Chassis robot e fa'alua ona lima ta'avale e ala i le lapopo'a feololo
1, Aotelega
O le chassis e lua ona lima e fa'amau ai, e fa'aaogaina ai le malosiaga o le maa lithium o le puna o le eletise a le robot. E maualuga le saoasaoa, e o'o atu i le 1.9m/s i le saoasaoa aupito vave. IP67, Tulaga maualuga o le puipuiga, e talafeagai mo laufanua faigata eseese. I le taimi lava e tasi, o le masini atoa e fa'aaogaina se mamanu fa'apitoa, ma e mafai ona vave ona tatala, tausia, ma sui le maa. E mafai ona fa'apipi'iina i le tele o vaega e sui ai tagata mo galuega lelei.
2, Vaega
Fesootaiga ma le felagolagoma'i i le va o le aufaigaluega fa'amalosia tulafono i totonu o le nofoaga
(1) Leai se telefoni a le vaega i luga o le upega tafaʻilagi lautele, mamao e ≥ 3km;
(2) Taimi faigaluega ≥ 12 itula;
(3) Tulaga puipuiga ≥ IP54;
(4) A faʻaaogaina i siosiomaga e pei o maina ma vailaʻau matautia, e tatau ona i ai ni tulaga e teteʻe atu ai i le pa ma faʻailoga saogalemu.
3, Galuega
Masini Robot:
1. Igoa: Chassis Robot e Fa'alua le Lima Swing e Fa'aaogaina ai le Tracking
2. Fa'ata'ita'iga: TARAKONA-03
3. Galuega fa'avae: Lafoa'i o mea pāpā, galuega su'esu'e vitio
4. Tulaga puipuiga: Tulaga puipuiga o masini roboti IP67
5. Malosiaga: Eletise, maa lithium ternary
6. Tele: ≤ 973mm le umi, 700mm le lautele, ma le 621mm le maualuga
7. Lapo'a o le liliu: Liliu i le mea sa'o
8. Mamafa: ≤ 75kg
9. Saosaoa maualuga i se laina sa'o: ≥ 1.9m/s, fa'asalalauga fesuia'i faifai pea e pulea mamao
10. Fa'asolo sa'o o le tamo'e: ≤ 5%
11. Mamao e taofi ai: ≤ 0.3m
12. Tomai e aʻe ai: ≥ 35°
13. Tomai e aʻe ai: ≥ 30°
14. Malosiaga e sopoia ai le lua: ≥ 500mm
15. Maualuga o le fa'alavelave: ≥ 320mm
16. Tomai e savali ai i le vai: ≥ 185mm
17. Taimi galue faifai pea: ≥ 3h
18. Ala o Robot: O ala e faʻaaogaina mo robot e lafoaʻi ai mea pāpā e tatau ona faia i le paʻu e teteʻe atu i le afi, teteʻe i le eletise, ma le vevela maualuga; O totonu o le ala e faia i le uaea fiber Kevlar ma e iai se mamanu e puipuia ai le alu ese mai le ala.
