RXR-M30LG Uili eletise feavea'i ituaiga fa-uili ta'avale afi afi
| 1. Vaaiga Aoao |
| Uli eletise feavea'i e fa-taavale afi fa'apolopolo o se tama'i afi fa'apolokalame fa'atupuina e la tatou kamupani e fa'afetaui i le siosiomaga fa'apitoa o galuega fa'amumū, mama mama, faigofie ona feavea'i, fa'agaioiga faigofie ma le fa'atinoina o le tomai o le tagata e mana'omia na'o a'oa'oga faigofie.E mafai ona faʻaaogaina i le tele o pisinisi tetele petrochemical, tunnels, subways ma isi faʻateleina suauʻu kesi, kesi leakage pa, tunnel, alavai pa'ū ma vaapiapi auala ma isi faʻalavelave faʻalavelave, afi afi robots faia se sao taua i le laveai , aemaise lava sui fuimu. i totonu o le afi matautia po o le asu afi nofoaga laveai meafaigaluega faapitoa.
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| 2.Talosaga |
| l Lavea'i afi i pisinisi tetele suauu ma vaila'au. O alavai ma ala i lalo e faigofie ona pa'u e mana'omia ona fa'aoga mo le lavea'iina ma le fa'auigaina o afi. Ala vaapiapi ma Avanoa laiti. l Laveai i lalo o le asu mamafa, kasa oona ma leaga l nofoaga laveai e mana'omia ai le tineia o mu i se mamao ma e ono afaina pe a latalata mai tagata faigaluega
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| 3. Fa'ailoga |
| 1. Laititi laititi ma mama mama;2.Pulea mamao;3.Saosaoa vave, e mafai ona vave oʻo atu i le vaaiga laveai; 4. Fa'aitiitia galuega: e mafai ona pulea ta'itasi uili ta'itasi, fa'aleleia le fa'aogaina o fa'alavelave fa'alavelave, ma fa'aoga lelei i vaaiga lavea'i; 5. Faʻapipiʻi le faʻaogaina o le tagata lava ia: e tatau i le robot ona i ai se faiga faʻafefeteina e faʻafefe ai le robot i totonu o le afi; |
| 4.Main faʻamatalaga |
| Fa'ato'a fa'atinoga atoa 1) Aotelega: 747 × 695 × 432 mm 2) mamafa masini: 58.2kg 3) saoasaoa: 1.39m / s 4) Vaevaega laina: 0.25% 5) A'e malosi: 71.4% 6) Faʻalavelave faʻafefe maualuga: 160 mm 7) Fa'amama eleele maualalo: 120 mm 8) Lola mautu Angle: 30 ° 9) Toso malosi: Lua DN80 fusipa'u fa'atumu i vai tafe masani 10) Faʻatonu mamao mamao: 816 m 11) Taimi faigaluega: 1h05 min 12) Faiga ta'avale: ta'avale eletise e fa uili; Parakalafa o faiga e tineia afi 1) Tafe maualuga: 30.3L /s 2) galuega mamafa: 1.0MPa 3) Sausau mamao: 61 m 4) galuega a le tagata lava ia pendulum: fa'ata'amiloga taamilosaga Angle -30 ° ~ 30 °, fa'asaga le Angle 10°~70° 5) Faʻaitiitia galuega: e mafai ona faʻaitiitia le robot i se tulaga faʻatulagaina e faʻaitiitia ai foliga vaaia. 6) Faiga faʻapipiʻi puipuia o le tagata lava ia: e tatau i le robot ona i ai se faiga faʻafefeteina e faʻafefe ai le robot i le afi. 7) Fa'amuta le fusipa'u vai: o le robot e tatau ona i ai se fusipa'u vai fa'avave le fa'aogaina (filifiliga) |
