Robot e tineia ai le afi
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TIGER-03 Chassis robot uili e tete'e i le pa
TIGER-03 Chassis robot uili e tete'e i le pa
Aotelega
O le chassis robot e tete'e i le pa e fa'aaogaina le malosiaga o le maa lithium o le puna eletise, ma e mafai ona feavea'i i ituaiga eseese. O le mamanu feliuliua'i i totonu e mafai ona fa'afaigofie ai felauaiga. E mafai ona fa'aaogaina le masini e tete'e i le pa i le tele o pisinisi tetele o le petrochemicals;
Fa'atulagaga fa'apitoa:
2.1 Fa'atulagaga autū o le chassis:
1. Igoa: Chassis robot uili e tete'e i le pa
2. Fa'ata'ita'iga: TIGER-03
3. Fa'atinoina o tulaga fa'atonuina e tete'e atu i le pa: GB3836.1 2010 “Siosiomaga Fa'apa Vaega 1: Mana'oga Lautele mo Meafaigaluega”, e tusa ai ma le GB3836. 1-2010 “Siosiomaga Fa'apa Vaega 2: Meafaigaluega e Puipuia e Puipuia e le Mu”, CB3836. 4 2010 ” Siosiomaga Fa'apa Vaega 4: Meafaigaluega puipuia saogalemu i totonu Tulaga Fa'ale-Atunu'u
4. Ituaiga e tete'e atu i le pa: masini roboti Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Tulaga puipuiga: o le tulaga puipuiga o le tino o le roboti o le IP68
6. Malosiaga: eletise, maa lithium ternary
7. Tele o le chassis: ≤ umi 1150mm × lautele 920mm × maualuga 430mm
8. Tele o le fale laupapa: ≤ 920mm le umi × 330mm le lautele × 190mm le maualuga
9. Mamafa: 250kg
10. Avega maualuga: 100kg
11. Malosiaga o le afi: 600w*4
12. Filifiliga o le afi: 48V maualuga le sa'o DC servo motor
13. Faiga fa'afoe: fa'afoe eseese i le nofoaga
14. Saosaoa maualuga o le malaga: 1.5m/S
15. Maualuga maualuga o le sopoia o faʻalavelave: 90mm
16. Tulimanu maualuga e motusia ai: ≥37% (pe 20°)
17.★Loto o le vai: 100mm
18. Togafitiga o luga: vali atoa o le masini
19. Fa'amama o le eleele: 80mm
20. Mea autū o le tino: u'amea u'amea/paipa faatafafā u'amea kaponi/u'amea u'amea alumini
21. Faiga e mitiia ai le te'i: 4 masini e mitiia ai le te'i e fa'amama ai le vai
2.2 Filifiliga faavae：
Mea
Fa'amatalaga
Fa'apitoa e tete'e atu i le pa
E le pa/e le pa
Pateri
48V 20Ah (E mafai ona fa'atulagaina le malosi o le maa pe a mana'omia)
Fa'atumu
10A
15A
30A
Pulea mamao
MC6C
Mea fa'atonutonu mamao i le lima
Pusa fa'atonutonu mamao fa'apitoa
Pusa puipui pito i luga
Fa'apitoa pe a mana'omia
Fa'atulagaina o le chassis
Fa'alautele
Fa'ateleina
Fa'ateleina le malosi
Fuainumera o le tuputupu aʻe
Lanu
Lanu fa'apitoa pe a mana'omia (uliuli masani)
2.3 Filifiliga atamai：
Mea
Fa'atulagaga
Aloese mai fa'alavelave ua iloa
Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic
Aloese mai fa'alavelave i le laser
Fa'atautaia o le Tulaga
Fa'atautaia o le laser
Fa'ata'ita'iga 3D
RTK
Pulea
5G
leo
mulimuli
Fesiitaiga o faʻamatalaga
4G
5G
Feso'ota'iga fa'apitoa
Mata'ituina o le vitio
Malamalama vaaia
Va'ai i le po infrared
Ata fa'avevela infrared
Su'ega fa'alesiosiomaga
vevela ma le susū
Kasa oona ma fa'aleagaina
Fa'apitoa pe a mana'omia
Mata'ituina o tulaga
Mata'ituina o le tulaga o le afi
Mata'ituina o le tulaga o le maa
Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale
fa'atulagaga o oloa:
1. Chassis robot crawler e tete'e atu i le pa e feololo le lapo'a × 1set
2. Nofoaga e pulea ai mamao × 1set
3. Mea e fa'atumu ai le tino o le ta'avale × 1 seti
4. Mea e fa'atumu ai le maa mamao × 1 seti
5. Tusitaulima × 1pcs
6. Pusa meafaigaluega lagolago fa'apitoa × 1 pcs
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O le chassis robot uili a Ackerman (TIGER-02)
Achassis robot uili a ckerman (TAIKA-02)
Aotelega
O le chassis robot uili Ackerman e faʻaaogaina le malosiaga o le maa lithium o le puna o le malosiaga o le chassis, e faʻaaogaina le pulea mamao e leai ni uaea e pulea mamao ai le chassis, ma e mafai ona faʻapitoa ni faiga faʻagaioiga faigata. O le masini atoa e faʻaaogaina le faʻataʻavalega a Ackerman ma le fausaga faʻamau faʻalua i luma ma tua, faʻatasi ai ma le IP65 e teteʻe i le pefu ma le susu, ma e mafai ona faʻagaoioia i le tele o siosiomaga faigata. I le taimi lava e tasi, o le masini atoa e faʻaaogaina le mamanu modular, fa faʻamau tutoʻatasi, pusa faʻatonutonu eletise agavale ma taumatau e mafai ona vave faʻateʻaina mo le tausiga ma le sui. E mafai ona faʻapipiʻiina i le tele o masini e sui ai tagata e faʻatino galuega lelei.
Fa'atulagaga fa'apitoa:
2.1 Fa'atulagaga autū o le chassis:
1. Igoa: Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. Fa'ata'ita'iga: TIGER-02
3. ★Tulaga puipuiga: o le tulaga puipuiga o le chassis atoa o le IP65
4. Malosiaga: eletise, maa lithium
5.★Tele:≤Umi 1015mm×Lautele 740mm×Maualuga 445mm
6. Fa'amama o le eleele: 115mm
7. Mamafa:≤73kg
8.★Avega maualuga: 120kg
9. Malosiaga o le afi: 400W*1, 200W*1
10. Filifiliga o le afi: 48V maualuga-sa'o DC servo motor
11. Metotia fa'ata'amilosaga: Ta'avale a Ackerman
12.★Saosaoa femalagaa'i maualuga: 2.0m/s (saosaoa fesuisuia'i e le gata)
13. Maualuga maualuga o le sopoia o faʻalavelave: 120mm
14. Lautele maualuga o le pa puipui: 20mm
15.★Mauga maualuga e a'e ai: 35° (pa'u ta'avale fa'alava)
16. Mea autu o le tino: alumini uʻamea/uʻamea kaponi
17. Togafitiga o luga: vali fa'a'okesa/tao o le masini atoa
18. Pa'u o le chassis: pa'u mo ta'avale i fafo atu o le auala (pa'u o le auala, pa'u o le mutia e mafai ona sui)
19. Faiga e mitiia ai le te'i: fa'amalologa tuto'atasi e fa-uili
20.★Loloto o le vai:≥220mm
2.2 Filifiliga faavae：
Mea
Paramita
Pateri
48V20AH/48V50AH (E mafai ona fa'apitoa le malosi o le maa)）
Cfa'atau
5A
8A
15A
Rpulea o lagona
MC6C
Mea fa'atonutonu mamao i le lima
Pusa fa'atonutonu mamao fa'apitoa
Pusa puipui pito i luga
Fa'apitoa pe a mana'omia
Fa'atulagaina o le chassis
Fa'ateleina le malosi
Fa'ateleina le saoasaoa
lanu
Fa'atulaga le lanu e pei ona mana'omia (uliuli + pa'epa'e masani)
2.3 Filifiliga atamai：
Mea
Paramita
Fa'alavelave ua iloaAle aoga
Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic
Aloese mai fa'alavelave i le laser
TulagaNfemalagaaiga i va'alele
Fa'atautaia o le laser
Fa'ata'ita'iga 3D
RTK
Cpulea
5G
leo
mulimuli
Dfa'asalalauga ata
4G
5G
Feso'ota'iga fa'apitoa
Mata'ituina o le vitio
Malamalama vaaia
Va'ai i le po infrared
Ata fa'avevela infrared
Esuega o le siosiomaga
vevela ma le susū
Kasa oona ma fa'aleagaina
Fa'apitoa pe a mana'omia
Mata'ituina o tulaga
Mata'ituina o le tulaga o le afi
Mata'ituina o le tulaga o le maa
Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale
fa'atulagaga o oloa:
1. Chassis robot uili eseese 1set
2. Seti e 1 mo le masini fa'atonutonu mamao
3. Seti e tasi mo le fa'atumuina o le tino o le ta'avale
4. Seti e tasi mo le fa'atumuina o le masini fa'aola mamao
5. Tusitaiala fa'atonuga 1set
6.1 seti o meafaigaluega lagolago faapitoa
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O le chassis robot uili eseese (TIGER-01)
Dchassis robot uili eseese(TAIKA-01)
Aotelega
O le chassis robot uili eseese e faʻaaogaina le malosiaga o le maa lithium o le puna o le malosiaga o le chassis, e faʻaaogaina le pulea mamao e leai se uaealesi e pulea ai le chassis mai se mamao mamao, ma e mafai ona faʻapitoa auala faʻagaioiga faigata. E faʻaaogaina le faʻataʻavale tutoʻatasi e fa-uili, fa-uili eseese taʻavale ma le fausaga faʻamautu tutoʻatasi e lua i luma ma tua. E iai le IP65 e teteʻe atu i le pefu ma le vai ma e mafai ona faʻagaoioia i le tele o siosiomaga faigata. I le taimi lava e tasi, e faʻaaogaina le mamanu modular, fa faʻamautu tutoʻatasi, pusa pulea eletise agavale ma taumatau ma maa e mafai ona vave faʻateʻaina mo le tausiga ma le sui. E mafai ona faʻapipiʻiina i le tele o masini e sui ai tagata e faʻatino galuega maualuga.
Fa'atulagaga fa'apitoa:
2.1 Fa'atulagaga autū o le chassis:
1. Igoa: Chassis robot uili eseese
2. Fa'ata'ita'iga: TIGER-01
3. Tulaga puipuiga: o le tulaga puipuiga o le chassis atoa o le IP65
4. Malosiaga: eletise, maa lithium
5. ★Tele o le chassis: ≤ umi 1015mm × lautele 740mm × maualuga 425mm
6. Fa'amama o le eleele: 115mm
7. Mamafa: ≤80kg
8.★Avega maualuga: 50kg
9. Malosiaga o le afi: 400W*4
10. Filifiliga o le afi: 48V maualuga-sa'o DC servo motor
11. Faiga fa'afoe: fa'afoe eseese i le nofoaga
12.★Saosaoa maualuga o le femalagaaiga: 2.0m/s (saosaoa e le mafaitaulia)
13. Maualuga maualuga o le sopoia o faʻalavelave: 120mm
14.★Lautele maualuga o le pa puipui: 20mm
15.★Tulaga maualuga e a'e ai: 35° (pa'u ta'avale e sopo'ia le atunu'u)
16. Mea autu o le tino: alumini uʻamea/uʻamea kaponi
17. Togafitiga o luga: vali fa'a'okesa/tao o le masini atoa
18. Pa'u o le chassis: pa'u mo ta'avale i fafo atu o le auala (pa'u o le auala, pa'u o le mutia e mafai ona sui)
19. Faiga e mitiia ai le te'i: fa'amalologa tuto'atasi e fa-uili
20.★Loto o le vai: ≥220mm
2.2 Filifiliga faavae：
Mea
Paramita
Pateri
48V20AH/48V50AH (E mafai ona fa'apitoa le malosi o le maa)）
Cfa'atau
5A
8A
15A
Rpulea o lagona
MC6C
Mea fa'atonutonu mamao i le lima
Pusa fa'atonutonu mamao fa'apitoa
Pusa puipui pito i luga
Fa'apitoa pe a mana'omia
Fa'atulagaina o le chassis
Fa'ateleina le malosi
Fa'ateleina le saoasaoa
lanu
Fa'atulaga le lanu e pei ona mana'omia (uliuli + pa'epa'e masani)
2.3 Filifiliga atamai：
Mea
Paramita
Fa'alavelave ua iloaAle aoga
Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic
Aloese mai fa'alavelave i le laser
TulagaNfemalagaaiga i va'alele
Fa'atautaia o le laser
Fa'ata'ita'iga 3D
RTK
Cpulea
5G
leo
mulimuli
Dfa'asalalauga ata
4G
5G
Feso'ota'iga fa'apitoa
Mata'ituina o le vitio
Malamalama vaaia
Va'ai i le po infrared
Ata fa'avevela infrared
Esuega o le siosiomaga
vevela ma le susū
Kasa oona ma fa'aleagaina
Fa'apitoa pe a mana'omia
Mata'ituina o tulaga
Mata'ituina o le tulaga o le afi
Mata'ituina o le tulaga o le maa
Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale
fa'atulagaga o oloa:
1. Chassis robot uili eseese 1set
2. Seti e 1 mo le masini fa'atonutonu mamao
3. Seti e tasi mo le fa'atumuina o le tino o le ta'avale
4. Seti e tasi mo le fa'atumuina o le masini fa'aola mamao
5. Tusitaiala fa'atonuga 1set
6.1 seti o meafaigaluega lagolago faapitoa
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DRAGON-05 Chassis robot crawler tele e tete'e i le pa
DRAGON-05 Chassis robot crawler tele e tete'e i le pa
Aotelega
O le chassis tele o le robot crawler e tete'e atu i le pa, e talafeagai mo asiasiga ma galuega tau afi e mana'omia ai le tete'e atu i le pa, e fa'apipi'iina i so'oga masani e tete'e atu i le pa; e mafai ona fa'apipi'iina i foliga eseese, e fesoasoani ia te oe e vave fausia ai ni oloa lelei.
Fa'atulagaga fa'apitoa:
2.1 Fa'atulagaga autū o le chassis:
- Igoa: Chassis robot crawler tetele e tete'e atu i le pa
- Numera fa'ata'ita'i: DRAGON-05
- Tulaga Fa'atonuina o le Puipuiga mai Pa: GB3836.1 2010 Siosiomaga Fa'apa Vaega 1: Meafaigaluega I Mana'oga Lautele, lea e ausia ai tulaga fa'atonuina fa'ale-atunu'u o le GB3836.1-2010 Siosiomaga Fa'apa Vaega 2: Meafaigaluega e puipuia e le Explosion Protection Shell, CB3836.4 2010 Siosiomaga Fa'apa Vaega 4: Meafaigaluega Puipuiga Saogalemu i Totonu
- ★ ituaiga e tete'e atu i le pa: masini roboti atoatoa Exd [ib] B T4 Gb, masini sapalai eletise o le maa lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ tulaga puipuiga: tulaga puipuiga o le tino o le robot IP68
- Malosiaga: eletise, maa lithium iron phosphate
- Tele o le chassis: umi 2790mm lautele 1750mm maualuga 850mm
- Tele i totonu: umi 2654mm lautele 934mm maualuga 376mm
- Mamafa: 1,550 kg
- Avega aupito maualuga: 1,500 kg
- Malosiaga o le afi: 20kw * 2
- Filifiliga o le afi: afi fa'atasi tumau 336V
- Faiga fa'afoe: Eseesega saoasaoa o le fa'afoe i totonu o le nofoaga
- Saosaoa maualuga o le avetaavale: 1.4m / S
- Maualuga maualuga o le fa'alavelave: 400mm
- Lautele maualuga o le lautele: 1,000 mm
- Tulimanu maualuga e a'e ai: 40 °
- Fa'amama o le eleele: 300mm
- Togafitiga o luga: vali atoa a le masini
- Mea autu: u'amea u'amea / paipa sikuea u'amea kaponi / u'amea alumini
- ★ ala robo: auivi u'amea i totonu o le ala; mamanu puipuiga mai le pa'ū o le ala; filifiliga ala pa'u e tete'e atu i le afi ma le malosi ma le vevela maualuga
- Faiga e mitiia ai le te'i: Christie fa'a'au'au * 8 mea e mitiia ai le te'i e fa'aitiitia ai le mamafa o le suāuu
2.2 Filifiliga faavae:
galuega faatino
parakalafa
Fa'apitoa e tete'e atu i le pa
E le pa / e le pa
sela
E mafai ona fa'atulagaina le gafatia o le maa pe a mana'omia
mea fa'atumu
/
/
/
telepule
MC6C
Mea fa'atonutonu mamao i le lima
Pulea mamao fa'apitoa mai fafo o le pusa
Lagolago pito i luga
Fa'apitoa pe a mana'omia
Fa'apitoa o le chassis
fa'alautele
fa'ateleina
Fa'ateleina le malosi
fa'ateleina o le saoasaoa
vali
Lanu fa'apitoa pe a mana'omia (uliuli masani)
2.3 Filifiliga atamai:
galuega faatino
parakalafa
Ia iloa le aloese mai faʻalavelave
Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic
Aloese mai fa'alavelave i le laser
Fa'asologa o tulaga
fa'atautaia o le laser
Fa'ata'ita'iga 3D
RTK
pulea
Pulea o le 5G
pulea o le tautala
mulimuli
fesiitaiga o fa'amatalaga
4G
5G
Feso'ota'iga a le tagata lava ia
Mata'ituina o le vitio
malamalama vaaia
Va'aiga i le po i le infrared
Ata fa'avevela infrared
Su'ega o le siosiomaga
Vevela, susū
kasa matautia
Fa'apitoa pe a mana'omia
mata'ituina o tulaga
Mata'ituina o le tulaga o le afi
Mata'ituina o le tulaga o le maa
Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale
fa'atulagaga o oloa:
- Tasi le chassis robot crawler tele e tete'e i le pa
- Tasi le nofoaga e pulea ai mamao
- Seti e tasi mo le fa'atumuina o le masini fa'afoe mamao
- Tusitaiala o le 1 vailaʻau Saina
- Tusi Faamaonia o le Agavaa 1
- Tasi le seti o meafaigaluega lagolago faapitoa
-
O le chassis robot crawler e tete'e atu i le pa o le DRAGON-04 e feololo le lapo'a
O le chassis robot crawler e tete'e atu i le pa o le DRAGON-04 e feololo le lapo'a
Aotelega
O le chassis robot e tete'e atu i le pa, e talafeagai mo asiasiga ma galuega puipuiga mai afi e iai mana'oga e tete'e atu ai i le pa, e fa'apipi'iina i so'oga masani e tete'e atu ai i le pa; e mafai ona fa'apipi'iina i ituaiga eseese, e fesoasoani ia te oe e vave fausia ni oloa lelei.
Fa'atulagaga fa'apitoa:
2.1 Fa'atulagaga autū o le chassis:
- Igoa: Chassis robot crawler e tete'e atu i le pa e feololo le lapo'a
- Numera fa'ata'ita'i: DRAGON-04
- Tulaga Fa'atonuina o le Puipuiga mai Pa: GB3836.1 2010 Siosiomaga Fa'apa Vaega 1: Meafaigaluega I Mana'oga Lautele, lea e ausia ai tulaga fa'atonuina fa'ale-atunu'u o le GB3836.1-2010 Siosiomaga Fa'apa Vaega 2: Meafaigaluega e puipuia e le Explosion Protection Shell, CB3836.4 2010 Siosiomaga Fa'apa Vaega 4: Meafaigaluega Puipuiga Saogalemu i Totonu
- ★ ituaiga e tete'e atu i le pa: Exd [ib] B T4 Gb o le robot atoa (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o su'ega a le National Coal Mine Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), masini eletise lithium: Ex d IIC T6 Gb (Nofoaga Autu mo Su'ega a le Inisitituti o Su'esu'ega a le Coal Science and Technology Co., Ltd.)
- ★ tulaga puipuiga: tulaga puipuiga o le tino o le robot IP68 (o lenei parakalafa e ogatasi ma le lipoti o suʻega a le Nofoaga Autu mo Suʻega a le Inisitituti Aoao o Suʻesuʻega Malala)
- Malosiaga: eletise, maa lithium ternary
- Tele o le chassis: umi 1315mm lautele 800mm maualuga 460mm
- Tele i totonu: 1100mm lautele 450mm maualuga 195mm le umi
- Mamafa: 300kg
- Avega mamafa maualuga: 300kg
- Malosiaga o le afi: 3kw * 2
- Filifiliga o le afi: 48V maualuga-sa'o DC servo motor
- Faiga fa'afoe: Eseesega saoasaoa o le fa'afoe i totonu o le nofoaga
- Saosaoa maualuga o le avetaavale: 1.8m / S
- Maualuga maualuga o le fa'alavelave: 220mm
- Lautele maualuga o le lautele: 400mm
- Tulimanu maualuga e a'e ai: 40 °
- Fa'amama o le eleele: 120mm
- Togafitiga o luga: vali atoa a le masini
- Mea autu: u'amea u'amea / paipa sikuea u'amea kaponi / u'amea alumini
- ★ ala robo: auivi u'amea i totonu o le ala; mamanu puipuiga mai le pa'ū o le ala; filifiliga ala pa'u e tete'e atu i le afi ma le malosi ma le vevela maualuga
- Faiga e mitiia ai le te'i: Christie fa'a'au'au * 8 mea e mitiia ai le te'i e fa'aitiitia ai le mamafa o le suāuu
2.2 Filifiliga faavae:
galuega faatino
parakalafa
Fa'apitoa e tete'e atu i le pa
E le pa / e le pa
sela
48V20AH (E mafai ona fetu'una'i le malosi o le maa pe a mana'omia)
mea fa'atumu
10A
15A
30A
telepule
MC6C
Mea fa'atonutonu mamao i le lima
Pulea mamao fa'apitoa mai fafo o le pusa
Lagolago pito i luga
Fa'apitoa pe a mana'omia
Fa'apitoa o le chassis
fa'alautele
fa'ateleina
Fa'ateleina le malosi
fa'ateleina o le saoasaoa
vali
Lanu fa'apitoa pe a mana'omia (uliuli masani)
2.3 Filifiliga atamai:
galuega faatino
parakalafa
Ia iloa le aloese mai faʻalavelave
Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic
Aloese mai fa'alavelave i le laser
Fa'asologa o tulaga
fa'atautaia o le laser
Fa'ata'ita'iga 3D
RTK
pulea
Pulea o le 5G
pulea o le tautala
mulimuli
fesiitaiga o fa'amatalaga
4G
5G
Feso'ota'iga a le tagata lava ia
Mata'ituina o le vitio
malamalama vaaia
Va'aiga i le po i le infrared
Ata fa'avevela infrared
Su'ega o le siosiomaga
Vevela, susū
kasa matautia
Fa'apitoa pe a mana'omia
mata'ituina o tulaga
Mata'ituina o le tulaga o le afi
Mata'ituina o le tulaga o le maa
Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale
fa'atulagaga o oloa:
- Tasi le chassis robot crawler e tete'e atu i le pa
- Tasi le nofoaga e pulea ai mamao
- Seti e tasi mo le fa'atumuina o le tino o le ta'avale
- Seti e tasi mo le fa'atumuina o le masini fa'afoe mamao
- Tusitaiala o le 1 vailaʻau Saina
- Tusi Faamaonia o le Agavaa 1
- Tasi le seti o meafaigaluega lagolago faapitoa
-
O le chassis robot crawler e tete'e atu i le pa o le DRAGON-03 e feololo le lapo'a
O le chassis robot crawler e tete'e atu i le pa o le DRAGON-03 e feololo le lapo'a
Aotelega
O le chassis robot crawler e tete'e atu i le pa, e talafeagai mo asiasiga ma galuega puipuiga mai afi e mana'omia ai le tete'e atu i le pa, e fa'apipi'iina i so'oga masani e tete'e atu i le pa; e mafai ona fa'apipi'iina i foliga eseese, e fesoasoani ia te oe e vave fausia ai ni oloa lelei.
Fa'atulagaga fa'apitoa:
2.1 Fa'atulagaga autū o le chassis:
- Igoa: Chassis robot crawler e tete'e atu i le pa e feololo le lapo'a
- Numera fa'ata'ita'i: DRAGON-03
- Tulaga Fa'atonuina o le Puipuiga mai Pa: GB3836.1 2010 Siosiomaga Fa'apa Vaega 1: Meafaigaluega I Mana'oga Lautele, lea e ausia ai tulaga fa'atonuina fa'ale-atunu'u o le GB3836.1-2010 Siosiomaga Fa'apa Vaega 2: Meafaigaluega e puipuia e le Explosion Protection Shell, CB3836.4 2010 Siosiomaga Fa'apa Vaega 4: Meafaigaluega Puipuiga Saogalemu i Totonu
- ★ ituaiga e tete'e atu i le pa: masini roboti atoatoa Exd [ib] B T4 Gb, masini sapalai eletise o le maa lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ tulaga puipuiga: tulaga puipuiga o le tino o le robot IP68
- Malosiaga: eletise, maa lithium ternary
- Tele o le chassis: umi 1800mm lautele 1210mm maualuga 590mm
- Tele i totonu: 1510mm lautele 800mm maualuga 250mm umi
- mamafa: 550kg
- Avega mamafa maualuga: 300kg
- Malosiaga o le afi: 3kw * 2
- Filifiliga o le afi: 48V maualuga-sa'o DC servo motor
- Faiga fa'afoe: Eseesega saoasaoa o le fa'afoe i totonu o le nofoaga
- Saosaoa maualuga o le avetaavale: 1.6m / S
- Maualuga maualuga o le fa'alavelave: 300mm
- Lautele maualuga o le lautele: 600mm
- Tulimanu maualuga e a'e ai: 40 °
- Fa'amama o le eleele: 160mm
- Togafitiga o luga: vali atoa a le masini
- Mea autu: u'amea u'amea / paipa sikuea u'amea kaponi / u'amea alumini
- ★ ala robo: uʻamea i totonu o le ala; mamanu puipuiga o le ala mai le pa'ū ese; filifiliga ala pa'u e tete'e atu i le vevela maualuga ma e tete'e atu i le mumū;
- Faiga fa'asusu: Christie fa'asusu * 10 mea e fa'asusu ai le te'i e fa'aitiitia ai le mamafa o le suāuu
2.2 Filifiliga faavae:
galuega faatino
parakalafa
Fa'apitoa e tete'e atu i le pa
E le pa / e le pa
sela
48V 20Ah (E mafai ona fetu'una'i le malosi o le maa pe a mana'omia)
mea fa'atumu
10A
15A
30A
telepule
MC6C
Mea fa'atonutonu mamao i le lima
Pulea mamao fa'apitoa mai fafo o le pusa
Lagolago pito i luga
Fa'apitoa pe a mana'omia
Fa'apitoa o le chassis
fa'alautele
fa'ateleina
Fa'ateleina le malosi
fa'ateleina o le saoasaoa
vali
Lanu fa'apitoa pe a mana'omia (uliuli masani)
2.3 Filifiliga atamai:
galuega faatino
parakalafa
Ia iloa le aloese mai faʻalavelave
Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic
Aloese mai fa'alavelave i le laser
Fa'asologa o tulaga
fa'atautaia o le laser
Fa'ata'ita'iga 3D
RTK
pulea
Pulea o le 5G
pulea o le tautala
mulimuli
fesiitaiga o fa'amatalaga
4G
5G
Feso'ota'iga a le tagata lava ia
Mata'ituina o le vitio
malamalama vaaia
Va'aiga i le po i le infrared
Ata fa'avevela infrared
Su'ega o le siosiomaga
Vevela, susū
kasa matautia
Fa'apitoa pe a mana'omia
mata'ituina o tulaga
Mata'ituina o le tulaga o le afi
Mata'ituina o le tulaga o le maa
Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale
fa'atulagaga o oloa:
- Tasi le chassis robot crawler e tete'e atu i le pa
- Tasi le nofoaga e pulea ai mamao
- Seti e tasi mo le fa'atumuina o le tino o le ta'avale
- Seti e tasi mo le fa'atumuina o le masini fa'afoe mamao
- Tusitaiala o le 1 vailaʻau Saina
- Tusi Faamaonia o le Agavaa 1
- Tasi le seti o meafaigaluega lagolago faapitoa
-
DRAGON-02B Chassis robot crawling lima ta'itasi
DRAGON-02B Chassis robot crawler lima ta'i tasi
Aotelegaw
O le chassis o le pendulum arm crawler robot o se chassis caterpillar e fa'aaogaina lautele, e mafai ona fa'ataunu'uina le fa'atinoga o le robot su'esu'e la'ititi i fafo atu o le auala ma le fa'atinoga mautu o mana'oga maualuga tele, faigofie ona fa'aogaina, fa'alautelega, meafaigaluega fa'aoga, afi brushless dc i totonu e maualuga le torque, e maua ai le malosi malosi i le chassis, malamalama i le nettle ma le maualuga sa'o o le chassis ma le malosi talafeagai o le afi, E fa'aaogaina le foliga o le fausaga o le lima ta'avale pito i luma e lua + ala, ala ma le lima ta'avale e fetaui mo laufanua faigata, e mafai ona fa'aleleia atili le fa'atinoga o le sopo'ia o fa'alavelave, ma fa'avavevave le fa'atinoina o taua.
Fa'atulagaga fa'apitoa:
I-Fa'atulagaga fa'avae o le chassis:
1. Igoa: Chassis robot crawler lima-swing e tasi
2. Fa'ata'ita'iga: DRAGON-02B
3. ★Tulaga puipuiga: o le tulaga puipuiga o le chassis atoa o le IP65
4. Malosiaga: eletise, maa lithium
5. Tele o le chassis: ≤Umi 810mm × Lautele 590mm × Maualuga 250mm
6. Fa'amama o le eleele: 50mm
7.★Mamafa: ≤35kg
8. Avega maualuga: 60kg
9. Filifiliga o le afi: 48V maualuga-sa'o DC servo motor
10. Faiga fa'afoe: fa'afoe eseese i le nofoaga
11.★Saosaoa maualuga o le malaga: 2m/s
12.★Maualuga maualuga o le fa'alavelave: 250mm
13.★Lautele maualuga o le lua: 400mm
14.★Tulaga maualuga o le a'e: 40°
15. Mea autu o le tino: alumini uʻamea
16. Togafitiga o luga: vali fa'a'okesa/tao
17.★Chassis crawler: O le chassis crawler robot crawler e tasi le lima e tatau ona faia i le pa'u e tete'e atu i le afi, tete'e i le static ma le vevela maualuga fa'atasi ai ma le alava Kevlar ua fausia i totonu. Fa'atasi ai ma le mamanu e puipuia ai le alu ese mai le ala;
II-Filifiligafa'atulagaga:
Mea
Fa'amatalaga
Pateri
48V12AH/48V20AH/（le gafatia o le maaFa'atulaga e tusa ai ma mana'oga）
Fa'atumu
3A
5A
8A
Mamao
MC6C
Mamao mamao e uu i le lima
Fa'apitoa-pulea
Fa'amau
fa'apitoa
Fa'apitoa-chassis
fa'alautele
fa'ateleina
fa'aleleia atili o le eletise
fa'ateleina o le saoasaoa
Lanu
fa'apitoa（uliuli le lanu masani）
III-FilifiligaFa'atulagaga atamai:
Mea
Fa'amatalaga
Malamalama i le aloese mai faʻalavelave
Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic
Aloese mai fa'alavelave i le laser
Ptulaga ma le fa'atautaia
fa'atautaia o le laser
Fa'ata'ita'iga 3D
RTK
Pulea
Pulea o le 5G
Pulea o le Leo
Mulimuli
Dfa'asalalauga ata
4G
5G
Feso'ota'iga Fa'apitoa
Mata'ituina o le vitio
Malamalama Va'aia
Va'ai i le po infrared
Ata fa'avevela infrared
Sailiga o le Siosiomaga
Vevela、susū
kasa matautia
fa'apitoa
Mata'ituina o Tulaga
Mata'ituina o le tulaga o le afi
Mata'ituina o le tulaga o le maa
Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale
Lima roboti
Lima fa'a-roboti EOD
fa'atulagaga o oloa:
- Chassis robot crawler lima ta'i tasi*1seti
- Nofoaga e pulea ai mamao (e aofia ai ma le maa)*1 seti
- Mea e fa'atumu ai le masini fa'aola mamao*1fasi
- Mea e fa'atumu ai le tino o le ta'avale*1fasi
- Fa'apitoaMeafaigaluega fesoasoani*1 seti
- Fa'atonuga*1 kopi
Tusi Faamaonia o le tausisia*1 kopi
-
DRAGON-02A Chassis robot crawler lima ta'i tasi
TARAKONA-02A Chassis robot crawler lima ta'i tasi
Aotelega
O le chassis o le pendulum arm crawler robot o se chassis caterpillar e fa'aaogaina lautele, e mafai ona fa'ataunu'uina le fa'atinoga o le robot su'esu'e la'ititi i fafo atu o le auala ma le fa'atinoga mautu o mana'oga maualuga tele, faigofie ona fa'aogaina, fa'alautelega, meafaigaluega fa'aoga, afi brushless dc i totonu e maualuga le torque, e maua ai le malosi malosi i le chassis, malamalama i le nettle ma le maualuga sa'o o le chassis ma le malosi talafeagai o le afi, E fa'aaogaina le foliga o le fausaga o le lima ta'avale pito i luma e lua + ala, ala ma le lima ta'avale e fetaui mo laufanua faigata, e mafai ona fa'aleleia atili le fa'atinoga o le sopo'ia o fa'alavelave, ma fa'avavevave le fa'atinoina o taua.
Fa'atulagaga fa'apitoa:
I-Fa'atulagaga fa'avae o le chassis:
1. Igoa: Chassis robot crawler lima-swing e tasi
2. Fa'ata'ita'iga: DRAGON-02A
3. ★Tulaga puipuiga: tulaga puipuiga o le tino o le chassis IP54
4. Malosiaga: eletise, maa lithium ternary
5. Tele o le chassis: ≤Umi 860mm × Lautele 504mm × Maualuga 403mm
6. Fa'amama o le eleele: 30mm
7. Mamafa: 50kg
8. Avega maualuga: 80kg
9. Malosiaga o le afi: 400W×2
10. Filifiliga o le afi: 24V maualuga-sa'o DC servo motor
11. Faiga fa'afoe: fa'afoe eseese i le nofoaga
12. Saosaoa maualuga o le malaga: 1m/s
13.★Maualuga maualuga o le fa'alavelave: 250mm
14.★Lautele maualuga o le pa puipui: ≤300mm
15. Tulimanu maualuga e a'e ai: 30°
16. Togafitiga o luga: fa'a'okeseneina o le masini atoa
17. Mea autu o le tino: alumini uʻamea/ABS
17 ★Chassis crawler: O le crawler o le chassis robot crawler lima e tasi e tatau ona faia i le pa'u e tete'e i le afi, tete'e i le static ma le vevela maualuga fa'atasi ai ma le alava Kevlar ua fausia i totonu. Fa'atasi ai ma le mamanu e puipuia ai le alu ese mai le ala;
II-Filifiligafa'atulagaga:
Mea
Fa'amatalaga
Pateri
24V25AH/（le gafatia o le maaFa'atulaga e tusa ai ma mana'oga）
Fa'atumu
5A
Mamao
MC6C
Mamao mamao e uu i le lima
Fa'apitoa-pulea
Fa'amau
fa'apitoa
Fa'apitoa-chassis
fa'alautele
fa'ateleina
fa'aleleia atili o le eletise
fa'ateleina o le saoasaoa
Lanu
fa'apitoa（uliuli le lanu masani）
III-FilifiligaFa'atulagaga atamai:
Mea
Fa'amatalaga
Malamalama i le aloese mai faʻalavelave
Aloese mai fa'alavelave fa'a-ultrasonic
Aloese mai fa'alavelave i le laser
Ptulaga ma le fa'atautaia
fa'atautaia o le laser
Fa'ata'ita'iga 3D
RTK
Pulea
Pulea o le 5G
Pulea o le Leo
Mulimuli
Dfa'asalalauga ata
4G
5G
Feso'ota'iga Fa'apitoa
Mata'ituina o le vitio
Malamalama Va'aia
Va'ai i le po infrared
Ata fa'avevela infrared
Sailiga o le Siosiomaga
Vevela、susū
kasa matautia
fa'apitoa
Mata'ituina o Tulaga
Mata'ituina o le tulaga o le afi
Mata'ituina o le tulaga o le maa
Mata'ituina o le tulaga o le aveta'avale
fa'atulagaga o oloa:
- Chassis robot crawler lima ta'i tasi*1seti
- Nofoaga e pulea ai mamao (e aofia ai ma le maa)*1 seti
- Mea e fa'atumu ai le masini fa'aola mamao*1fasi
- Mea e fa'atumu ai le tino o le ta'avale*1fasi
- Fa'apitoaMeafaigaluega fesoasoani*1 seti
- Fa'atonuga*1 kopi
- Tusi Faamaonia o le tausisia*1 kopi
-
Chassis robot uili RLSDP 1.0
Lautele o le fa'aoga
E mafai ona fa'apipi'iina i mea faigaluega ma meafaigaluega eseese, e pei o le lima robotic, binocular pan/tilt, lidar, mea pueata fa'amatalaga maualuga, ma isi mea mo le atina'eina lona lua Ø
E mafai ona feaveaʻi mea mamafa i lalo ifo o le 50kg mo le fesiitaiga o uta
l Talafeagai i paka tau alamanuia, alatele, nofoaga, malaevaalele ma isi nofoaga
Fa'aaliga
l 1. ★Fausaga fa'a'olo'olo tuto'atasi e lua uili e tietie ai:
ta'avale i totonu o le nofoaga ma le malosi o le pasia i tulaga faigata o le auala; avega maualuga e 50kg
l 2. ★IP65 e tete'e i le pefu ma le susu:talafeagai mo le fesuisuia'i o le siosiomaga
l 3. ★Fa'atinoga sili ona lelei o le a'e: e mafai ona a'e i luga o le auvae e 35 tikeri
l 4. ★Saosaoa vave o le fa'agaoioiga: e mafai ona oʻo atu le saoasaoa maualuga i le 2.2m/s
l 5. ★Fuafuaga fa'apitoa:e fa fa'a'au'au tuto'atasi e mafai ona vave aveese; e mafai ona vave aveese pusa pulea eletise agavale ma taumatau; e mafai ona vave aveese maa
-
DRAGON-01 Laʻititi o le Chassis Robot e Faʻaaogaina Ala
Aotelega o le Chassis Robot Laiti e Fa'aaogaina le DRAGON-01 O le chassis robot laiti e fetaui lelei mo le pito i lalo o le tino o le ta'avale, pito i lalo o le fata ma isi avanoa vaapiapi ma maualalo. E fa'aaogaina e le chassis le fausaga o le crawler + pito i luma o le swing arm e lua, o le masini atoa e matua'i le susu i le tekonolosi, e mafai ona fetu'una'i i ituaiga uma o laufanua i le vave fa'atinoina o taua. E mafai ona fa'atumuina le fa'aopoopoga o galuega e tele i ni vaega fa'apipi'i eseese. E mafai ona tatala saoloto lima swing arm e lua o le chassis, e mafai ona fa'aoga i le tele o tulaga. Tekonolosi... -
RLSDP 2.0 Chassis robot ituaiga uili
- E mafai ona fa'apipi'iina i mea faigaluega ma masini eseese, e pei o le lima fa'amekanika, fa'avae ao binocular, lidar, mea pueata fa'amalamalama maualuga mo le atina'e lona lua
- Shitransfer mo uta e i lalo ifo o le 120kg
E mafai ona faʻaaogaina i paka faʻapisinisi, alatele, nofoaga o nofoaafi, malaevaalele ma isi nofoaga
1. ★ Malosiaga o le mamafa o le fausaga o le ta'avale a Akerman:
- Avega mamafa maualuga e 120kg
2. ★ IP65:
- Talafeagai mo le siosiomaga fesuisuia'i o le tau
- ★ faatinoga o le a'e:
- Oga e a'e ai le fa'asolo 35°
- ★ Saosaoa feaveaʻi:
- Saosaoa maualuga o le 2.0m/s
- ★ mamanu fa'alava:
- E fa fa'amalologa tuto'atasi e maua mo le vave fa'amamago
- E mafai ona vave tatala le pusa pulea eletise agavale ma taumatau
E vave ona aveese le maa
-
Robot e tineia afi i so'o se laufanua (ala e fa)
Aotelega
O le robot e tineia afi i so'o se laufanua e fa'aaogaina se chassis e fa-ala, e malosi lona paleni i luga ma lalo o faasitepu, e mautu lona fa'atinoga i luga o mauga ma'ai, e talafeagai mo le vevela o le siosiomaga mai le -20°C i le +40°C, auala e fa'ata'avale ai i so'o se laufanua, auala e savali ai i le vai, afi e fa'agaoioi ai, afi diesel, pamu suau'u hydraulic e lua, pulea mamao e leai se uaealesi, fa'apipi'iina i le fana afi eletise po'o le fana foam, fa'apipi'iina i le meapueata pan-tilt mo le pu'eina o vitio i luga o le nofoaga, ma le meapueata fesoasoani mo le mata'ituina o tulaga o le auala pe a malaga le robot, e mafai ona pulea le pulea mamao e pei o le amata/taofi o le afi, meapueata pan/tilt, aveta'avale, moli, puipuiga e aunoa ma le fa'asusu, fa'asa'olotoina o paipa otometi, mata'ituina o le afi, fa'asolosolo ma isi fa'atonuga o galuega. E fa'aaogaina mo le iloa o sini, osofa'iga ma le ufiufi, tineia afi pe a faigata ona maua tagata faigaluega, ma lavea'i ma lavea'i i tulaga matautia.
E mafai e roboti e tineia afi ona suia lelei fana o taavale toso ma fana feaveaʻi, ma faʻaaoga lo latou lava malosi e pulea mamao ai masini e mataʻituina ai afi poʻo ili afi i nofoaga manaʻomia; suia lelei masini e tineia afi e lata ane i puna o afi ma nofoaga matautia mo le suʻesuʻeina, tineia afi, ma galuega e alu ese ai le asu. E mafai e le au faʻagaoioia ona faʻatino galuega tineia afi e oʻo atu i le 1,000 mita le mamao mai le puna o afi e ʻalofia ai ni manuʻaga e le manaʻomia.
Lautele o le fa'aoga
O le afi i le alalaupapa o le alatele (nofoaafi),
1. O le afi i le nofoaga o le metro ma le ana i lalo o le eleele,
O nofoaga i lalo o le eleele ma afi i fanua uta,
l Afi mo fale faigaluega tetele ma avanoa tetele,
Afi i totonu o fale teu suauʻu ma fale gaosi suauʻu,
l O vaega tetele o kasa oona ma le asu faʻalavelave faʻafuaseʻi ma afi mataʻutia
Fa'aaliga
lAla e fa, uili e fa:E mafai ona fa'atinoina le fa'agaioiga fa'atasi o le tasi itu o crawlers, ma e mafai ona tuto'atasi ona fuli le fa-ala ma le eleele
lFaiga o su'esu'egaUa fa'apipi'iina i se meapueata PTZ mo le pu'eina o vitio i le nofoaga, ma ni meapueata fesoasoani se lua mo le mata'ituina o tulaga o le auala a'o malaga le robot
lMata'ituina o afi: ua fa'apipi'iina le fana vai mo le tafe tele o le vai ma le vai foam
lTomai e a'e aiA'e pe fa'asitepu 40°, tulimanu mautu o le ta'avale 30°
lPuipuiga o le puāvai vai:faiga otometi e puipuia ai le puao vai mo le tino
Fa'atulagaga fa'apitoa:
- Mamafa atoa (kg): 2000
- Malosiaga o le tosoina o le masini atoa (KN): 10
- Fua (mm): umi 2300 * lautele 1600 * maualuga 1650 (e aofia ai le maualuga o le fana vai)
- Fa'amama o le eleele (mm): 250
- Fuataga maualuga o le tafe o le vai (L/s): 150 (e mafai ona fetu'una'i otometi)
- O le mamao e mafai ona oʻo i ai le fana vai (m): ≥110
- Mamafa o le vai o le fana vai: ≤9 kg
- Fuainumera o le tafe o le foam monitor (L/s): ≥150
- O le tulimanu fa'ata'amilo o le fana vai: -170° i le 170°
- O le mamao e fana ai le fana foam (m): ≥100
- O le tulimanu o le fa'aputuga o le vai fana -30° i le 90°
- Tomai e a'e ai: A'e pe fa'asitepu 40°, tulimanu mautu o le ta'avale 30°
- Maualuga o le sopo'ia o fa'alavelave: 300mm
- Puipuiga o le tino mai le puao vai: faiga otometi e puipuia ai le tino mai le puao vai
- Faiga fa'atonutonu: laupapa ta'avale ma le pulea mamao e aunoa ma se uaealesi, mamao mamao e 1000m
- Tumau: E mafai ona galue pea mo le 10 itula