o le osooso o le televave, e aunoa ma le fa'alavelave i totonu o le 110m frequency band; O le ola fa'atasi i le co-channel: E mafai ona fa'agaoioia fa'atasi le tele o seti o masini mo le ola fa'atasi; Fa'atuatuaina: O le fesiitaiga o fa'amaumauga e fa'aaogaina ai le AES, SNOW, ZUC encryption; Nodes aupito maualuga: E o'o atu i le 32 nodes e lagolagoina; Puipuiga mai le pa o vaila'au (IIC): ★Fa'atasi ai ma le tusi fa'amaonia e tete'e atu i le pa, fa'ailoga e tete'e atu i le pa: Exia C T4 Ga (e fa'amaonia e le kamupani gaosi oloa ma se fa'ailoga aloaia); Puipuiga mai le pa o le pefu (IIC): ★Fa'atasi ai ma le tusi fa'amaonia e tete'e atu i le pa, fa'ailoga e tete'e atu i le pa: Exia C T200 130ºC Da (e fa'amaonia e le kamupani gaosi oloa ma se fa'ailoga aloaia)
19. Module Iloa o Kasa: E iloa ai le okesene, chlorine, ammonia, carbon monoxide, carbon dioxide, methane, hydrogen sulfide, hydrogen, sulfur dioxide, nitrogen dioxide, vevela ma le susū. ★Puipuiga mai vailaʻau faʻapa (IIC): Faʻatasi ai ma le tusi faʻamaonia e teteʻe atu i le pa, faʻailoga e teteʻe atu i le pa ≥IIC Gb (e tatau ona faʻamaonia e le kamupani gaosi oloa faʻatasi ai ma se faʻamaufaʻailoga aloaia)
20. Intercom e Lua-Auala e Puipuia ai le Pa: Fa'amaonia e tete'e i le pa, fa'ailoga e tete'e i le pa: Ex ib C T5 Gb (e tu'uina atu le tusi fa'amaonia e tete'e i le pa); Malosiaga e alu ese ai: Malosiaga fa'ateleina e alu ese ai 0~35W (e mafai ona fetu'una'i pea); Tulaga o le puipuiga: IP67
21. Meafaigaluega Fesoasoani e Toso ai Paipa Vai Feaveai: E aofia ai se faiga uili Mecanum, fausaga lagolago, vaega feso'ota'i, ma isi mea. E mafai ona fa'asoa le mamafa o le paipa vai, fa'aitiitia le avega a le ta'ifau roboti e fa pe a tosoina le paipa vai, faigofie ona toso le paipa vai DN80, ma fa'aleleia atili le lelei o le tineia o afi. E tatau ona ogatasi lenei fa'atulagaga ma le lipoti o su'ega na tu'uina atu e se fa'alapotopotoga su'ega fa'ale-atunu'u, ma e tatau ona fa'amaonia le lipoti o su'ega e le kamupani gaosi oloa ma se fa'ailoga aloaia.
22. Fa'apipi'iina i se masini fa'atonutonu mamao e mafai ona feavea'i: Taimi galue 8h (fa'atasi ai ma se maa e vave ona aveese, e le itiiti ifo i le 2 maa fa'apipi'iina); ≥10.1-inisi le fa'aaliga pupula maualuga; Fa'apipi'iina o le puleaina o le robot, puleaina o le vai, ma le aoina o leo ma vitio; Lagolagoina le pueina o vitio ma le fa'aaliga o le lau; Fa'apipi'iina o le fa'aaliga vitio, fa'aaliga o fa'amatalaga robot, galuega lapatai vave mo le saogalemu e tete'e ai i le pa'u'ū, ma le fa'aaliga o fa'amatalaga o le fa'ailo i luga o le lau e tasi.
23. Galuega Fa'atasi: E ala i le tekinolosi UWB, a ofuina e le tagata fa'agaoioia se taulima, o le a mulimuli le ta'ifau roboti e fa i le tagata fa'agaoioia i totonu ole 1m; e amata ona gaoioi pe a sili atu le mamao i le 1m, fa'atasi ai ma le mamao e iloa ai ≤3 m.

V. Fa'atulagaga o le Oloa

1. 1 seti o Taifau Robot e Fa'atafafā
2. 1 nofoaga e pulea ai mamao
3. 1 seti o le charger
4. 1 tusi lesona
5. 1 pusa afifi i fafo