RXR-C360D-2 Omnidirectional Robot 3.0
RXR-C360D-2Omnidirectional Robot3.0
talaaga o oloa: O su'esu'ega i nofoaga mata'utia, vaapiapi, ma vaapiapi sa matua taua tele mo su'esu'ega fa'asagatau fa'atupu fa'alavelave ma asiasiga saogalemu.I le taimi nei, o asiasiga saogalemu e tetee atu i faiga faatupu faalavelave ua faʻaaogaina foi asiasiga faʻapitoa a tagata.O lenei faiga su'esu'e e alu ai le taimi ma galue malosi.O robots e le'i fa'aaogaina e mafai ona fa'auma lelei le pito i lalo ole ta'avale.O galuega suʻesuʻe i nofoaga lavelave e pei o fale ma pusa e faʻaitiitia ai tau o tagata faigaluega ma faʻataunuʻu lelei le asiasiga ma le faʻaumatiaina o faʻailoga mataʻutia.I totonu o le fale suʻesuʻe, o le faʻatinoina o le faʻataʻitaʻiga o le taʻavale laveaʻi taʻavale i nofoaga vaapiapi ma isi gaioiga, e le mafai e le aufaigaluega faʻatinoina ona pasia, e mafua ai le mauaina o faʻamatalaga e leʻi umi ma le saʻo, ma e faigofie ona faʻatuai faʻamatalaga taua.E mafai e robots e leai ni taʻavale ona pulea paipa, vaapiapi avanoa, ma taʻavale e tusa ai ma siosiomaga eseese.Su'esu'ega ma le mauaina o fa'amatalaga taua i nofoaga e pei o le chassis. O la matou kamupani e masani ona pipii i tekinolosi suʻesuʻega e leʻi faʻaaogaina ma faʻaauau pea ona faʻafeiloaʻi oloa fou suʻesuʻe e leai ni tagata. O le RXR-C360D-2 omnidirectional robot e faʻaaogaina le Mecanum wheel drive, faʻaogaina le faʻaogaina, gaioiga faʻasolosolo, saoasaoa vave, ma le laʻititi laʻititi, lea e mafai ona faʻamalieina manaʻoga mo le mataʻutia vaapiapi ma avanoa maualalo. |
1.Pfa'amatalaga o oloa |
O le RXR-C360D-2 omnidirectional robot o se masini suʻesuʻe laʻititi ma se laʻititi laʻititi ma foliga mafolafola.E masani ona faʻaaogaina mo asiasiga i vaapiapi ma maualalo avanoa.E mafai foʻi ona faʻalauteleina e faʻapipiʻi ai masini faʻaogaina eseese e iloa ai le nofoaga faʻatatau.O le uili taʻavale a le robot e faʻaaogaina le mamanu fausaga uili mecanum, lea e iai le malosi o le faʻaliliuga o le gaioiga i soʻo se itu ma le tulimanu, feʻaveaʻi feʻaveaʻi ma faʻaoga faigofie.O loʻo faʻapipiʻiina le robot i se ata vitio e lua-auala mo le avetaʻavale ma le siakiina, ma o loʻo i ai se galuega faʻaliliuina o ata moni.I le taimi lava e tasi, o le radar faʻalavelave faʻalavelave i luma e mafai ona puipuia le robot mai le taia o faʻalavelave ma faʻaleleia le saogalemu o le faʻaaogaina;o le pule e laʻititi ma malamalama, faʻatasi ai ma le maualuga o le tuʻufaʻatasia, ma o loʻo i ai galuega a le robot pulea ma le mauaina o ata.O le fa'apitoa fa'apolofesa fa'apolofesa vaapiapi ma maualalo avanoa su'esu'ega robot i luga o le maketi. |
2.Vaaiga o le talosaga |
lSu'ega ta'avale lSu'esu'ega o le pito i lalo o atigipusa lapopoa, fata, ma pusa lAsiasiga o le pito i lalo o laulau ma nofoa i nofoaga o konafesi lAsiasiga o isi avanoa vaapiapi eseese lAsiasiga o nofoaga lamatia |
3.Vaega |
1. ★vave fa'atonuga uma O lenei oloa e faʻaaogaina uili mecanum, lea e mafai ona fealuaʻi i itu uma, fetuutuunai foʻi, ma faigofie ona faʻaogaina.Ole saoasaoa maualuga e mafai ona oʻo ile 1.5m / s, lea e mafai ona vave oʻo i le nofoaga e iloa ai ma faʻasaoina le taimi. 2. ★Small space reconnaissance O lenei oloa e laʻititi i le lapopoa ma e mafai ona iloa vaega laiti ma maualalo e le talafeagai mo tagata faigaluega e matau.O le tioata pito i luga o le tino o le taavale e mafai ona asiasia le taʻavale taʻavale.O le radar fa'alavelave fa'alavelave i luma o le tino o le ta'avale e mafai ona aloese mai fa'alavelave. 3.★Su'esu'e ma Lavea'i O lenei oloa e mafai ona vave o'o atu ma su'e nofoaga mata'utia ma vaega e le faigofie ona ulufale atu i ai tagata.O mea pu'eata i luma ma tua o le po o le tino o le ta'avale e mafai ona fa'aogaina ai le oloa i le po ma fa'aleleia atili le lelei o le sailiga ma le lavea'i. 4. ★Tagata fete'ena'i O le robot omnidirectional ua faʻapipiʻiina i se mea puʻeata ma faʻalavelave faʻalavelave radar i le itu i luma, ma se mea puʻeata ma se mea e faʻafefe ai le feteʻenaʻi i tua, lea e aumaia ai le saogalemu maualuga i le oloa. |
4.Fa'amatalaga Autu |
4.1 Fa'asologa o le tino robot: 1. Galulue voltage: 12V 2.★Saosaoa gaioi maualuga: ≥1.5m/s 3.★Taimi faigaluega: ≥4h 4.★ Pulea mamao: ≥60m 5. ★ uta mamafa: ≥3kg 6.★Ile maualuga a'e: ≥15° 7.★Male maualuga fa'alavelave fa'alava maualuga: ≥20mm 8. E mafai ona sui le maa: ioe 9. Faiga moli: LED × 8 faʻamalamalama maualuga 4.2 Fa'atonuga mamao: 1. Fa'aaliga mata: 7-inisi fa'aaliga maualuga-malamalama 2. Au fa'agaoioi: fa'agaioiga lua joystick 3. ★Taimi ola maa: ≥4h 4. ★le mamao fa'atonutonu mamao: ≥60m 4.3 Fa'asologa o ata: 1. ★ Fa'asalalauga mamao mamao: ≥60m 2.★Pueata aveta'avale: tioata va'ai luma ma tua i le po + tioata pito i luga, e mafai ona sui le lau |