Masini tineia afi e fa'asusuina ai le vai feavea'i i le ituaiga o le mining crawler

Eliina o mineralevai feavea'i ituaiga totolomasini e fana ai le afi

I. Aotelega o le Oloa

Galuega autū: O le chassis robot e tete'e atu i le pa e pei o le crawler e fa'aaogaina le malosiaga o le maa lithium o se puna eletise ma e pulea mamao e ala i le pulea uaealesi. E mafai ona fa'apipi'iina i ituaiga eseese ma o lona mamanu fa'ata'amilomilo i le nofoaga e mafai ai ona sili atu le fetu'una'i o le fa'agaioiga.
Fa'ata'ita'iga o le fa'aoga: O le masini atoa e tete'e atu i le pa ma e mafai ona fa'aogaina i siosiomaga e pei o ana, alalaupapa i lalo o le eleele, ma maina i lalo o le eleele, lea e fa'ateleina ai lamatiaga e pei o le tafe ma le pa o le suau'u ma le kesi, pa'ū o ana, ma isi mea fa'apena.

II. Lautele o le Fa'aoga

Tinei afi, su'esu'ega ma galuega laveai i maina
Nofoaga e faigofie ona pa'ū ma mana'omia ai le lavea'iina ma le tineia o afi, e pei o ana ma alalaupapa i lalo o le eleele
Galuega laveai i siosiomaga e iai kasa mu pe tafe vai, lea e maualuga ai le avanoa e pa ai
Galuega laveai i siosiomaga e iai le asu mafiafia, kasa oona po'o kasa mata'utia
Galuega laveai i siosiomaga e manaʻomia ai le faia o le tineia o afi i se mamao e latalata ma e ono tulaʻi mai ai ni manuʻaga pe a latalata atu tagata faigaluega

III. Fa'amatalaga o le Oloa

1. ★ Malosi tele i le tosoina
E mafai ona tosoina ni paipa tinei afi masani DN80 e lua e 80-mita le umi ua fa'atumuina i le vai.
2. ★ Malosi tele o le tosoina
E mafai ona faʻatupuina se malosi toso e 6500N.
3. ★ Malosiaga malosi e ui atu ai
O le tino o le ta'avale ua fa'apipi'iina i se lima e fa'agaoioi ai, lea e mafai ona fa'ato'ilaloina fa'alavelave fa'atulagaina e 700mm ma lua e sopo'ia e 1 mita le lautele.

IV. Fa'amatalaga Fa'apitoa Autū

Tulaga puipuiga: IP66 mo le tino o le robot.
Malosiaga: Eletise, maa lithium-ion.
Fua: ≤ Umi 1700 * Lautele 880 * Maualuga 1260 mm (e le aofia ai le so'oga lautele ma le antenna)
Lapo'a o le ta'avale: ≤ 1900 mm
Mamafa: 850 ± 20 kg
Malosiaga o le tosoina: ≥ 8700 N
Mamao e toso ai: ≥ 80 m (tosoina paipa vai DN80 e lua)
Saosaoa maualuga i le laina sa'o: ≥ 1.5 m/s, pulea mamao ma le fetu'una'iga o le saoasaoa e leai se laasaga

Fa'asolo i autafa i le taimi o le tamo'e sa'o: ≤ 3%
Mamao o le taofi: ≤ 0.2 m
Tomai e a'e ai: ≥ 85% (pe 40°)
Maualuga o le avanoa e fa'alavelave ai: E le itiiti ifo i le 4 lima fesoasoani e fa'agaoioi ai, maualuga o le avanoa e fa'alavelave ai ≥ 700 mm
Malosiaga e sopoia ai le alavai: E le itiiti ifo i le 4 lima fesoasoani e fa'aoga ai, gafatia e sopoia ai le alavai ≥ 1000 mm
Tulimanu mautu o le fa'asaga i autafa: 35°
Loloto o le vai: ≥ 450 mm
Taimi savali faifai pea: 2 itula
Taimi fa'agaoioia fa'atuatuaina: Ua pasia le suega mautu ma le fa'atuatuaina mo le 16 itula

Mamao mamao e pulea ai: 400 mita